هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

هدف از این تحقیق پیش‌بینی میزان مصرف سوخت تراکتور ناشی از تغییرات عرض تیغۀ گاوآهن قلمی و تعیین رابطه‌ای بین نسبت ظاهری(  ) و میزان مصرف سوخت است. بدین منظور از یک تراکتور 399-ITM و یک گاوآهن قلمی 9شاخۀ سوار با عرض تیغه‌های 5 و 10 سانتی‌متر استفاده شد. خاک لومی‌ـ‌‌رسی و محتوای رطوبت 9درصد براساس وزن خشک بود. سه سطح عمق شخم‌زنی ( 10، 15، و 20 سانتی‌متر)، سه سطح سرعت پیش‌روی (3، 4، و 5 کیلومتر بر ...

دفع رطوبت ناشی از جریان هوای مرطوب ورودی یا هوای فرایندی در یک چرخ دوار توسط ذرات جاذب جامد یا مواد جاذب رطوبت خشک‌کن(انجام می‌شود. این کار با هدف رطوبت زدایی از محیط صورت می‌گیرد و باعث افزایش درصد رطوبت روی سطح خشک‌کن می‌شود. سپس رطوبت انباشته شده در ماده‌ی خشک کن توسط جریان هوای بازیابی جذب می‌شود که عموماً این جریان به فضای بیرون ارسال می‌شود. در این نوشتار ضمن مدل‌سازی ریاضی چرخ خشک‌کن جامد...

خاک‌ورزی و وزن چرخ‌های فشاردهنده با تأثیر بر فشردگی خاک، می توانند نقشی مهم در جوانه‌زنی، سبزشدن و استقرار و رشد گیاه داشته باشند.  بنابراین، خاک‌ورزی صحیح و تعیین وزن مناسب چرخ‌های فشاردهنده ضروری است.  در این تحقیق، اثر روش‌های خاک‌ورزی و وزن چرخ‌های فشاردهنده بر عملکرد گندم دیم در منطقة ایذه در استان خوزستان بررسی شده است.  مقاومت به نفوذ در خاک، سرعت سبزشدن، و اجزای عملکرد اندازه‌گیری شد.  ...

     این‌ تحقیق‌ بر‌اساس توسعه‌ روند انتخاب‌، طراحی، اتصال، آزمایش‌ و ارزیابی‌ سامانه­های اندازه­گیری جریان‌ پیوسته جرمی‌ به منظور برداشت‌ محصولات‌ غده‌­ای ‌)سیب‌ زمینی‌ وچغندرقند( پایه‌ گذاری‌ شده است.  برای‌ دست­یابی‌ به‌ سامانه  اندازه­گیر جریان پیوسته جرمی دقیق‌ و پایدار‌ بر اساس طول‌ موثر تسمه‌ نقاله تغذیه‌ در ارتباط با روش­های‌ تغذیه محصول غده­ای‌ درآزمایشگاه‌ ومزرعه،‌ بررسی و ارزیابی­های...

هواد هی چمن با استفاده از ماشین های وارداتی از چند لحاظ مانند عمق کم حفره های ایجادشده، کنده شدن قسمت هایی از چمن و زمان بر بودن جمع آوری فتیله ها، رضایت بخش نیست. در این پژوهش با در نظرگرفتن این اشکالات، ماشینی جهت سازگاری با عرصه­های چمن کاری ایران ساخته شد. برای ساخت ماشین ابتدا به انتخاب شکل مناسب عوامل خاک ورز (انگشتی ها) پرداخته شد و بدین منظور شش نوع انگشتی، با دو شکل مقطع استوانه­ای (با...

نگهداری و تعمیرات در صنعت و به خصوص ماشینها ضروری است. ماشینهای کشاورزی به علت کار در شرایط بار زیاد، زمینهای ناهموار، محیط آلوده به گردوخاک و دیگر شرایط سخت اقلیمی به برنامه نگهداری و تعمیرات دقیق، منظم، قطعات ومواد مصرفی با کیفیت خوب نیازمند می باشد. در غیر اینصورت هزینه نگهداری و تعمیرات بسیار زیاد خواهد شد و ماشینهای در تقویم زراعی مشخص، در دسترس و قابل استفاده نخواهد بود. تعمیرات پیشبینانه...

این مقالۀ پژوهشی به منظور تعیین ضریب فنریّت و میرایی سیستم تعلیق کابین تراکتور itm285 با هدف افزایش راحتی کاربر تراکتور انجام شد. تجزیه و تحلیل‏ها باتوجه به میانگین مربع پاسخ شتاب در باند یک سوم اکتاو و سازمان بین المللی استاندارد (iso) انجام پذیرفت. بهینه‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق با روش بهینه‏سازی ازدحام ذرات (pso) روی مدل 2 درجۀ آزادی سیستم تعلیق کابین تراکتور در نرم افزار matlab در محدودۀ ...

مخارج تعمیر ونگهداری یکی از هزینه­های متغیر می باشند که برای بهبود کیفیت وکمیت کار ماشین ضروری هستند. رکوردهای هزینه وتعمیر ماشین می­تواند به مقدار زیادی در پیش­بینی هزینه­های تعمیر و نگهداری موثر باشند. مدل سازی ریاضی حجم این داده­ها را کم می­کند وامکان برنامه­ریزی اقتصادی بهتر ودقیق­تر را  برای مدیر فراهم می­سازد.درهمین راستا مطالعه­ای به منظور برازش رابطه­ای بین ساعات کارکرد تجمعی و هزینه­ها...

تحقیقات نشان می‌دهد که 20 تا 55 درصد انرژی تراکتور در سطح درگیری تایر و زمین تلف می‌شود. خاک‌های کشاورزی نرم هستند بنابراین برای ایجاد کشش، آج تایر نقش اصلی را دارد. استفاده از روش‌های شبیه‌سازی رایانه‌ای برای بررسی برهم­کنش تایر و خاک، آزمایش‌های فیزیکی را کم می­کند و هزینه‌های طراحی و توسعه را به مقدار زیاد کاهش می‌دهد. تحقیق حاضر به بررسی تأثیر خصوصیات الگوی آج بر پارامترهای عملکرد کششی تایر...