تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

در این مقاله خدمات مالی در کل اقتصاد کشور، که به 41 بخش تکیک شده، به عنوان بخش تلقی می شود که همانند سایر بخش های اقتصاد یک تابع تولید از نوع لئونتیف دارد. این صنعت برای تولید محصول خود از 41 بخش اقتصاد نهاده هایی را دریافت می دارد و برای تسهیل جریان وجوه و انتقال ریسک، تقسیم خطر و کاهش ریسک خدماتی را دراختیار دیگر بخشها قرار می دهد.روابط نوع اول را پیوند پیشین و ارتباط های نوع دوم که در آن خدم...

در این مطالعه به منظور تحلیل اثرات افزایش قیمت حامل‌های انرژی بر هزینه تولید، تابع تقاضای نهاده‌های گندم آبی در سال 94-1393 با سیستم عرضه تقریبا ایده‌آل با استفاده از داده‌های مقطعی، برای 201 تولیدکننده در منطقه فسا برآورد شد. نتایج تحقیق نشان داد که کشش‌های خود قیمتی جبرانی تقاضا برای همه نهاده‌های مورد بررسی منفی است. بر اساس مقدار مطلق کشش خود‌ قیمتی، نهاده سموم شیمیایی کشش‌پذیر و سایر نهاده...

Background: There are many surgical approaches for hyperinsulinemic hyperglycemic treatment. Subtotal pancreatectomy which has been used for many years, is abounded know due to high recurrence rate, and has been replaced by near total resection. This study focuses on “near total resection”. Materials and Mehods: In this study 15 cases of hyper insulinemic hyperglycemia patients which has been o...

در تحقیق حاضر میوه، برگ و ساقه 18 گونه و چهار زیرگونه از جنس isatis و همچنین دو گونه از جنسpachypterygium (که در مطالعات ریخت شناسی احتمال تعلق آن ها به جنسisatis تقویت شده بود)،از نظر ساختار تشریحی مورد مطالعه قرار گرفت. در نتیجه این تحقیق مشخص گردید که تشریح میوه صفات خوبی را برای جداسازی اعضای جنس isatis در سطح گونه ها و بخش ها به دست می دهد. برای مثال، در اغلب گونه های بخش apterolobus نسبت ...

فرض کنیم g یک گروه متناهی از مرتبه |g|= p_1^(?_1 ) p_2^(?_2 )…p_n^(?_n ) باشد که p_i اعداد اول هستند و p_1<p_2<?<p_n است. یکی از معروف ترین گرااف های مرتبط با با g گراف اول آن است که با ?(g) یا gk(g) نمایش داده شود. این گراف به صورت زیر ساخته می شود. مجموعه رئوس آن ?(g)={p_1,p_2,…,p_n } و دو راس p_i و p_j که i?j مجاورند (با یال به هم وصل می شوند) اگر و تنها اگر g شامل عضوی از مرتبه p_i p_j باشد...

برای بررسی رفتارهای حدی پدیده جریان کاویتاسیون حول استوانه مدور در تونل کاویتاسیون سرعت بالا، استوانه هایی با قطرهای مختلف از جنس استیل ساخته شده اند که قطر آنها 10، 15 و 20 میلی متر می باشد. با تعبیه دو سوراخ راه بدر محوری و شعاعی و نصب فشارسنج، فشار پشت مدل به ازاء اعداد مختلف کاویتاسیون اندازه گیری می شود. قبل از ایجاد حالت شفاف نقره ای در پشت مدل، نوسان فشار پشت مدل شدید بوده و بعد از ظاهر ...

 کانسر آندومتر شایعترین بدخیمی دستگاه تناسلی زنان است، که تقریبا 7 درصد کانسرهای زنان را شامل می شود و چهارمین کانسر زنان بعد از کانسرهای (پستان، ریه و کلورکتال) در آمریکا است.

آموزش عبارت است از ایجاد تحول مطلوب در افراد این تحول از طریق کسب دانش و شناخت مسائل جهان ممکن می شود. امروزه کسب دانش با مطالعه علوم طبیعی، علوم اجتماعی و انسانی، تاریخ، جغرافیا، فلسفه، ریاضیات و هنر قابل دست یابی است. از طرفی، کسب دانش افراد را قادر می سازد تا از طریق به کارگیری روش های علمی و تحلیلی، توانایی حل مسائل گوناگون را پیدا کنند. آموزش محرکی قوی در ایجاد تحول اجتماعی است که به طور ب...

مراحل عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی (wto) نه تنها مستلزم آزادسازی تجاری بخش خارجی کشور از طریق اعمال سیاستهای کاهش تعرفه خواهد بود، بلکه باید در جهت حفظ اهداف توسعه اقتصادی کشور صورت پذیرد. لذا این مقاله با انتخاب سیستم تقاضای تقریبا ایده ال (aids) در شرایط خود رگرسیونی مرتبه اول (ar) نامقید به دنبال کمک بلندمدت تخصیص واردات کشور از منابع مختلف عرضه کننده خارجی همراه با فروشهای داخلی به دنب...