با توجه به رشد روزافزون مصرف آب، تخصیص بهینه منابع آب نیاز به توجه بیشتری دارد. در کشور ایران به علت کمبود بارندگی در اکثر حوزه‌های آبریز و محدود بودن منابع آب، برنامه‌ریزی به­منظور شناخت امکانات و محدودیت­های منابع آب با هدف بهره‌برداری بهینه بسیار ضروری و اجتناب ناپذیر می‌باشد. استفاده از روش­های هوشمند تکاملی برای بهینه سازی تخصیص آب در دهه های اخیر بیشتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. الگ...

سدهای بتنی وزنی از متداولترین انواع سدها می باشند که تقریبا در هر موقعیت مکانی قابل ساخت هستند. در این نوع سدها، وزن، عامل اصلی پایداری سازه و ایجاد تعادل در برابر نیروهای محرک مانند زلزله، فشار آب بالادست و نیروهای بالابرنده می باشد. با توجه به حجم بالای بتن مصرفی در این نوع سدها، یافتن راهکاری برای کاهش حجم بتن با حفظ پایداری و در واقع، بهینه سازی مقطع این نوع سدها می تواند در کاهش هزینه ها ک...

شبکه های توزیع بخش مهمی از سیستم های قدرت هستند که با توجه به مباحث جدید بازار برق و نزدیک شدن منابع تولید به مصرف کننده ها، در دهه های اخیر موردتوجه محققین قرارگرفته اند. در این شبکه ها، در سال های اخیر مفهوم ریز شبکه توجه زیادی را با دیدگاه هوشمند سازی به خود جلب کرده است؛ چراکه از ملزومات هوشمند سازی شبکه های توزیع، فراهم کردن مقدمات آن است. یکی از مقدمات هوشمند سازی شبکه های توزیع، تقسیم آن...

دقت و اثربخشی کشاورزی دقیق، تا حد زیادی به تحلیل دقیق و به موقع شرایط رطوبتی خاک وابسته است. نمایش وضعیت آب خاک به‌صورت پیوسته، روشی مناسب برای بهینه کردن آبیاری در کشاورزی است. سیستم‌های هوشمند آبیاری مبتنی بر کاربرد حسگرهای رطوبتی خاک می‏توانند بیشترین کارایی مصرف آب در مزرعه را با حفظ رطوبت خاک در سطح بهینه فراهم کنند. شوری محلول خاک بر مقدار رطوبت اندازه‏گیری‌شده توسط حسگر‏های هوشمند اثر می...

استفاده از مواد هوشمند در هیدروفویل­ها می‌تواند باعث افزایش بازده قایق‌های تندرو گردد. هدف از این تحقیق، توسعه و شبیه سازی جریان حول هیدروفویل هوشمند و مقایسه آن با هیدروفویل معمولی است. سپس اثر عمق غوطه وری (h/c) و زاویه بالچه (AOF) و عدد فرود (Fr) مورد مطالعه قرار می‌گیرد. همچنین موج ایجاد شده در سطح آزاد توسط این دو نوع هیدروفویل با هم مقایسه شده و اثر هوشمندسازی بر طول موج و دامنه نوسان این...

توانایی خواندن یکی از توانایی‌هایی است که در کیفیت زندگی مؤثر است. از بین کودکان با هوش­بهر معمولی و بیشتر، دانش آموزان دارای نارساخوانی با توجه به سن و توانایی هوشی خود، نارسایی عمده‌ای در یادگیری خواندن دارند. در هرگونه برنامه‌ریزی و طراحی برنامه‌ی درمان برای این افراد، تشخیص، اولین قدم و شرط لازم است. شناخت زودهنگام و به‌موقع این اختلال برای پیشگیری از پیامدهای منفی ناشی از اختلال پر­اهمیت ا...

بهره برداری از منابع تولید پراکنده و تجدید پذیر اگرچه پتانسیل بالایی دارند، اما ممکن است به علت طبیعت متغیرشان مشکل آفرین باشند. علاوه بر این، نوسان های باد و یا تغییرات شدید آب و هوایی می تواند به نوسان های موقتی در ولتاژ منجر شود. تحقیقات نشان می دهد که ذخیره سازی انرژی می تواند این طبیعت تصادفی را جبران کند و در بازه زمانی کوتاه بدون نیاز به قطع بار و یا به مدار آوردن منابع انرژی جدید مؤثر ب...

مسلمانان شیعه اسماعیلی، بخشی از امت مسلمانان جهان می باشند که در طول تاریخ پرفراز و نشیب خود تاثیر عمده ای در تاریخ و تمدن اسلامی برجای گذاشته اند. اسماعیلیان جنوب خراسان مانند سایر هم کیشان خود در ایران، در طول تاریخ، اغلب مورد آزار دیگر گروههای مسلمان بوده اند. آنها در چنین شرایطی از ابتدا درباره عقاید و تعالیم خود تقیه می کردند. پس از سقوط الموت مرحله جدیدی در تاریخ اسماعیلیان آغاز شد. بسیار...

در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

کارکرد با بالاترین ظرفیت از مهمترین اهداف کاری برای کمباین های امروزی است. بالاترین ظرفیت کمباین با بیشترین میزان موادغیردانه ای عبوری از کمباین سنجیده می شود که با افزایش سرعت پیشروی مقدار ظرفیت افزایش پیدا خواهد کرد. عامل محدود کننده افزایش سرعت پیشروی و به تبع آن ظرفیت، کیفیت برداشت است که با دو متغیر افت کمی و کیفی سنجیده می شوند. توسعه روش ها و الگوریتم هایی برای تنظیم اتوماتیک اجزای کمبای...