هدف اصلی این مطالعه بررسی تأثیر تعداد واحدهای صنعتی بزرگ بر ضریب جینی دوره 1353 تا 1392 است. در این راستا به تخمین الگوهای خطی و غیرخطی پرداخته شد. نتایج نشان داد مدل غیرخطی قدرت توضیح دهندگی بالاتری در مقایسه با مدل خطی دارد. با توجه به تأیید الگوی غیرخطی سه آستانه بالا، وسط و پایین تعریف شد. نتایج همچنین نشان داد که تغییر در تعداد واحدهای صنعتی دوره قبل بر ضریب جینی دوره جاری در حد آستانه ای ...

انتقال حرارت تماسی یک پدیدۀ بسیار مهم در مسائل انتقال حرارت است که کاربردهای وسیعی در صنایع شامل تولید برق در نیروگاههای برق، صنایع غذایی، صنایع خنک سازی، هواپیماها، اتومبیل ها، صنایع ساخت و تولید، تهویه مطبوع، تبرید، صنایع هوا فضا و... دارد. از طرفی اندازه گیری و محاسبۀ انتقال حرارت تماسی به دلیل مکانیزم پیچیدۀ انتقال در آن دارای سختی ها و مشکلات زیادی است. امروزه یکی از روشهای کارآمد و مؤثر ج...

در این مطالعه تأثیر نااطمینانی بر تولید حقیقی بدون نفت در اقتصاد ایران با تخمین الگوی غیرخطی آستانه‌ای با متغیرهای برونزا در دوره ۱۳۶۷:۱ـ1387:2 بررسی می‌شود. شاخص نااطمینانی با استفاده از الگو‌های آرچ  و تحلیل عاملی  محاسبه می‌شود. نتایج تحقیق نشان می‌دهد که اثر نااطمینانی بر تولید، غیرخطی است. در رژیم‌های بالای نا‌اطمینانی و پس از عبور از حد آستانه برآوردشده، این متغیر، بر تولید و به ویژه ...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

مسأله تعیین پارامترهای مدل غیرخطی سیستم ها، به خصوص در فرآیندهای صنعتی، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. تنوع سیستم های غیرخطی سبب شده که ارایه یک روش عمومی برای تخمین پارامتر اینگونه سیستم ها بسیار مشکل و غیر ممکن گردد. در این پایان نامه، یک روش جدید برای کلاس گسترده ای از سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده است. روش شناسایی فعال یک روش برای تخمین پارامترهای مدل غیرخطی یک سیستم است. روش شناسایی فع...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتورهای القایی است، که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمین گر شار استاتور است . در این تخمین گر، وجود ‏‎dc offset‎‏ در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود.

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...