در مبحث شنوایی سنجی، برای تشخیص نوعی از کم شنوایی که مربوط به اختلال در تشخیص جهت منبع صوت است، روال کار به این ترتیب است که با قرار دادن چندین بلندگو در اطراف سر شخص و پخش سیگنال صوتی از چندین جهت بررسی می شود که آیا شخص قادر به تشخیص جهت صوت می گردد؟ انجام دادن این آزمایش به دلیل وجود نویز ها و همهمه های محیطی و یا وجود حرکات سر شنونده، دچار اختلال می شود. به همین منظور برای آسان کردن روند آز...

با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

تلاش برای حل معادله دیفرانسیل پاره ای مربوط به مساله فیزیکی ارتعاش فنر، منجر به ابداع سریهای فوریه و شروع آنالیز همساز شد. در قرن نوزدهم گسترش وسیع سریهای فوریه روی گروه دایره و گروه جمعی اعداد حقیقی متمرکز شد. در آنالیز همساز مدرن، به جای این دو گروه، یک گروه توپولوژیک قرار می گیرد و فضایی از تابع ها بر این گروه مورد بحث واقع می شود. در این مقاله سیر مطالعه آنالیز همساز بر روی گروههای توپولوژی...

چکیده سری های زمانی چند متغیره مالی اغلب دارای توزیع های کناری با دم های کلفت و ناهمسانی شرطی می باشند که مدل بندی های کلاسیک اغلب قادر به بیان این ویژگی ها نیستند.از این رو در این پژوهش برای بیان هم حرکتی سری های زمانی مالی از مدل های ناهمسانی شرطی و هم چنین توابع مفصل که توابع توزیع چند متغیره ای هستند که کناری های یک بعدی آن ها دارای توزیع یکنواخت در فاصله ( 0,1) می باشند، استفاده می شود. ی...

مفصلها توابعی هستند که توابع توزیع چند متغیره را به توابع توزیع حاشیه ای آنها پیوند می دهند و توزیعهای حاشیه ای را از ساختار وابستگی جدا می سازند به همین جهت در مدلبندی بین متغیرهای وابسته استفاده می شوند. اما محدودیتهائی نیز در روشهای ساخت و مدل بندی داده ها با استفاده از این توابع وجود دارد؛ در برخی از توابع مفصل به دلیل محدود بودن دامنه همبستگی، امکان مدلبندی بین متغیرهای با همبستگی بالا وجو...

در این مقاله، ابتدا فرآیندهای نقطه ای فضایی و برخی مشخصه های آن ها به اختصار معرفی می شود. سپس با تعریف فرآیندهای کاکس فضایی در حالت کلی، یک زیر رده خاص آن ها؛ یعنی فرآیندهای کاکس نوفه ی شلیک، مورد بررسی قرار می گیرد. سرانجام یک مدل توماس به داده های مکان زلزله ای زاگرس برازش داده می شود.

چکیده: در بسیاری از روش های آماری فرض بر استقلال مشاهدات می باشد، که این امر کمک شایانی به تسهیل مبانی نظری می‏نماید، اما در عمل اغلب با داده هایی مواجه می شویم که فرض استقلال برای آنها برقرار نیست و به یکدیگر وابسته‏اند. داده‏های فضایی نوعی داده‏ وابسته هستند که وابستگی آنها برحسب فاصله فضایی بین موقعیت‏ داده‏ها برآورد و مدلسازی می‏شود. برای تحلیل داده‏های فضایی لازم است ساختار همبستگی آنها ...

رشد جمعیت، استقرار مراکز خدماتی جدید مختلف از جمله مراکز آموزشی را ضروری میسازد. یکی از گامهای اساسی در استقرار این مراکز، انتخاب مکان بهینه برای آن­ها با توجه به اهداف و معیارهای مختلف است؛ به­گونهای که ضمن برخورداری مراکز از توزیع فضایی مناسب و تخصیص متعادل، ناسازگاری بین کاربریها نیز در سطح منطقه تا حد ممکن کاهش یابد. افزایش تعداد معیارها و عوامل مؤثر، منجر به پیچیدهتر شدن مسأله میشود و استف...