در این مقاله کاربرد یک موجبر مجتمع شده در زیر لایه با تیغه زیگ زاگی شکل، برای تحریک آنتن شکافی طولی موازی نشان داده شده است. دو رابطه‌ی اصلی یرای طراحی ساختار موجبر مجتمع شده در زیر لایه و به دست آوردن پارامترهای ساختار مورد نظر، برای تحریک شکاف موازی طولی توسط تیغه زیگ زاگی شکل، در موجبر مجتمع شده در زیر لایه تعیین شده است. تیغه زیگ زاگی درست زیر شکاف طولی قرار گرفته است. شکاف مورد نظر در امتد...

تخمین مقاومت در برابر جریان در برنامه‌یزی، طراحی و بهره‌برداری پروژه‌های منابع آب شامل انتقال آب و بطور خاص سیستم‌های رودخانه‌ای نقش مهمی‌ایفا می‌کند. شکل‌های مختلف بستر همچون شکنج اثرات بارزی بر کل زبری دارند. در این مقاله به منظور بررسی تأثیر دو نوع شکل بستر شکنج بر ضریب مانینگ آزمایش‌هایی در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد انجام شد. روابطی براساس ویژگی‌های هندسی شکنج و شرایط جریان به کمک ن...

در این مطالعه عملکرد زنجیره‌ی تأمین صنعت برق ایران با ساختاری متوالی - موازی ارزیابی شده است. زنجیره‌ی تأمین صنعت برق ایران شامل نواحی شانزده‌گانه‌ی تولید و انتقال و توزیع برق است که به‌صورت متوالی با یکدیگر مرتبط هستند. واحدهای نیروگاهی و شرکت‌های توزیع برق نیز با ساختار موازی و مستقل در محاسبه‌ی نمرات کارایی لحاظ شده‌اند. نحوه‌ی توسعه‌ی محدودیت‌ها برای ارزیابی واحدهای موازی با استفاده از ضریب...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

Parallel Forward contract is a contract that anticipated to resolve the limitations arising from the forward  sale. This contract is parallel to the primary forward contract, forward contract to be signed first, second independent predecessor in terms of commitments and associated works contract has complete autonomy over index futures; the buyer of the forward contract take place in the s...

تابش الکترون های ثانوی رزونانسی یا چند بر خوردی در سیستمهای تحت خلا و میدان رادیو فرکانسی، مثل کوپلر ورودی کاواکهای شتابدهنده و موجبرها اتفاق می افتد. کاواکهای ابررسانای طراحی شده توسط دانشگاه کرنل در تعدادی چشمه های نوری سینکروترونی شامل چشمه ی نوری دایموند وتی ال اس که در حال بهره برداری با توان حدود 90 کیلو وات هستند، استفاده می-شوند. قرار بر این است که این نوع کاواکها نیز در تی پی اس که با ...

در این پایان نامه به کمک قوانین منطقی و روابط مکانیک محیط پیوسته، توان اصطکاک برای یک سیال مرتبه اول درجه سوم به دو طریق محاسبه شده است . که یکی از طرق روابط ایزوتوپ خطی و تغییرفرمهای تانسوری و دیگری مشتق گیری از پتانسیل اصطکاک می باشد. با توجه به ارتباط بین توان اصطکاک با تنش کل طبق قوانین سیالات و ترمودینامیک مقدار آن محاسبه شده است سپس معادله بیلان اندازه حرکت سیال نایر - استوکس مرتبه اول در...

چکیده :در این پژوهش اثر نوع و ترتیب 8 هفته تمرینات استقامتی ،مقاومتی،استقامتی –مقاومتی و مقاومتی-استقامتی بر برخی عوامل آمادگی جسمانی و ترکیب بدنی زنان 36-18 ساله شهرستان الشتر بررسی شد که روش پژوهش از نوع نیمه تجربی با استفاده ازپیش آزمون و پس آزمون بود. درصدچربی بدن آزمودنیها با استفاده از کالیپر از سه نقطه سه سر بازو، فوق خاصره ای و چهار سر ران اندازه گیری شد و برای اندازه گیری حداکثر اکسیژن...

استفاده از مفاصل کامپلینت(نرم) در ربات موازی صفحه ای 3rrr