سابقه و هدف: بیش از 90 درصد تومورهای مثانه از نوع کارسینوم سلول های ترانزیشنال می باشند که 80 درصد این تومورهای سطحی بعد از درمان عود می کنند. به منظور توصیف وضعیت این سرطان و بررسی میزان عود در سرطان سطحی مثانه و تعیین عوامل پیش گویی کننده آن، مطالعه حاضر در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان شهید فقیهی شیراز در طی سال های 80ـ1377 طراحی شد.مواد و روش ها: این مطالعه از نوع هم گروهی تاریخی بوده ک...

حرارت سطوح شهری (LST) متغیر کلیدی برای کنترل ارتباط بین شار حرارت تابشی، نهفته و محسوس است. تحلیل و درک پویایی این حرارت و همچنین شناسایی ارتباط آن با تغییرات با منشاء فعالیت‌های انسانی برای پیش‌بینی تغییرات محیطی و نهایتا سیاستگذاری شهری الزامی است. در همین راستا جهت تحلیل روندیابی تغییرات حرارتی سطوح در اثر تحولات شهرنشینی و شهرسازی شهر تهران بین سال‌های 94-1382 مورد پژوهش واقع شده است. تصاوی...

در این مطالعه، تنوع مورفولوژیکی 144 ژنوتیپ از 24 جمعیت گیاه مرزنجوش (origanum vulgare )، که شامل دو زیرگونه (subsp. viride و subsp. vulgare) بودند، برای تعیین صفات ارزشمند به منظور انجام برنامه های اصلاحی آینده و اهداف دارویی مورد ارزیابی قرار گرفت. در این بررسی، 32 صفت مورفولوژیکی کمی و کیفی مطالعه شدند. نتایج، تنوع بالایی از صفات مهم را در بین جمعیت های آنالیز شده نشان داد. نتایج همبستگی ساده...

هدف این مقاله، مقایسه‌ی روش‌های مختلف کشف مشاهدات اشتباه، در سری‌های زمانی می‌باشد. به این منظور، سه روش آنالیز موجک، جستجوی باردا و آستانه‌گذاری مورد بررسی قرار می‌گیرند. به منظور مقایسه‌ی عملکرد این سه روش در کشف مشاهدات اشتباه، از سری‌های زمانی شبیه‌سازی شده‌ی 4 ماهه، بر اساس داده‌های جزر‌ و مدی استفاده گردیده است. زمانی که مدل تابعی مشاهدات معلوم باشد، روش جستجوی باردا، نسبت به دو روش دیگ...

حسگرهای رطوبتی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی، کشاورزی وکیفیت مواد غذایی دارند. افزایش نیاز به کنترل بخار آب منجر به ایجاد علاقه برای توسعه مواد حسگر شده است. در این تحقیق خواص حسگری آلومینای حفره دار ساخته شده با استفاده از آندایز نرم شتابدار و آلومینیوم خالص و ناخالص مورد بررسی قرار گرفته است. برای اینکار نمونه ها در سه ولتاژ 165، 175 و 185 با استفاده از روش آندایز نرم شتابدار آندایز شد...

سرطان پستان یکی از شایع ترین بیماریهای بدخیم و اولین علت مرگ و میر زنان بوده و تقریبا یک سوم تمام سرطانهای زنان را تشکیل می دهد.

در این رساله تعمیمی از حلقه های تبادلی یعنی حلقه های تظریف پذیر را معرفی میکنیم و قطری پذیری ماتریس ها رروی حلقه های تظریف پذیر را بررسی کنیم. همچنین حلقه های بطور پایدار شمارا را معرفی کرده و قطزی پذیری ماتریس ها را روی آنها بررسی میکنیم.

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...