در این مقاله روش ‏هاى مختلف تعیین موقعیت زیر دریائى شامل LBL,SBL,USBL,GIB و ترکیبى از آن‏ها معرفى مى‏ شود و مزایا، معایب و کاربردهاى هر کدام به صورت جداگانه ارائه، سپس مطابق با شرایط محیطى منطقه نظیر عمق، توپوگرافى، نویزهاى مزاحم و غیره، سیستم مناسب ارائه مى‏ شود و در نهایت با توجه به اینکه کشور ایران از قسمت جنوب، به آب‏ هاى استراتژیک، دریاى عمان و خلیج فارس متصل مى‏ باشد، سیستم مناسب براى هر ...

جهت مشخص شدن نحوه عملکرد موقعیت کینماتیکی دوربین هوایی که از طریق سیستم GPS تعیین گردیده است، دو نوع پرواز جداگانه در کشور فنلاند انجام پذیرفت. اولین پرواز آزمایشی برای یک بلوک کوچک تحت شرایط هوایی نامطلوب انجام پذیرفت که نتایج به دست آمده حکایت از وجود پتانسیل بالای GPS در تعدیل بلوک به روش تحلیلی (bundle block Adjustment) نموده است. دومین پرواز یک پرواز کاملا کاربردی و توجیه شده بود که بر رو...

هدف اصلی این پژوهش بررسی اثر خستگی عملکردی ویژه فوتبال بر کینماتیک اندام تحتانی در هنگام فرود در بازیکنان فوتبال مرد بود. بازیکنان فوتبال در رده سنی امید و بزرگسال که به صورت حرفه ای در لیگ کشوری شرکت داشتند، با میانگین و انحراف استاندارد سنی 06/1± 22 سال، قد 74/2± 40/177 سانتی متر ، وزن 97/2± 53/74 کیلوگرم و سابقه فعالیت 63/1± 33/12 سال، بدون سابقه آسیب¬دیدگی در اندام¬تحتانی در 6 ماه گذشته و ع...

در طی دو دهه اخیر ماهواره های زیادی با کاربردهای گوناگون و از جمله کاربردهای ژئوماتیکی در ارتفاع نزدیک به سطح زمین در مدار قرار گرفته اند که برای نمونه می توان به ماهواره های topex/poseidon، champ، grace و goce اشاره کرد. به دلیل آنکه ماهواره های در ارتفاع پایین بیشتر از سایر ماهواره ها تحت تاثیر نیروهای اغتشاشی قرار دارند، تعیین مدار آنها دارای پیچیدگی ها و چالش های خاصی است که توجه بسیاری از ...

با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

هدف: این مطالعه با هدف بررسی تأثیر برقراری بازخورد همزمان بصری بر ویژگی های کینماتیکی اندام تحتانی در فاز های مختلف راه رفتن افراد دچار قطع­ عضو زیر زانو اجراء شد. روش ها: تعداد 6 مرد دچار قطع­ عضو یکطرفۀ زیر زانوی پای راست در مطالعه شرکت کردند.  هر یک از آن­ها  در سه مرحله با سرعت دلخواه روی ترد میل  راه می رفت، که در هر یک بازخوردهای بصری از نماهای روبرو، پشتی، و جانبی نمایش داده می شد. یک مر...

مرز تعادل روشی برای سنجش تعادل پویا در کلینیک و آزمایشگاه است که تحت تاثیر موقعیت و سرعت خطی مرکز جرم بدن است. در این مطالعه، عامل تعادل از طریق روش مرز تعادل محاسبه و به‌عنوان تابع هزینه جهت برنامه‌ریزی مسیر حرکت برخاستن استفاده شد. برای محاسبه‌ی کینماتیک حرکت، از نمای ساجیتالِ حرکت برخاستن 10 نفر مرد جوان سالم فیلم گرفته شد و مدلی دو بعدی و چهار سگمنتی بر اساس معادلات حرکت، برای محاسبه‌ی موقعی...

از میان عملیات های موجود در انبار، عملیات برداشت و بازیابی سفارشات، پرهزینه ترین عملیات در فرآیندهای انبارداری است. بر اساس نتایج (frazelle, 2002) بیش از 50% از کل هزینه-های انبار متعلق به بخش برداشت سفارشات است و حتی (drury, 1988) و (coyle et al. , 1996) این هزینه ها را به ترتیب بیش از 60% و 65% تخمین زده اند که نشان از اهمیت فوق العاده این بخش دارد. مسئله ی مهم در فروش کالاها به مشتریان نیاز...

بارهای دینامیکی از جمله زلزله خسارات جبران ناپذیری را بر سازه ها وارد می آورند. محافظت ساختمان ها در مقابل این بارها همواره یکی از چالش های بزرگ مهندسین بوده است. سیستم های کنترل سازه به عنوان یکی از راه های موثر در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه ها شناخته شده است که در این میان، سیستم های کنترل نیمه فعال به دلیل قابلیت بالا در کنترل سازه ها و حفظ پایداری آن ها بدون نیاز به منبع بزرگ انرژی مورد است...