عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

در این تحقیق، خصوصیات جهش تک ذره رسوبی در یک جریان آشفته با استفاده از سیستم تصویربرداری با سرعت بالا، اندازه گیری شد. این خصوصیات شامل طول، ارتفاع، سرعت، زوایای برخورد به بستر و بلندشدگی بودند که با تغییر در شرایط هیدرولیکی جریان، قطر، چگالی ذره و همچنین زبری بستر، با سرعت 250 فریم بر ثانیه به دست آمدند. نتایج این تحقیق نشان داد که با افزایش آشفتگی جریان، طول، ارتفاع و سرعت ذره افزایش یافته و ...

خوردگی به معنای تخریب یک ماده در اثر واکنش با محیطی که در آن قرار دارد، می­باشد. یکی از مهمترین عامل­ های مؤثر بر نرخ خوردگی در داخل لوله­ها، سرعت سیال در تماس با فلز می ­باشد. در این پژوهش اثر سرعت سیال بر دانسیته جریان خوردگی برای فولاد کربنی ساده st37 (aisi 1020) در محلول آب همراه با گاز چاه­های بندرعباس در دمای °c 25 بررسی شده است. به­ منظور بررسی مکانیسم و سنیتیک فرایند خوردگی در شرایط هید...

هدف: سفتی اندام تحتانی با متغیرهایی مثل تعداد و طول گام در دویدن، میزان نیرو و توان تولیدی عضلات رابطه دارد. در پژوهش های گذشته تناقضاتی در زمینه رابطه بین سرعت دویدن و سفتی اندام تحتانی وجود دارد. سرعت استارت، تحت تأثیر نیرو و زمان اعمال آن است که از عوامل کلیدی در میزان سفتی مفاصل محسوب می شوند. تا کنون اثر تغییر سرعت بر سفتی پایین تنه در استارت دوی سرعت ناشناخته مانده است. هدف از این مطالعه ...

این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی می‌پردازد که برای ایجاد شرایط کم‌وزنی در سطح زمین استفاده می‌شود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونة آزمایشگاهی است. قاب‌ها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایه‌ای تصادفی دوران داده می‌شود که منجر به تغییر پیوستة راستای بردار جاذبة زمین از دیدگاه ذرات نمونة آزمایشگاهی می‌شود. سرعت زاویه‌ای بین دو مقدار تصادفی براساس تابع معینی تغییر داده م...

در این مقاله فرآیند چسبش – لغزش را برای مدل یک سیستم دینامیکی غیر خطی شامل آرایه ای از N اتم مورد بررسی قرار می دهیم . این مدل بیانگر ویژگیهای آماری و دینامیکی سیستمهای اتلافی است. مدل فنر- قطعه ساده ترین مدل سیستمهای پیچیده واقعی مانند زلزله است که نیاز به شبیه سازیهای بسیار پیچیده و سنگین رایانه ای دارند‘ اما مزیت این مدل در این است که با منابع و مراکز محدود رایانه ای نیز می توان با آن کار کر...

شرایط تصویرسازی در روش­های مبتنی بر انتشار میدان موج چشمه و گیرنده، شامل برابری زمان انتشار موج چشمه و گیرنده در محل تلاقی آن‌ها و تمرکز جبهه موج پس انتشار داده شده از گیرنده به نقطه تصویرسازی، هر دو در محل تصویرسازی است. پیچیدگی ساختارهای زمین­شناسی و تغییرات سرعت انتشار موج در محیط، برقراری شرایط تصویرسازی را با دشواری روبرو می­کند. بدین منظور روش­های مختلفی جهت برقراری شرایط تصویرسازی با وجو...

درون سیکلون‌های گازی جریان پیچیده‌ای با شدت چرخش بسیار بالا حکمفرما می‌باشد که متحمل نرخ تنش-کرنش زیادی است. برای شبیه‌سازی فاز گاز از مدل آشفته RSM و برای ارزیابی عملکرد ذرات کربنات کلسیم از روش آماری اویلری-لاگرانژی استفاده شده است. در این مطالعه با تغییر ارتفاع بخش جداسازی در سیکلون تغییر در الگوی جریان و عملکرد آن بررسی می‌شود. با افزایش ارتفاع استوانه سیکلون سرعت مماسی و ناحیه ورتکس کاهش م...

به منظور بررسی شاخص‌های رشد و روند تغییرات برخی صفات در سه رقم سیب‌زمینی آگریا، مارفونا و پیکاسو با خصوصیات ژنوتیپی و فنوتیپی متفاوت این پژوهش در قالب طرح کرت‌های خرد شده با طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه پژوهشی 400 هکتاری مؤسسه تحقیقات اصلاح و تهیه نهال و بذر کرج در سال‌های 1382 و 1383 اجرا شد. تاریخ کاشت در پنج سطح (بیست فروردین، پنج اردیبهشت، بیست اردیبهشت، پنج خرداد، بی...

در اثر شارش هوا از روی تپه‌ها و کوه‌ها، گردش‌هایی در جو ظاهر می‌شود که اندازه و گسترش افقی آنها به ابعاد و اندازه مانع و نیز شرایط جوی مانند باد و پایداری قائم بستگی دارد. هنگامی که باد از روی کوهستان پهن عبور می‌کند، اگر جو درحالت پایدار باشد، بسته هواها به‌صورت یک الگوی موجی در صفحه قائم حرکت خواهند کرد. دراین بررسی ابتدا مؤلفه‌های مداری و قائم معادله تکانه و نیز معادله‌های انرژی ترمودینامیکی...