چکیده در ادبیات اقتصادی و به ویژه اقتصاد بین الملل، معمای فلداستین و هوری اوکا که به اختصار معمای f-h نامیده می شود، از اهمیت خاصی برخوردار است. طبق معمای f-h، در کشورهای با تحرک بین المللی سرمایه بالا (پایین)، بین نرخ سرمایه گذاری و نرخ پس انداز داخلی ارتباط مثبت قوی (ضعیف) برقرار است. هدف این تحقیق، بررسی و مقایسه این معما برای کشورهای منطقه منا و گروه هفت است. برای نیل به هدف مذکور، از تحلیل...

مقدمه: پروتئازهای ﮔﺮﻣﺎدوﺳﺖ در صنایع مختلف ازجمله شوینده، دارویی، غذایی و ... استفاده می‌شوند و ریزموجودات ﮔﺮﻣﺎدوﺳﺖ ازﺟﻤﻠﻪ ﺑﺎﮐﺘﺮیﻫﺎ آﻧﺰﯾﻢﻫﺎی یادشده را ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯽکنند. مواد و روش‏‏ها: نمونه‌گیری از چشمۀ آب گرم دهلران واقع در استان‌ ایلام در غرب ایران به‌منظور یافتن باکتری‌های جدید تولید‌کنندۀ پروتئاز انجام شد. اثر اسیدیته، دما و درنهایت زمان گرماگذاری بر تولید آنزیم پروتئاز بررسی و سنجیده شد. واکن...

فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...

بنابه تخمین سازمان بهداشت جهانی در سال، ۵ میلیون زن در کشورهای درحال توسعه به عوارض شدید دچار می شوند، که تعداد زیادی از آنها، فیستولهای ناشی از علل مامایی هستند، (فیستول های مثانه - واژن و یا رکتوم - واژن) این مقاله سعی می کند تشریح کند که: چرا هنوز این فیستولها اتفاق می افتند. بررسی راههای جلوگیری و نحوه درمان می تواند راه گشایی برای زنانی که دچار این ناراحتی ناخوشایند می شوند، باشد.

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه تکنولوژی سنجش از دور به عنوان یک ابزار بسیار قوی مطرح بوده که جایگاه خاصی در پایش منابع طبیعی بخصوص پایش منابع آب دارا است. این تکنولوژی با پایش مستمر زمین امکان آنالیز و بررسی منابع طبیعی به صورت هر چه بهتر را فراهم آورده است. در این پژوهش با استفاده از تکنولوژی سنجش ازدور به بررسی و تخمین آب معادل ذوب برف در حوضه آبریز سد امیرکبیر (کرج) پرداخته می شود. مدل مورد نظر با استفاده از تصاویر...

در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...