در این پایان نامه، ‏به معرفی دوگان مسأله برنامه ریزی تابع دی سی روی فضای برداری توپولوژیک موضعاً محدب و هاسدورف تحت تعداد متناهی قید دی سی و مسأله برنامه ریزی با تابع هدف دی سی با قیود محدب و مخروط محدب می پردازیم.‎ شرط بسته (cc) که‏ نقش اساسی در مطالعه مسائل برنامه ریزی محدب ایفا می کند را بررسی می کنیم. شرایط لازم و کافی برای برقراری شرط ‎ ‎(cc) ‎‏ را بیان کرده و با استفاده از آنها به مطالعه ...

هدف اصلی این رساله، بررسی نامساوی های انتگرالی در چارچوب اندازه های یکنوا و انتگرال های غیرخطی است. برای این منظور، در ابتدا شکل جدید نامساوی هرمیت-هادامارد مربوط به توابع مقعر و توابع محدب حاصل ضربی را به دست می آوریم. سپس نامساوی های از نوع جنسن برای توابع مقعر را در حوزه اندازه های یکنوا بررسی می کنیم. در ادامه نامساوی جدیدی از نوع ساندور برای توابع مقعر و نامساوی جدیدی از نوع هادامارد برای ...

دیوارهای ساحلی به منظور حفاظت از سواحل در برابر امواج و جلوگیری از پیشرفت آب به سواحل ساخته می‌شوند. به منظور درک مناسب رفتار این سازه‌ها، باید اطلاعات مناسبی از بارهای وارد به سازه داشت. یکی از مهمترین بارهای وارد بر روی دیوارهای ساحلی، امواج دریا است. نیروهای وزن دیواره، وزن خاک پشت دیواره، وزن آب دریا بر روی پاشنه دیواره و نیروهای وارده بر روی ساحل دیگر نیروهایی است که به دیواره ساحلی وارد م...

در این پایان نامه مساله بهینه سازی صحیح و محدبی را در نظر می گیریم که تابع هدف آن مجموع توابع محدب مجزا و قیدها، شبیه قیدهای به کار رفته در دوگان مساله جریان کراندار با حداقل هزینه می باشد. در این پایان نامه ،از مسائلی چون آژانس مسافربری ، درخت پوشای معکوس ، مدیریت پروژه و تحلیل رگرسیون را شرح می دهیم. نشان می دهیم که با استفاده از روش تخفیف لاگرانژ این مساله قابل تبدیل به مساله شبکه جریان اصلی...

در این نوشتار برنامه‌ریزی تولید در صنایع پردازشی با تقاضای غیرقطعی بازار مورد بررسی قرار گرفته، و مدلی برای افزایش تطابق تولید با تقاضای غیرقطعی بازار ارائه شده است. هدف این مدل کمینه‌سازی امید ریاضی هزینه‌های کمبود و نگه‌داری موجودی است. در این پژوهش با توجه به ویژگی‌های خاص صنایع پردازشی، به‌صورت هدف‌مند یک دیدگاه تناوبی به امر تولید ارائه شده است. با توجه به این مفهوم، یک مدل ابتکاری دومرحله...

در این پایان نامه روش نقطه تقریبی را برای کلاس خاصی از توابع غیر محدب، روی خمینه های هادامار بررسی می کنیم. دنباله ی تولید شده توسط این روش، خوش تعریف است. به علاوه ثابت می کنیم که هر نقطه ی انباشتگی از این دنباله، در شرایط بهینگی صدق می کند و تحت شروطی روی این دنباله، همگرایی آن برای یک می نیمم کننده بدست می آید. هم چنین روش نقطه تقریبی را با استفاده از فاصله ی برگمن برای حل مسائل بهینه سازی م...

در دهه های اخیر استفاده از کنترل کننده های تحت شبکه به جای کنترل کننده های سنتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است که موجب کاهش چشم گیر هزینه ها، کاهش وزن و توان تجهیزات لازم و قابلیت اطمینان بالا در سیستم های کنترلی شده است. بکارگیری این کنترل کننده ها در کنار بهره مندی از مزایای متعدد دارای معایبی از جمله ایجاد تأخیر متغیر با زمان و اتلاف داده ها در انتقال داده های کنترلی می باشد که این امر موجب...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

تابع d.c که نام ان از تفاضل محدب گرفته شده است در واقع تفاضل دو تابع محدب پیوسته روی فضای خطی نرمدار می باشددر این پایان نامه سعی شده که شرایطی را که در آن توابع دلتا محدب پایدار می مانند را بیان کندو با بررسی وتقویت نقاط برجسته مقالات کوشش شده که ویژگی های توابع d.c برای استفاده در بهینه سازی و آنالیز هر چه بیشتر گردآوری شود.