بازشناسی صحنه یکی از مسائل چالش برانگیز در بینایی ماشین است که شامل استخراج ویژگی و انتخاب کلاسبند می باشد. استخراج ویژگی نقش کلیدی در آن دارد. روش های پیشنهادی را می توان از دو دیدگاه سطح (سطح پایین و سطح مفهومی) و مقیاس (محلی و سراسری) استخراج ویژگی تقسیم بندی کرد. به دلیل وجود شکاف معنایی میان ویژگی های سطح پایین و مفاهیم معنایی و عدم توجه به رابطه مکانی بین اجزای تصویر در روش های مبتنی بر و...

مدل عصبی-فازی خطی محلی یک سیستم فازی با ساختار شبکه های عصبی مصنوعی است که ساختار قوانین فازی (مدلهای محلی) آن همانند قوانین فازی در مدلهای فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ (tsk) بوده و از امتیاز محلی گرایی برای تقریب و شناسایی بهره می برد. درخت مدل خطی محلی یا lolimot الگوریتمی بر پایه استراتژی تقسیم و حل برای ساخت مدلهای عصبی-فازی خطی محلی می باشد. در این الگوریتم حل مسأله پیچیده با کمک تقسیم مسأله اصل...

در نظریه ذرات بنیادی قوانین بقا با تقارنهای طبیعت عجین شده است و هر قانون بقایی ناشی از یک تقارن کامل لاگرانژی استو هر تقارن کامل با ناوردایی لاگرانژی تحت تبدیلات پیمانه ای متناظر است.اما از آنجایی که هیچ تقارن کامل سراسری یا موضعی که بتوان آن را به عدد باریونی منتسب نمود وجود ندارد،می توان نقض عدد باریونی را پذیرفت. با توجه به اینکه در مدل استاندارد که گروه پیمانه ای gsرا دارا میباشد،نمی توان...

نخستین پخش آزمایشی تلویزیونی تاجیکستان در استودیو استالین‌آباد (دوشنبه) در سوم اکتبر سال 1959م به‌طور مستقیم راه‌‌اندازی شد. در ماه فوریة سال 1960م استودیو سیار تلویزیونی شروع به فعالیت کرد و تا آخر سال 1960م مرکز تکنیکی تلویزیون به دستگاه‌های جدید مجهز شد. در این سال، ساختار اداره‌های ایجادی استودیو تلویزیونی استالین‌آباد شامل ادارۀ برنامه‌های اجتماعی و سیاسی، ادبی و درامی، کودکان و نوجوانان، ...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

از دیدگاه نظریه آشوب، طبیعت پیچیده و رفتار تصادف گونه یک سیستم مانند سیستم هیدرولوژیک حاکم بر جریان یک رودخانه می تواند از یک تعیّن پذیری ساده و پنهان نشأت گرفته باشد. این تعیّن پذیری، در صورت وجود، در فضای فاز سیستم قابل مشاهده است و بر مبنای همین الگوی شکل گرفته در فضای فاز، می توان مدل های مختلف را به کار برد و رفتار سیستم را در آینده پیش بینی کرد. بر این اساس، ابتدا رفتار آشوبناک در سری زمانی...