چکیده: براورد خودوزن با استفاده از روش های انتخاب با احتمال برابر (epsem) از نظر کارایی واریانس شیوه ای مطلوب است. به طور سنتی، ویژگی epsem برای طرح های (یک فازی) دو مرحله ای برای براورد پارامترهایی در سطح جامعه، با استفاده از شمار جمعیت هر واحد نمونه گیری اولیه (psu) به عنوان معیار اندازه برای انتخاب psu، همراه با تخصیص برابر اندازه ی نمونه در هر psu در نمونه گیری تصادفی ساده (srs) از واحدهای ...

کامپوزیت ها به دلیل نسبت مقاومت به وزن بالا امروزه کاربرد بسیار زیادی در صنایعی مانند هوا فضا، خودرو سازی و ساختمان سازی و ... پیدا کرده اند. رفتار این مواد در مقابل بارهای ضربه ای یکی از بزرگترین نگرانی ها می باشد. بارهای ضربه ای می توانند در هنگام تعمیر و نگهداری و استفاده و در اثر سقوط اجسام به وجود بیایند. بارهای ضربه ای می توانند آسیب های داخلی قابل توجهی را ایجاد کنند که باعث کاهش شدید در...

در این مقاله اثر افزودن نانوذره ی تیتانیا بر رفتار انجمادی نانوسیال در غلظت های جرمی 0.01%، 0.02% و 0.04% مورد مطالعه قرار می گیرد. در این ارتباط، شاخصه های مهم در انجماد شامل درجه فراسرمایش، زمان انجماد، دمای تشکیل هسته و دمای تغییر فاز به روش آزمایشگاهی اندازه گیری شده است. برای انجام آزمایشات از دستگاه مولد سرما برپایه ی سیکل تبرید تراکمی استفاده شده است. نتایج آزمایش نشان می دهد افزودن نانو...

عامل رقابت از ابتدا در زندگی انسان نقشی منحصر به فرد داشته و در عصر اطلاعات بسیار گسترده تر شده است. امروزه شرکت هایی موفق هستند که تولیدات و خدمات شان را، با کیفیتی حتی بیش از حد انتظار مشتریان ارایه دهند. بنابر این مسئله ی اصلی، چگونگی بالا بردن کیفیت و به کارگیری روشی است که سنجه ی قوی تری برای ارزیابی کیفیت باشد. نمودارهای کنترلی یکی از کارامدترین ابزار برای این منظور می باشند. مقدار مشخصه ...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

روش ایدهآل برای تحلیل جریانهای با جابجایی آزاد، استفاده از تقریب بوزینسک در محاسبه اثرات تغییر دانسیته می باشد. اعتبار این تقریب بیشتر در مواردی است که تغییرات دانسیته ناچیز می باشد و در جریانهای جابجایی آزاد با تراکم پذیری بالا استفاده از این تقریب منجر به خطاهای زیادی در محاسبه خواص جریان و نرخ انتقال حرارت می گردد. در این تحقیق، جریان جابجایی آزاد همراه با اختلاط دو گاز اکسیژن و نیتروژن در ح...

در این پایان نامه حرکت غیر ژیودزیک ذرات جرم دار اسپین 2/1 را در میدان گرانشی در مسیری که بدون در نظر گرفتن اسپین ژیودزیک است بررسی می کنیم. با استفاده از تقریب wkb برای تابع موج در فضا زمان خمیده تصحیح o(h) را برای چرخش ویگنر ذرات اسپین 2/1 که سهم o(1) آن بر روی ژیودزیک زمانگونه صفر است محاسبه می کنیم. برای متریک متقارن شوارتزشیلد مثال خاصی را از حرکت ذره بر روی مدار دایره ای در نظر می گیریم. ب...

در این پایان نامه معادله ی مستقل از زمان گراس-پیتافسکی را برای یک میکروتله ی مغناطیسی دایمی u-شکل، که ازآهنرباهای دایمی ساخته شده است، حل کرده و تابع موج و چگالی آن را برای اتم های 87rb به دست می آوریم و همچنین چگالی ذرات و تابع موج را برای معادله ی توماس-فرمی که حالت تعمیم یافته ی معادله ی گراس-پیتافسکی است را محاسبه و نمودارهای آن ها را رسم کرده و با نمودارهای حاصل از معادله ی گراس-پیتافسکی م...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال بخش ضروری سیستم هایی است که در آن ها پردازش سیگنال انجام می گیرد. در کاربردهایی همچون مخابرات بی سیم، بازشناسی تصویر و تجهیزات پزشکی نیاز به مبدل هایی است که علاوه بر دارا بودن تعداد بیت خروجی بالا بتوانند با سرعت مناسبی از سیگنال ورودی نمونه برداری کنند. برای پیاده سازی چنین مبدل هایی اغلب از ساختار خط لوله ای استفاده می گردد. مبدل های آنالوگ به دیجیتال خط لوله ای عل...

آشکارسازی لبه ها از نکته های مهم مورد استفاده در سنجش از دور است. بسیاری از الگوریتم های کلاسیک آشکارسازی لبه که عملکرد مناسبی را بر روی تصاویر اپتیکی ارائه کرده اند، فاقد توان تشخیص لبه در تصاویر رادار با وزنه ی ترکیبی (sar) اند. در این مقاله الگوریتمی بر مبنای آنالیز فرکتالی و منطق فازی به منظور آشکارسازی لبه ها در تصاویر sar پیشنهاد می شود. از جنبه ی نظری، چون سیگنال دریافت شده در سیستم sar ...