جلوگیری از ناپایداری ولتاژ بلند مدت در سیستم های قدرت با بکارگیری کنترل های تصحیحی و اضطراری صورت می گیرد. هدف از کنترل اضطراری، ایجاد نقطه ی تعادل دائمی قابل قبول برای سیستم و کاهش مجموع انحراف اندازه ی ولتاژ باس عای ضعیف و جریان خطوط تغذیه کننده ی ناحیه ی ضعیف در دوره ی گذاری پس از اختلال، با کمترین میزان قطع بار می باشد. در این پایان نامه یک روش کنترل اضطراری هماهنگ مبتنی بر پیش بینی مسیرهای...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

نیاز به محیط زیستی پاک در کنار افزایش تقاضا برای انرژی مصرفی در جوامع بشری، باعث احساس نیاز به گسترش روز افزون استفاده از انرژی منابع تجدیدپذیر مانند انرژی خورشید و باد شده است. در میان این نوع منابع تولید پراکنده استفاده مناسب از انرژی خورشیدی می تواند بین این افزایش تقاضا و تولید پاک تعادل ایجاد نماید. از آنجا که شبکه قدرت یک شبکه پویاست و با تاثیر پذیری از شرایط محیطی غیر قابل پیش بینی می با...

امروزه موضوع استفاده از انرژی های نو یکی از مباحث مهم در صنعت برق می باشد و بسیاری از کشورها به دلیل فواید بسیار زیاد این نوع انرژی ها به سمت استفاده گسترده از آن ها پیش می-روند. در این پایان نامه یک سیستم هیبرید شامل توربین بادی، آرایه خورشیدی و پیل سوختی استفاده شده است. هدف اصلی مدیریت انرژی این سیستم ها می باشد. چون سیستم های بادی و خورشیدی وابسته به شرایط جوی بوده و نمی توانند یک برق مداوم...

با توجه به موقعیت استراتژیک ایران مقادیر زیادی از مواد خطرناک توسط جاده حمل ونقل می شود. در اثر حمل و نقل مواد خطرناک، خطر قابل توجهی،رانندگان و جمعیت نواحی را تهدید می کند. یکی از چالش های مهم در زمینه مواد خطرناک، انتخاب مسیر و شبکه مناسب برای حمل و نقل آنهاست؛ از اینرو ارزش دهی به قطعات شبکه، یکی از مراحل بسیار مهم در تجزیه و تحلیل شبکه، در محیطهای gisمی باشد. درآنالیز مسیریابی استفاده ی تنه...

در این تحقیق به منظور ارزیابی توان تفرجی و مکان¬یابی پارک¬جنگلی در جنگل¬های اطراف شهرستان خرم¬آباد به مساحت 123500 هکتار با استفاده از فن¬آوری gis صورت گرفت. ابتدا مرز منطقه تعیین شد. سپس نقشه عوامل مورد ارزیابی شامل 13 عامل شیب، جهت، ارتفاع، بافت خاک، عمق خاک، تراکم پوشش گیاهی، تیپ پوشش¬گیاهی، سنگ¬شناسی، فرسایش¬خاک، فاصله از جاده، فاصله از رودخانه، فاصله از شهر و فاصله از پارک¬های جنگلی در محی...