در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

لکنت اختلالی در روانی گفتار است که در سالهای اولیه کودکی و در مرحله ای از رشد بروز می کند که به هماهنگی قواعد پیچیده نحوی نیاز است. محققین عقیده دارند بین لکنت و مهارتهای زبانی ارتباط وجود دارد و کودکان لکنتی نسبت به همسالان غیرلکنتی خود در رشد مهارتهای زبانی تاخیر نشان می دهند. لذا در تحقیق حاضر از دیدگاه زبانشناسی ارتباط بین لکنت و رشد نحوی بررسی می شود. در این تحقیق مطابقت فعل که از مقولات ن...

چکیده نگرانی رو به رشد در رابطه با امکان سرطان زایی آنتی اکسیدان های سنتزی منجر به افزایش تمایل نسبت به جایگزینی آنتی اکسیدان های طبیعی، موثر و مقرون به صرفه گردیده است. هدف از این مطالعه ارزیابی اثر اسانس رزماری بر پایداری اکسیداسیون روغن زیتون بکر تحت شرایط تسریع شده بود. ترکیب اسانس  رزماری با استفاده از کروماتوگرافی گازی/ طیف سنج جرمی تعیین شد. اسانس رزماری و bht به ترتیب در غلظت های 1000  ...

تاریخ کاشت و تراکم بوته مناسب از مهمترین عوامل مؤثر بر عملکرد گیاهان زراعی هستند. به منظور بررسی تاثیر تاریخ کاشت و تراکم بوته بر عملکرد و صفات مورفوفنولوژیکی عدس بومی سیستان، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با 3 تکرار در سال 1389 در زابل اجرا گردید. تیمارها شامل چهار تاریخ کاشت (30 آبان، 14 آذر، 28 آذر و 12 دی) و سه تراکم (18، 24، 36 و 72 بوته در متر مربع) بودند. نتای...

یکی از مهمترین عوامل کیفی صورتهای مالی، به موقع بودن اطلاعات مندرج در آنها میباشد. درک و شناسایی این موضوع که مدت زمان حسابرسی میتواند عاملی مهم و اثرگذار بر به موقع بودن ارائه اطلاعات مالی میباشد، باعث گردید تا مطالعات، درباره تاخیر ارائه گزارش حسابرسی، آغاز گردد. تحقیق حاضر نیز سعی دارد تا در جهت این مطالعات، مسئله تاخیر حسابرسی (به موقع بودن گزارش حسابرسی) را بین شرکتهای ایرانی مورد بررسی قر...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

مهم‌ترین شاخص موفقیت یک پروژه علاوه بر مقرون ب‌صرفه بودن، اتمام آن در زمان پیش‌بینی شده‌است. در پروژه‌هایی مانند متروسازی، سدسازی و غیره، تاخیر در اجرای پروژه موجب بروز مشکلات گسترده در سطوح اقتصادی، اجتماعی و گاهی سیاسی در کشور خواهد شد. جهت جلوگیری یا کاهش تاخیرات در اجرای پروژه‌های عمرانی، نیاز به برنامه‌ریزی در زمینه بهینه­سازی زمان کاملا احساس می‌شود. هدف اصلی این تحقیق، بررسی تاخیر در احد...

هدف: Visual Evoked Potentialیک روش ابجکتیو برای بررسی عملکرد بینایی می­باشد.هدف از این مطالعه، ارزیابی پاسخ­ های برانگیخته بینایی در همی فیلدهای مختلف بینایی در افراد نرمال می­ باشد. روش بررسی: این مطالعه بر روی 80 چشم افراد نرمال با دامنه سنی (38-18) سال انجام شد. تمامی شرکت کنندگان تحت معاینات بینایی شامل بررسی عیوب انکساری و حدت بینایی قرار گرفتند. پاسخ های Pattern reversal VEP شامل دامنه و ...

زمینه و هدف: آزمون رشد حرکتی درشت-نسخه سوم یک آزمون فرایند-محور سنجش رشد حرکتی کودکان است. هدف مطالعه، ارزیابی روایی و پایایی این ابزار در کودکان سه تا 10 سال اهواز بود. روش بررسی: راهبرد تحقیق توصیفی-هنجاری و طرح تحقیق مقطعی بود. تعداد 1600 کودک سه تا 10 سال شهر اهواز از هشت منطقه به صورت نمونه­گیری خوشه­ای انتخاب شدند. ابزار تحقیق آزمون TGMD-3 بود. از ر...

بررسی روند رشد گیاه کلزا این امکان را فراهم می آورد که بتوان گیاه را براساس نیاز آن به سازگاری بهینه با محیط مدیریت کرد. مطالعه بر مبنای آزمایش کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی و با سه تکرار اجرا گردید. چهار تاریخ کاشت (15 و 30 آبان ماه، 15 و 30 آذر ماه) در کرت های اصلی و چهار ژنوتیپ (هایولا 401، پی. پی 401، آر.جی.اس 300 و آپشن 500) در کرت های فرعی مورد مطالعه قرار گرفتند. برخور...