طراحی و بومی­سازی ادوات و ماشین­های کشاورزی نیاز به تعیین دقیق خواص فیزیکی و مکانیکی خاک از جمله ضریب اصطکاک خارجی آن دارد. در این تحقیق اثر سرعت لغزشی (در سه سطح 5/0، 5/2، و 5/3 سانتی­متر بر ثانیه) چهار قطعۀ لغزندۀ فولادی، چدنی، لاستیکی و تفلونی بر ضریب اصطکاک خارجی سه نوع خاک لومی، لومی شنی، و شنی لومی در پنج سطح رطوبت بررسی شد. برای اندازه‌گیری ضریب اصطکاک خاک و فلز و چسبندگی، از یک سیستم ان...

در این مقاله دو رویکرد جدید و ساده‌ جهت تعیین ضریب اصطکاک در فرآیندهای شکل‌دهی حجمی فلزات ارائه می‌شود. در روش ارائه شده، با استفاده از داده‌های آزمایش فشار استوانه که برای تعیین منحنی تنش-کرنش انجام می‌گیرد، ضریب اصطکاک فرآیند هم محاسبه می‌شود و نیاز به ‌اندازه‌گیری پارامتر دیگری در هنگام آزمایش نمی‌باشد. در این تحقیق دو پارامتر نمایی به نام ضرایب بشکه‌ای شدن هندسی و نیرویی تعریف می-شوند که به...

در این پایان نامه مشخصه های عملکرد استاتیکی یاتاقان های غیر مدور، تحت روانکاری سیال غیر نیوتنی میکروپلار مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند. یاتاقان های مورد بررسی، یاتاقان-های لب دار 2 تا 10 لب بوده و تاثیر پارامترهای پریلود، ظرفیت حمل بار، زاویه ی مشخصه، نسبت خارج از مرکزی، اصطکاک، طول مشخصه ی روانکار میکروپلار و عدد کوپلینگ، بر عملکرد این یاتاقان ها مورد مطالعه قرار گرفته اند. برای این منظور از...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

زمینه و هدف: در حال حاضر از روش های مختلف دارویی، مکانیکی و جراحی جهت آماده سازی دهانه رحم استفاده می شود. روغن کرچک از جمله فرآورده های گیاهی است که به طور گسترده بدین منظور به کار می رود، اما مطالعات محدودی در ارتباط با کارآیی و ایمنی آن گزارش شده است. پژوهش حاضر به هدف تعیین تاثیر روغن کرچک بر آماده سازی دهانه رحم انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی شاهددار تصادفی ...

مقدمه: زایمان پره ترم از علل عمده مرگ و میر نوزادان است و یافته های اخیر نشان می دهد که استفاده از روش های کمک باروری (art) ممکن است به تولد نوزاد پره ترم منجر شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی ارتباط بین art و زایمان پره ترم در تولدهای تک قلویی زنده در استان تهران انجام شد. روش کار: این مطالعه هم­گروهی گذشته نگر بر روی 4704 زن باردار با زایمان تک قلویی زنده مراجعه کننده به زایشگاه های استان تهران ...

به منظور مطالعه تاثیر تعداد آزمونهای کوتاه (کوئیز) در عملکرد پایان ترم دانشجویان ایرانی، با استفاده از فرایند آماری تحلیل واریانس یک طرفه عملکرد پنج گروه از دانشجویان مورد مقایسه قرار گرفت. نتیجه بررسیها نشان داد که آزمونهای کوتاه عملکرد پایان ترم دانشجویان را بطور معنی داری بهبود می بخشند. همچنین مشخص شد که هر چه تعداد آزمونهای کوتاه بیشتر باشد، عملکرد دانشجویان در پایان ترم بهتر می شود. به من...

سابقه و هدف: با توجه به شیوع طولانی شدن مدت لیبر، عوارض شناخته شده آن و وجود پروتکلهای متفاوت در خصوص دوز اولیه و فواصل زمانی افزایش اکسی توسین جهت القای زایمان، این مطالعه به منظور مقایسه دو نوع رژیم متفاوت اکسی توسین برای القای زایمان، در بیمارستان شهید اکبرآبادی تهران انجام گرفت. مواد و روش ها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی تصادفی بر روی 110 زن حامله که 41 هفته تمام حاملگی و bishop score م...

مقدمه: روی یک ریز مغذی است که نقش بسزایی در رشد کودکان دارد و عمده آن در سه ماهه سوم حاملگی وارد بدن نوزاد می شود لذا نوزادان پره ترم به میزان کافی آن را دریافت نکرده و ذخایر کمتری برای روی دارند. هدف از این مطالعه تعیین تاثیرسولفات روی خوراکی بر رشد شیرخواران نارس بود. بحث و نتیجه گیری: تجویز سولفات روی به شیر خواران پره ترم به میزان 3 میلی گرم روزانه تا پایان 6 ماهگی اثرات چشمگیری در افزایش و...

این تحقیق به بررسی تاثیر حمایت های شفاهی متمرکز و غیر متمرکز بر روی دانش شناختی و سازماندهی شناختی گروهی از زبان آموزان مونث ایرانی پرداخته است. شش گروه از زبان آموزان به پنج گروه آزمون و یک گروه شاهد اختصاص داده شدند. همه گروه ها بر دانش شناختی و سازماندهی شناختی خود از طریق پیش آزمون و دو پس آزمون، یکی بلافاصله پس از اتمام ترم و دیگری دو هفته بعد از اتمام ترم، مورد آزمایش قرار گرفتند. نتایج ت...