در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

بیماری‌زایی چهار جدایه از قارچ  Erysiphe betae از چهار منطقه جغرافیایی کشور  بر روی پنج ژنوتیپ چغندرقند با سطوح مختلف مقاومت یا حساسیت نسبت به بیماری مورد بررسی قرار گرفت. کنیدیوم جدایه‌های مختلف بر روی گیاهان هشت هفته‌ای در شرایط گلخانه مایه‌زنی شد. تخمین آلودگی سطح برگ و همچنین  تخمین کنیدیوم‌های تولید شده در واحد سطح برگ، سه هفته بعد از مایه‌زنی انجام شد. نتایج نشان داد که بین جدایه‌های مختل...

در این پایان نامه ساختارهای جدیدی بر اساس توابع چبیشف و خانواده ی توابع ویولت بر اساس دیدگاه narmax ارائه شده که برای اهداف شناسایی سیستم و پیش بینی سری های زمانی غیر خطی کاربرد دارند. ساختارهای ارائه شده در این تحقیق شامل ترکیبات مختلف توابع چبیشف، توابع از خانواده ی ویولت، بسط hdmr و روش های آنالیز باقیمانده می باشند. این ساختارها حاصل ترکیب مدل های پارامترخطی و شبکه های عصبی غیرخطی بوده و قا...

در این پایان نامه ضمن شرح مباحث اصلی کنترل بار-فرکانس و مرور روشهای کنترلی مختلف ارائه شده در این زمینه، روش کنترل مقاوم به عنوان یکی از موثرترین روشهای کنترلی جهت فائق آمدن بر تاثیر عدم قطعیتهای پارامتریک و غیر پارامتریک شبکه، در عملکرد کنترل کننده ها معرفی شده است. تکنیک کنترل مقاوم بکار گرفته شده مبتنی بر روش ترکیبی میو می باشد. در ادامه به استفاده از تکنولوژی نوظهور دستگاه های اندازه گیری ف...

برای آنکه سمبل های ارسال شده به درستی در گیرنده آشکار شود، نیاز به شناخت کانال داریم، لذا شناخت و تخمین کانال در طراحی سیستم های mimo-ofdm نقش مهمی دارد. روشی که در این پژوهش برای تخمین کانال‏ های mimo-ofdm معرفی شده است تکنیک موسوم به rvm است. rvm یک تکنیک یادگیری ماشین است که از استنتاج بیزین برای دستیابی به راه حل های با حجم محاسباتی کم برای مسائل رگرسیون و دسته بندی استفاده می کند. در این ر...

در این پایان نامه یک روش نوین در زمینه تشخیص ، مکان یابی و بر آورد اندازه تغییرات سازه ای و خرابی ها بررسی شده است . روش نوین مورد اشاره به بررسی مدل های آماری که در زیرمجموعه تحلیل سری های زمانی قرار می گیرند ، می پردازد . در این رویکرد با استفاده از پاسخ ارتعاش آزاد سازه و یک مجموعه سنسورهای خوشه ای متفاوت که برای دریافت داده های ورودی به کار گرفته می شوند و توسط مدل اتورگرسیو ایجاد شده ، خرو...

برآورد هزینه های یک پروژه ی معدنی جایگاه خاصی در مطالعات امکان سنجی و پیش امکان سنجی دارد و به-دلیل تنوع و تعدد گزینه های فنی، برآورد هزینه به دفعات انجام می شود، که کاری حجیم و وقت گیر است از طرف دیگر، هزینه ی بارگیری و باربری درصد بالائی از هزینه ی پروژه های معدنی را تشکیل می دهد. استفاده از مدل های اقتصاد سنجی بویژه در مرحله ی پیش امکان سنجی، می تواند سهولت زیادی در این خصوص ایجاد کند. در اب...

نیاز روز افزون به ارسال داده با نرخ بیت بالا به ویژه در سیستم های مخابرات بی سیم و محدودیت سیستم های موجود در برآورده ساختن این نیاز از یک سو و همچنین کاهش عملکرد شبکه های بی سیم به وسیله پدیده های محیط انتشار از جمله محوشدگی و هم چنین تداخل هم کانال و تداخل بین سمبل ها، سبب شده که در سال های اخیر سیستم های مخابراتی مبتنی بر چند ورودی – چند خروجی (mimo) به خاطر استفاده موثر از پهنای باند و همچن...

در این پژوهش هدف طراحی یک کنترل کننده بهینه و مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل می باشد. امروزه با پیشرفت هایی که از یکسو در سیستم های الکترونیکی و میکروکنترلی و از سوی دیگر در الگوریتم هایی کنترلی مختلف ایجاد شده است، استفاده از کنترل کننده های الکترونیکی در سیستم های مختلف خودرو رایج گردیده است یکی از پرکاربردترین این سیستم ها ترمز ضد قفل می باشد. این سیستم با استفاده از پارامترهای مختلف خودرو از ق...

توان تولیدی یک توربین بادی وابسته به عوامل مختلف جوی مانند سرعت باد، رفتار دینامیکی توربین در برابر تغییرات سرعت باد و راندمان توربین دارد. به منظور استفاده اقتصادی از توربین های بادی حداکثر توان از یک توربین بادی می بایست مشخص و گرفته شود. طراحی کنترل کننده های لازم جهت بدست آوردن خروجی مناسب از توربین می تواند از طرق مختلف و با توجه به نوع ژنراتور مورد استفاده صورت پذیرد.کنترل کننده های مذکور...