چکیده در سال های اخیر یک الگوی جدید مخابراتی با نام همیاری برای ارتقاء ظرفیت و قابلیت اطمینان نیز که با ieee 802.16j شبکه های بی سیم چندپرشی پیشنهاد شده است.استاندارد رو به ظهور معرفی ایستگاه های رله سعی در افزایش پوشش و ظرفیت دسترسی بی سیم باند وسیع برای شبکه های شهری دارد، طرح های همیاری متنوعی را برای رسیدن به این اهداف به کارگرفته است. دو چالش مهم در شبکه های همیار انتخاب بهینه ترمینال...

handover فرآیند حفظ یک جلسه فعال متعلق به ترمینال متحرک در زمانی است که ترمینال نقطه اتصال خود را با سرویس دهنده شبکه تغییر می دهد. جهت کاهش تاخیر handover در mipv6، handover سریع (fmipv6) در ietf پیشنهاد شد، لیکن قابل قبول نبودن تاخیر handover در fmipv6 منجر به تلاش برای بهبود این روش و در نتیجه وجود روشهای متعدد handover در پژوهشها شده است. جهت انتخاب روش مناسب، در این نوشتار، ابتدا دسته بن...

حمل و نقل به عنوان یکی از اساسی‏ترین نیازهای بشر امروز قسمت عمده‏ای از سیاست‎ها و برنامه‏ها را به خود اختصاص داده است. به گونه‏ای که حمل و نقل در کنار مسکن، کار و گذاردن اوقات فراغت به عنوان یکی از چهار عملکرد اساسی قلمداد می‏شود. طراحی باید به گونه‏ای انجام گردد که کلیت زیست محیطی، فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی منطقه، ضمن حفظ استانداردها و ارائه تمام خدمات رفاهی به مسافرین از سادگی برخوردار و به ز...

در این مقاله، ردیابی زمان-محدود سرتاسری برای کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی در حضور اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. فرم در نظر گرفته شده برای سیستم های غیرخطی به صورت زنجیره ای از زیرسیستم های دو انتگرال گیره دارای اندرکنش می باشد که قابلیت توصیف دسته ی وسیعی از سیستم های عملی و فیزیکی را دارا است. در این راستا، از ترکیب روش کنترل تطبیقی با کنترل مد لغزشی ترمینال غیرتکین استفاده شده...

چکیده ندارد.

چکیده زمانی که کالایی وارد کشور می شود، همه ساختارهای حمل و نقل به صورت مجزا وظیفه جابجایی آنرا تا رسیدن به مقصد به عهده دارند. ابتدا بار از طریق دریا وارد، سپس با ریل منتقل می شود و پس از آن از طریق حمل و نقل جاده ای به صورت خرد توزیع می شود، اما مهم ترین مشکلی که امروزه در بنادر ساحلی به علت رشد سریع استفاده از کانتینر در حمل و نقل دریایی وجود دارد، نبود فضای کافی برای انبارسازی است؛ همچنین ن...

یک ماشین القایی، می تواند به صورت یک ژنراتور مستقل از شبکه، تولید انرژی الکتریکی نماید. این امر با تحقق فرآیند تحریک خودی در ژنراتور القایی، صورت می پذیرد. این نوع از ژنراتورها معروف به ژنراتورهای القایی خودتحریک می باشند. دو عیب مهم، پیش روی استفاده از ژنراتور القایی به صورت ایزوله از شبکه، قرار دارد. یکی از معایب ژنراتور القایی، نیازمندی آن به توان راکتیو، جهت انجام فرایند تحریک خودی است. ی...

حمل و نقل کانتینری در سال های اخیر در ایران و جهان رشد روزافزونی را شاهد بوده است. شیوه انبارداری در پایانه ها به صورت انباشت کانتینرها بر روی یکدیگر می باشد. لذا در جریان آمد و شد کانتینرها در پایانه، برخی کانتینرها در زیر سایر کانتینرها مدفون گشته و برای دسترسی به آن ها بایستی کانتینرهای مسدود کننده را به سایر ستون ها منتقل کرد. مسئله جابجایی کانتینرها به دنبال کاهش تعداد این جابجایی ها و یا ...

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره‌بر با رویکرد یکپارچه‌سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه‌سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام...