این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

لذا با توجه به اثرات عوامل زیستی و محیطی و اهمیت رشد مهارت های بنیادی در سنین کودکی این تحقیق در صدد است رابطه بین ترکیب بدنی ، تیپ بدنی و سطح فعالیت بدنی با رشد الگوهای حرکتی بنیادی پسران 3 تا 6 ساله شهر ایلام را سنجیده و رشد مهارت های مذکور را بین افراد فعال و غیرفعال مقایسه کند

با رشد و گسترش تولیدات پراکنده متصل به شبکه ، بررسی و شناخت هرچه بیشتر تاثیرات و پیامدهای منتجه ی آنها بر روی شبکه های توزیع لازم به نظر می رسد. یکی از این اثرات کاهش تلفات در شبکه است که اگر مسأله تعیین اندازه و مکان تولیدات پراکنده به صورت بهینه انجام شود می توان مقدار تلفات را حداقل ساخت. یکی دیگر از راه های کاهش تلفات، ترکیب بندی مجدد یا تغییر آرایش شبکه توزیع است. هنگام تغییر آرایش باید قی...

امروزه ترکیبات زیستی فعال سطحی که توسط میکرو ارگانیسم ها تولید می شوند به دلیل سمیت پایین، زیست سازگاری و قابلیت تولید با استفاده از مواد تجدیدپذیر و بستر های ارزان قیمت، از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. در تحقیق حاضر ارزیابی تولید ترکیب زیست فعال سطحی با ساختار لیپوپروتئینی، سورفکتین، که جایگزین مناسبی برای ترکیبات فعال سطحی شیمیایی است و توسط باکتری باسیلوس سابتیلیس تولید می شود، مورد برر...

در این پایان نامه، کمپلکس های فلزی جدید با استفاده از ترکیب های انتقال پروتون به عنوان لیگاند و یون فلز های منگنز (ii)، نیکل (ii) و کبالت (ii) سنتز شده و توسط تکنیک های ir، mass و تجزیه عنصری مورد شناسایی کامل قرار گرفته اند. نظر به اینکه عمده کار مبنی بر بررسی ساختاری ترکیب های سنتز شده است، کریستال مناسب رشد داده شده و ساختار آن به روش x-ray کریستالوگرافی مورد بررسی قرار گرفته است. از واکنش ب...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

گیاه سنجد از تیره الاگناسه بصورت درخت دایمی می باشد . گیاه بومی نواحی شمالی آسیا تا هیمالیا و اروپا است و در ایران در نواحی استپی می روید. خواص درمانی بسیاری در مورد آن گزارش شده است که از جمله آنها می توان به اثرات ضد دردهای روماتوئیدی، ضدالتهاب ، ضدتب، قابض ، ضدنئوپلاسم و اثر التیام بخش بر روی زخم اشاره نمود.

سنتز یک سری از ترکیبات شبیه تتراسیکلین به روشهای کلاسیک انجام شده است . این ترکیبات ممکن است دارای خواص آنتی بیوتیکی باشند و بهمین جهت سنتز آنها و تاثیر آنها از لحاظ خواص بیولوژیکی مورد توجه بوده است . در اینجا سنتز تعدادی از ترکیبات شبیه تتراسیکلین با دو یا سه یا چهار حلقه فنلی که با اتم های کلر استخلااف شده بحث میشوند. برای مقایسه سعی شد که اتمهای کلر نیز از حلقه برداشته شوند تا خواص بیولژیکی...

دانشکده هنر دانشگاه شاهد چکیده پایان نامه این چکیده به منظور چاپ در نشریات دانشگاه تهیه شده است عنوان پایان نامه: مقایسه ترکیب بندی نقاشی ایرانی مکتب شیراز سده نهم هجری قمری با رنسانس ایتالیا در سده های 14 و 15 میلادی استاد راهنما:استاد مهدی محمدیان استاد مشاور:دکتر محسن مراثی نام دانشجو:محمد ازقندی شهری شماره دانشجویی: 877495007 رشته:نقاشی اثر هنری همیشه ما را به شگفت می اورد ،پیش ا...