در این مطالعه، برهم­کنش یک چرخ محرک با ناهمواری­های صلب با در نظر گرفتن پارامترهای سرعت پیشروی، بار روی چرخ، لغزش چرخ، و شکل هندسی مانع و ارتفاع آن بررسی گردید. نیروی وارده بر چرخ در قالب دو مولفه افقی و عمودی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط انباره خاک در گروه مکانیک بییوسیستم دانشگاه ارومیه اندازه­گیری و ثبت شده است. نتایج حاکی از آن بود که موانع با هندسه­ مختلف و با عرض و ارتفاع یکس...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

تراکتور یکی از پرکاربردترین ماشین های کشاورزی است، بنابراین لزوم توجه به این وسیله از جنبه های مختلف ضروری است. استفاده مکرر از پدال ترمز و کلاچ و توجه مضاعف به فرمان تراکتور در زمین های خرده مالکی کشاورزی و همچنین شرایط نامناسب کاری سبب می شود راننده تراکتور در وضعیت نسبتاً نامناسبی از نظر سلامت شغلی قرار گیرد. در این مطالعه میانگین تعداد کلاچ گیری راننده تراکتور در شرایط مناسب کاری در زمینی به...

پس از خرابی یک ستون در سازه بدلیل بارهای غیر عادی، عملکرد نامطلوب و خرابی در اتصالات تیرهای متصل به بالای این ستون، می‌تواند باعث خرابی موضعی سقف و متعاقبا بروز خرابی پیشرونده در سازه گردد. بهترین ایده برای مقاوم‌سازی سازه در برابر این پدیده مقاوم کردن اتصالات می‌باشد. مقاومت و انعطاف‌پذیری اتصالات در دوران‌های زیاد موجب گسترش نیروهای محوری در تیر و تشکیل عملکرد زنجیری می‌شود. این عملکرد می توا...

داشتن اطلاعات دقیق در زمینه کارائی سیستم‌های چوبکشی جنگل به منظور بهبود وضعیت اقتصادی یک پروژه، برای مدیران و پیمانکاران جنگل امری ضروری است. در این پژوهش عملکرد سیستم‌های چوبکشی تراکتور کشاورزی و سنتی ( حمل با قاطر) در حمل الوار به منظور تعیین بهترین ترکیب این دو سیستم ارزیابی شده است. برای مطالعه اجزای کار از روش زمان‌سنجی پیوسته استفاده، تجزیه و تحلیل داده‌ها با استفاده از 17spss انجام و مدل...

از عوامل مؤثر بر کارآیی ادوات خاک‌ورزی می‌توان به درصد رطوبت خاک، شکل هندسی تیغه و سرعت پیشروی تراکتور اشاره کرد. برای تعیین تاثیر خاک‌ورز جدید کج‌ساق بر میزان خرد شدن خاک، این پژوهش در قالب طرح آماری کرت­های دو بار خرد شده با سه تکرار اجرا شد. کرت اصلی، رطوبت خاک شامل 10-7، 13-10 و 16-13 درصد؛ کرت فرعی، سرعت پیشروی تراکتور شامل 5، 5/7 و 10 کیلومتر در ساعت؛ و کرت فرعی- فرعی، فاصلۀ بین ت...

در این پایان نامه ابتدا نشان می دهیم که هر حلقه با بعد کرل در شرط a.c.c برای ایده آلهای نیمه اولش صدق می کند سپس نشان می دهیم که این نتیجه در حالت کلی برای مدولها درست نمی باشد. در حالت خاص فرض می کنیم حلقه r اولین جبر وایل روی یک میدان با مشخصه صفر باشد در اینصورت -r مدولی آرتینی می سازیم که در شرط a.c.c برای زیرمدولهای اولش صدق نمی کند. بنابراین شرایطی برای حلقه r تعیین می کنیم تا این نتیجه ب...

در این پایان نامه ی توصیفی ، مقایسه ای در تکیه و آهنگ گونه ی ابرکوهی و فارسی معیار انجام شد تا به این سوال پاسخ داده شود که تکیه در گونه ی ابرکوهی ، حکم واج دارد یا نه. به این منظور ، جایگاه تکیه از لحاظ شنیداری در گونه ی ابرکوهی ، تعیین شد و با فارسی معیار ، مقایسه شد.گونه ی ابرکوهی ،گونه ای از زبان فارسی است که مردم شهر ابرکوه که از شهرستانهای استان یزد است بدان سخن می گویند. حدود سیصد و سیزد...

ساختار کدهای دوری و پاددوری به طول n و دوگان آنها روی حلقه ی زنجیری متناهی r وقتی که مشخصه ی حلقه ی خارج قسمتی n ،r را عاد نکند، معین می شوند. در برخی موارد که مشخصه ی حلقه ی خارج قسمتی n ،r را عاد می کند نیز مشخصمی شوند. در حالت خاص ساختار کدهای پاددوری به طول ?t روی z?m و دوگان آنها بررسی می شوند.

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...