با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-م...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

یکی از مناسب­ترین شیوه­های کنترل تراکم ترافیک در کلان‌شهرها، قیمت­گذاری تراکم ترافیک است. قیمت­گذاری تراکم ترافیک به روش­های مختلفی در کلان‌شهرهای دنیا انجام شده است. انتخاب شیوه مناسب قیمت­گذاری تراکم ترافیک در کلان‌شهرهای توریستی اهمیت زیادی دارد.در این تحقیق چهار روش قیمت­گذاری تراکم ترافیک با استفاده از فرآیند تحلیل شبکه‌ای (ANP) ارزیابی و اولویت­بندی شدند. فر...

هدف این تحقیق بررسی و ارزیابی بخشهای تعمیر و نگهداری هواپیما از نظر عوامل انسانی در هوانوردی تجاری و امنیت پروازی می باشد.

در این رساله یک روش پیشنهادی بر مبنای سیستم های نرو- فازی و الگوریتم ژنتیک برای کنترل چراغهای راهنمایی و بر اساس پردازش هوشمند تصاویر ترافیکی برای استخراج پارامترهای مورد نیاز یک سیستم کنترل ترافیک هوشمند در یک تقاطع ایزوله ارائه شده است. یک تقاطع ایزوله برای کنترل، وابسته به تقاطع های اطراف و دیگر خیابانها نیست. هدف از طراحی یک کنترل کننده هوشمند ترافیکی، اختصاص زمان های مناسب به چراغ های راهن...

شهر مشهد با جمعیتی در حدود 3 میلیون نفر، از جمله شهرهای بزرگ کشور محسوب می شود. وجود حرم مطهر امام رضا (ع) نیز، باعث شده است که سالانه بیش از25 میلیون زائر ایرانی و 5/1 میلیون زائر غیر ایرانی، به این شهر سفر کنند. رشد جمعیت، تقاضای زیاد سفر زائران، رشد اقتصاد شهر و افزایش مالکیت خودرو، در کنار محدودیت شبکه معابر، باعث به وجود آمدن ازدحام و نابسامانی ترافیک، آلودگی زیست محیطی، تصادف، افزایش تخلف...

محققان حمل و نقل در زمینه تخصیص ترافیک همواره در پی آن بوده اند تا مدلی را ارائه کنند که نتایج آن به واقعیت نزدیک باشد. بنابراین سعی بر این بوده است که به سمت نحوه ی تصمیم گیری رانندگان در انتخاب مسیر بروند. از آنجا که مهمترین فاکتور تصمیم گیری رانندگان در انتخاب مسیر، زمان سفر مسیرها بوده است، تلاش محققان در تحلیل زمان سفر مسیرها بوده است. بدلیل آنکه رانندگان هیچ گاه اطلاعات کامل از شبکه و زما...

توسعه شهرنشینی باعث افزایش وسایل نقلیه و به تبع آن تصادفات شده است. با توجه به مشکلات موجود در روش های سنتی ارزیابی ایمنی ترافیک با استفاده از داده های صادفات، نیاز به استفاده از روش های جایگزین و مکمل است. در سال های اخیر استفاده از شاخص های تداخل ترافیکی رشد چشمگیری داشته است. به منظور استفاده از این شاخص های نیاز به اطلاعات کاربران راه، اعم از سرعت، مختصات و جهت حرکت می باشد. در این پژوهش در...

مسئلة مسیریابی و برنامه‌ریزی تعمیرات هواپیما از جمله مسائل مهم و پیچیده سیستم‌های حمل‌ونقل هوایی است؛ از این‌رو باید عواملی که بر افزایش تأخیرها و هزینه‌ها تأثیرگذار است و موجب نارضایتی مسافران می‌شود شناسایی شوند. ازجمله این عوامل می‌توان به زمان مورد نیاز برای انجام عملیات رمپینگ هواپیما و انجام عملیات بازرسی و تعمیر و نگهداری آن اشاره کرد که مستقیماً بر روی تأخیرات پروازی و هزینه‌ها اثرگذار ا...

کنترل وضعیت پروازی ربات‌های پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم‌زنندة وضعیت ربات‌های پرندة روتوری می‌توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد می‌شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه‌های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل‌کننده‌های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه‌ای از رب...