هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

در این رساله ابتدا نظریه توابع بازگشتی (محاسبه پذیر) و سپس نظریه درجات حل ناپذیری به طورخلاصه معرفی می شوند.در ادامه ثابت می کنیم که هر رابطه شمارش پذیر روی درجات شمارش ، ‏‎c‎‏ ، به طور یکنواخت ، با پارامترهایی در ‏‎c‎‏ ، تعریف پذیر است. در نتیجه ، تئوری مرتبه اول ‏‎c‎‏ ، به طور بازگشتی با حساب مرتبه دوم یکریخت است. با کمک یک صورت کارآمد از لم کدگذاری ، نشان داده می شود که تئوری مرتبه اول درجات...

به نظر می رسد که تأثیر متغیرهایی که مبین ثبات فضای سیاسی باشند در مدل های رشد اقتصادی به ویژه برای کشورهای درحال توسعه که بعضاً دچار درجات مختلفی از بی ثباتی های سیاسی هستند لازم باشد. بر این اساس، در این مقاله به بررسی رابطه میان ثبات سیاسی و رشد اقتصادی در ایران طی سال های (1386-1353) می پردازیم. در این مقاله 8 تعریف از متغیر ثبات یا بی ثباتی سیاسی در نظر گرفته شده است. پس از وارد نمودن متغیره...

خواص مغناطیسی رسوبات نیکل به مقدار فسفر آن ها بستگی دارد. شرایط خارجی نظیر ph می توانند بر محتوای فسفر تأثیر بگذارند. هدف از این تحقیق آن است که اثر میدان مغناطیسی خارجی اعمالی بر ایجاد نانو ذره های نیکل-فسفر را بررسی کنیم. در این صورت اعمال میدان به عنوان یکی از درجات آزادی در اختیار قرار خواهد گرفت. ایجاد نانو ذره ها از طریق هسته زایی و رشد توسط احیا در محیط قلیایی انجام گرفت. آزمایشات در ph ...

مقاله حاضر به بحث درباره پدیده ادب و مقایسه آن در زبان های کره ای و فارسی می پردازد. داده های تحقیق مقاله به صورت مشاهده میدانی و اسنادی در یک دوره دوساله در کره جنوبی مورد بررسی قرار گرفته و ضمن تبادل نظر مستقیم با دانشجویان کره ای در کره و ایران تکمیل شده است. ادب در مفهوم عام، پدیده ای جهانی به شمار می آید و در فرهنگ هر جامعه ریشه دارد، اما در هر زبان به صورتی متفاوت جلوه گر می شود. زبان های...

پژوهش حاضر با هدف تبیین اثربخشی آموزش مدیریت خشم بر خودکارآمدی و رضایت شغلی کارکنان شرکت بیمه سامان در شهر تهران انجام شده است. جامعه این پژوهش شامل کارکنان زن و مرد شاغل در ساختمان مرکزی بیمه ی سامان در شهر تهران می باشند. نمونه ی مورد بررسی تعداد 30 نفر از کارکنان زن و مرد این شرکت هستند که پس از اجرای دو پرسشنامه ی خودکارآمدی شرر و همکاران و رضایت شغلی دانت از بین 59 نفر که نمرات پایینی در ا...

در سال 1929 هابل مشاهده کرد که جهان در جال انبساط است. این انبساط توسط معادلاتی که توسط فریدمن ارائه شد قابل توضیح است. اخیراً پادمانابهان با به کار گیری رابطه ی دینامیکی حاکم بر گسترش فضا، نشان داده که گسترش فضا هم ارز با اختلاف تعداد درجات آزادی روی سطح هولوگرافی و تعداد درجات آزادی حجم مربوط به داخل سطح است. همجنین با استفاده از این اصل معادلات میدان انیشتین را می توان استخراج کردو این اصل را...

این مقاله نخست مفهوم آزادی را از رویکردهای گوناگون واکاوی می کند و تفاوت انواع آزادی را با یکدیگر باز می نمایاند. سپس تمرکز خود را بر مفهوم «آزادی دموکراتیک» قرار می دهد و مفهوم آن را از سایر انواع آزادی بازمی شناساند. در این مقاله «آزادی دموکراتیک» به معنی «حذف هر نوع قید و اجبار ناشی از انواع نهادهای اجتماعی که به وسیلة قوة قاهره ای که مقررات جامعه را در دست دارد (دولت، پادشاه، مجلس و گروه ها...

هدف از این مطالعه بررسی حل معادلات دو بعدی حاکم بر جریان آرام و دائمی با استفاده از روش اجزای محدود می باشد. در اینجا معادلات پیوستگی و ممنتوم با استفاده از دو روش پنالتی و روش مستقیم متغییرهای فیزیکی u,p,u حل شده است . در روش پنالتی با استفاده از افزاینده لاگراتر فشار از معادلات ممنتوم حذف شده و معادله پیوستگی به عنوان یک محدودیت (قید) به معادلات ممنتوم اضافه می شود و معادلات بر حسب متغییرهای ...