در پژوهش حاضر، معادلات حاکم بر پوسته های استوانه ای جدار ضخیم تحت فشار، در حالت تعادل استاتیکی، با فرض برقراری روابط کرنش-جابه جایی (سینماتیک) غیرخطی (تانسور کرنش گرین-لاگرانژ) بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه ی اول استخراج شده است. فرض تقارن محوری کامل در مسأله برقرار و ضخامت استوانه ثابت است. پوسته از مادّه ی همسانگرد و ناهمگن تابعی با توزیع توانی مدول الاستیسیته در راستای ضخامت ساخته شده اس...

سیستم های میکرو/نانو الکترومکانیکی به دلیل قابلیت تولید در مقیاس بالا، کوچک بودن، سبک بودن و مصرف انرژی پایین دارای کاربردهای وسیعی در بسیاری از زمینه های مهندسی هستند. به دلیل کاربرد بسیار بالا دانستن مکانیزم های اتلاف انرژی این سیستم ها بسیار مهم می باشد. مکانیزم های اتلاف انرژی متفاوتی در این سیستم ها وجود دارد. میرایی ترموالاستیک یکی از این مکانیزم های اتلاف انرژی است. در این تحقیق یک عبا...

کیفیت توان یکی از موضوعاتی است که در سالیان اخیر به طور جدی مورد توجه بهره برداران و مصرف کنندگان شبکه های الکتریکی قرار گرفته است. امروزه به دلیل گسترش تجهیزات الکترونیک قدرت، بانک های خازنی، موتورهای بزرگ، کوره های قوس الکتریکی و غیره سیگنال های ولتاژ و جریان موجود در شبکه در معرض اغتشاشات گوناگونی قرار دارند. وجود اغتشاشات کیفیت توان، باعث عملکرد نامناسب تجهیزات و خرابی آنها می شود. اولین مب...

این رساله به تحلیل تغییر شکل، ارتعاشات و پایداری میکروتیر پلیمری تقویت شده با نانولوله های کربنی تک جداره، swcnt، تحت تحریکات همزمان پیزوالکتریک و الکتریکی می پردازد. میکروتیر به صورت یک تیر اولر برنولی با شرایط مرزی دو سر درگیر فرض شده که در سمت مقابل آن صفحه الکترود قرار می گیرد و بر روی آن لایه پیزوالکتریک به صورت متقارن لایه نشانی می شود. تحریک الکتریکی از طریق اعمال ولتاژ بین میکروتیر و ال...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

در مواردی که ثابت زمانی اغتشاشات حرارتی قابل قیاس با ثابت زمانی اغتشاشات مکانیکی سیستم باشد احتیاج به حل همزمان میدان توزیع تنش و درجه حرارت در قطعه می باشد. در این مقاله با استفاده از روابط کلی ترموالاستیسیته دینامیکی وابسته که شامل معادلات تعادل الاستیسیته و معادله انرژی میباشد، معادلات ترموالاستیسیته دینامیکی حاکم بر پوسته استوانه ای جدار نازک بدست آمده است. با توجه به عدم وجود حل تحلیلی برا...

مقدمه: استفاده از تئوریها در تحقیقات علمی یکی از جنبه های توسعه هر علمی می باشد. پرستاری به عنوان یک علم دارای تئوریهای متعدد و متنوعی می باشد. هدف این مطالعه بررسی مقالات منتشر شده در مجلات علمی پژوهشی پرستاری، از نظر استفاده از تئوریهای پرستاری و غیرپرستاری در 28 سال اخیر ایران می باشد. روش: در این مطالعه توصیفی گذشته نگر کلیه مقالات علمی پژوهشی 30 مجله پرستاری که دارای رتبه علمی پژوهشی از کم...

. مقدمه: بدون شک در یک بیمارستان، جهت پیشبرد اهداف و انجام کار موثر، وجود انگیزه در پرسنل شاغل امر مهمی است. ‏واحد پرستاری که از واحدهای حساس بیمارستان است نیازمند دقت در انتخاب پرستاران شایسته و انتخاب روشی از جانب سرپرستار ‏جهت حفظ و بقاء پرستاران است. به کارگیری مفروضات تئوری y‏ ‎‏ در محیط کاری توسط سرپرستاران موجب توسعه قلمرو شغلی در ‏پرستاران شده و در افزایش کارایی آنها مؤثر است. به کارگیر...

با وجود افزایش نیروگاه‏ها و بارهای مصرفی در سیستم‏های قدرت کنونی، خطوط انتقال کافی برای هدایت توان پیش‏بینی نشده است. بنابراین برای تأمین نیاز بارها، خطوط انتقال موجود در حداکثر ظرفیت خود کار می‏کنند. در کنار این مسئله، ساختار صنعت برق نیز تجدید یافته و بازار خرید و فروش برق مطرح شده است که در این بازار، رقابت در قیمت، بر معیارهای امنیتی سیستم قدرت مقدم شمرده می‏شود. وقایع فوق باعث هر چه پیچیده...