از جایروکامپس در توجیه و نشانه‏روی موشک‌ها، همچنین در تجهیز موضع پرتاب و صحت تجهیز موضع پرتاب برای پیداکردن آزیموت نقاط خاصی استفاده می‏شود. مشاهدات و قرائت در این نوع قطب‌نما به‌صورت چشمی انجام می‌شود که دقت پایین و خطای مشاهداتی را به دنبال دارد. در این مقاله، الگوریتمی ساده برای قرائت خودکار یک قطب‏نمای ژیروسکوپی تجاری، با استفاده از روش‏های مبتنی بر پردازش تصویر دیجیتال و شبکه‏های عصبی، پیش...

از جایروکامپس در توجیه و نشانه‏روی موشک ها، همچنین در تجهیز موضع پرتاب و صحت تجهیز موضع پرتاب برای پیداکردن آزیموت نقاط خاصی استفاده می‏شود. مشاهدات و قرائت در این نوع قطب نما به صورت چشمی انجام می شود که دقت پایین و خطای مشاهداتی را به دنبال دارد. در این مقاله، الگوریتمی ساده برای قرائت خودکار یک قطب‏نمای ژیروسکوپی تجاری، با استفاده از روش‏های مبتنی بر پردازش تصویر دیجیتال و شبکه‏های عصبی، پیش...

کاربرد اصلی توربینهای گازی جریان شعاعی در توربو چارجر موتورهای دیزل می باشد. در داخل کشور اطلاعات مهندسی دقیق و مناسبی در مورد مشخصات رفتاری این وسیله در دسترس نیست به همین دلیل از آنها استفاده بهینه نمی شود و نمی توان مشکلات را ریشه یابی و مرتفع نمود. هر ساله هزینه گزافی صرف تعمیرات و نگهداری می شود. این اطلاعات در ساخت و بالا بردن بازده نمونه های موجود نیز لازم است . هدف از این پروژه تعیین مش...

آنیزوتروپی ویژگی مهمی از سنگ¬های لایه¬ای و شیستی می¬باشد. این ویژگی موجب تغییرات گسترده¬ای در پارامترهای مقاومت و مدول سنگ در زوایای جهت¬داری مختلف می¬شود که تاثیر مهمی بر روی سازه¬های مهندسی حفر شده در توده سنگ¬ها دارد. هدف اصلی از ارائه این تحقیق، ارزیابی آنیزوتروپی مقاومت، در تحلیل پایداری سنگ¬های شیستی دیواره های نهائی معدن شماره یک گل¬گهر می¬باشد. بدین منظور در زوایای مشخص بین صفر تا 90 در...

امروزه حمل و نقل شهری یکی از ارکان اصلی مبحث پایداری در روند توسعه به دلیل شرایط خاص موجود و چالش های ایجاد شده در ابعاد محیطی، اقتصادی و اجتماعی مربوط بدان تلقی می گردد. شناسایی و آگاهی از مؤلفه ها ومشخصه های پایداری در بخش حمل و نقل شهری و تجزیه و تحلیل اهمیت هرکدام از آنها با توجه به شرایط موجود یکی از ضروریات اساسی در سوق دادن این رکن اساسی توسعه به سمت پایداری آن و جلوگیری از تبعات زیان با...

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (sdre) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر sdre در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر sdre بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحلیل ق...