با توجه به بحران نفت و افزایش قیمت سوخت فسیلی در چند سال اخیر به ویژه در کشورهای صنعتی، موضوع جایگزینی اتومبیل های کنونی یعنی احتراق داخلی با خودروهای برقی توجه چشم گیری داشته است. خودروهای برقی روزبه روز سهم بیشتری از بازار خودرو را به خود اختصاص می دهند. با توجه به مصرف برق این خودروها و امکان دریافت یا تحویل توان به شبکه، پتانسیل بالایی برای تولید برق توسط آن ها به خصوص در زمان پیک مصرف وجود...

با وجود اهمیت زیادی که پدیده ترومبوآمبولیسم به عنوان عامل اصلی سکته مغزی دارد تاکنون اطلاعات اندکی در مورد عوامل همودینامیکی‌ای که در مسیر حرکت آن موثر هستند به‌دست آمده است راستای. در بررسی اثر آمبولی در انسداد و یا انتقال آمبولی، در تحقیق حاضر یک مدل عددی ارائه شده که در آن حرکت یک توده لخته خون با هندسه ایده‌آل کروی در دوشاخگی شریان کاروتید انسان بررسی شده است. زاویه دوشاخگی به عنوان یک متغی...

یکی از عناصر اصلی تعلیم و تربیت، هدف است. اگر تعلیم و تربیت را صیرورت و تحول انسان از وضع موجود به وضع مطلوب تعریف کنیم، بدون شک این تحول نیازمند آگاهی از هدف حرکت یا مجموعه اهدافی است که جهت و مسیر حرکت و سرانجام آن را مشخص می سازد. ابن سینا در ضمن مسائل نفس شناسی به موضوع تعلیم و تربیت انسان پرداخته است و برای حرکت تکاملی انسان هدف اصلی و کلی که همان سعادت حقیقی انسان است، قرار می دهد. او در ...

در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

طی دهه گذشته گسترش وکاربرد فناوری موقعیت یاب جهانی (gps ) به همراه گسترش شبکه تلفن همراه (gsm) در بسیاری از شاخه های علوم و فنون و حتی زندگی شخصی افراد ، ابزاری قدرتمند را در اختیار صاحبان فکر و اندیشه قرار داده است. این دو فناوری با همکاری تنگاتنگ یعنی امکان موقعیت سنجی از طریق سیستم ناوبری جهانی(gps) و شبکه تلفن همراه(gsm) ردیابی دقیق و بلادرنگ اشیائی همچون کشتی ها، هواپیما، کامیون و اتومبیله...

در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

انسان طی حرکت و جا به جایی، محیط اطرافش را ارزیابی کرده و مسیری را به وسیلة تصویر موجود در سیستم عصبی مرکزی از فضای حرکت که به صورت متوالی به روز می شود، انتخاب می کند. هدف از این تحقیق ارزیابی نقش اطلاعات حس عمقی عضلات تنه به عنوان چار چوب مرجع در تعیین جهت یابی بود. به این منظور 11 مرد جوان سالم راست دست (میانگین سنی 78/0? 78/23 سال، میانگین قد 7/5 ?7/169 سانتیمتر، میانگین وزن 8/6? 8/62، میا...

استفاده از خودروهای الکتریکی یکی از راهکارهای جوامع امروزی جهت برون رفت از معضلات آلودگی هوای کلان شهرها شده است. یکی از انواع این نوع خودروها که استفاده از آنها را اقتصادیتر مینماید نوع اتصال الکتریکی هایبریدی آن میباشد. اتصال این خودروها به شبکه توزیع برق، اثرات زیادی بر شبکه خواهد گذاشت. شارژ همزمان این خودروها در ساعات عصرگاهی و شبانه، میزان پیک مصرف را افزایش داده و سبب افزایش ضریب پیرشدن ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

تاکنون روش­های زیادی جهت تشخیص خودروها توسط محققین ارائه‌شده است. به‌عنوان‌مثال تکنیک تفاضل فریم یکی از روش­های ارائه‌شده برای شناسایی خودروها می­باشد. در این روش ­هر تغییری در فریم جاری نسبت به تصویر پس­زمینه نشان­دهنده خودروهای متحرک می­باشد. در این روش­ها به‌طورکلی سایه خودروها به­عنوان عارضه متحرک شناسایی می­شوند و این زمانی که سایه خودروها با هم همپوشانی داشته باشند، باعث تلفیق چندیدن خودر...