تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

امروزه با توجه به آلودگی¬های ناشی از سوخت¬های فسیلی و گرانی و غیر قابل تجدید¬پذیر بودن انرژی حاصل از این سوخت¬ها نیاز به استفاده از منابع انرژی تجدید¬پذیر گریز ناپذیر است. در فرآیند تولید و عرضه¬ی انرژی¬های تجدید¬پذیر نیاز به وسایلی برای ذخیره آن¬ها می¬باشد. رایج¬ترین و ارزان¬ترین ذخیره کننده¬های انرژی الکتریکی باتری¬ها هستند. به همین دلیل می¬توان از باتری¬های خودروهای هیبریدی برای تولید و ذخیر...

روش ارائه شده توسط شیونو و نایت (skm) قادر به تخمین توزیع سرعت متوسط عمقی و تنش برشی در کانال های باز است. skm نیاز به کالیبره شدن دارد. پارامترهایی که باید کالیبره گردند عبارت اند از فاکتور اصطکاک f، لزجت چرخشی عرضی λ و جریان ثانویه γ. از بین این پارامترها،λ =0.07  به عنوان مقدار استاندارد لزجت چرخشی در مسائل کاربردی درنظر گرفته می شود. بنابراین، دقت تخمین توزیع سرعت متوسط عـمقی و تنــش برشی ب...

هدف از مطالعه حاضر، بررسی اثرکارآمدی مربوط به اجرای سیاست‏های حمایتی دولت و پرداخت یارانه کالاهای اساسی بر توزیع درآمد در بین دهک‏های درآمدی استان همدان طی سال های 1386-1359 است. در این بررسی از داده‏های سری زمانی مربوط به آمار هزینه- درآمد استان طی سال‏های مورد نظر و به کارگیری روش حداقل مربعات معمولی (ols) جهت تخمین مدل اندازه گیری استفاده ‏شد. نتایج به دست آمده نشان می‏دهد که دو متغیر یارانه...

امروزه سازمان ها ساختار های جبران خدمات خود را تغییر داده، و نقش و جایگاه پرداخت مبتنی بر عملکرد در سبد پرداخت ها افزایش یافته است. پرداخت های عملکردی نیز در سطوح مختلف سازمان به طور مختلفی وجود دارد. تحقیقات مختلف نشان داده است در سازمان های با عملکرد بالا پرداخت مبتنی بر عملکرد نقش اصلی دارد. از طرفی، یکی دیگر از متغیرهای مهم در طراحی نظام جبران خدمات تعیین تفاوت یا پراکندگی پرداخت است. با به...

تصمیم گیری در مورد پرداخت سود تقسیمی یکی از مهم ترین تصمیماتی می باشد که شرکت با آن مواجه است. به طوریکه، سود تقسیمی به سیاست سرمایه گذاری شرکت بستگی دارد و شرکت هایی که فرصت های سرمایه گذاری (رشد) و سودآوری دارند، سود را به عنوان یک منبع تأمین مالی تلقی می کنند. از اینرو مدیران ( با هدف حداکثر کردن ثروت سهامداران ) همواره باید بین علایق مختلف سهامداران تعادلی برقرار نمایند ، تا هم فرصتهای سودآ...

کمینه کردن تلفات انرژی و انحراف ولتاژ شینها، از اصلیترین اهداف بهره برداری شبکه های توزیع به شمار می آید. توسعه زیرساخت های مخابراتی، تحقق نسل جدیدی از شبکه های توزیع- شبکه های هوشمند- با قابلیت تبادل سریع داده ها بین اجزای شبکه با هم و با یک مرکز کنترل را امکانپذیر ساخته است. لذا ایده کنترل زمان واقعی تجهیزات برای بهره برداری بهینه از آنها، در شبکه های توزیع مطرح شده است. از سوی دیگر توسعه روز...

همه ساله سهم بالایی از بودجه کشور صرف سرمایه گذاری عمرانی می شود، در حالیکه طبق گزارش های نظارتی پروژه های عمرانی، اکثر پروژه ها با تأخیر زیاد و صرف هزینه ایی بیشتر از آنچه که برآورد شده است به پایان می رسند. بر اساس تحقیقات صورت گرفته یکی از مهمترین عوامل تأخیر در اتمام به موقع و همچنین افزایش هزینه های پروژه های عمرانی، مشکلات مربوط به عدم پرداخت به موقع مطالبات و همچنین ادعای پیمانکاران برا...