نتایج جستجو برای: بهینه سازی طراحی مسیر

تعداد نتایج: 184961  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم پایه 1390

بسیاری از مسائل طراحی مهندسی, با اهداف مختلف شناخته می شوند. برخی از این اهداف می توانند مخالف یکدیگر باشند. این مسائل به عنوان توابع چند هدفه ساختار بندی می شوند و با ساختار مرز پارتو مجدداً حل می گردند و این امر به انتخاب جواب مطلوب کمک می نماید.به طور کلی حل مسائل بهینه سازی چند هدفه با ساختار مرز پارتو, مرتبط است بدست آوردن مرز پارتو صحیح یک موضوع بدیهی نمی باشد. زیرا آن به عواملی چون پیچی...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
fatemeh tohfeh m.sc. of control engineering, department of electrical, biomedical and mechatronics engineering, qazvin branch, islamic azad university, qazvin, iran, ahmad fakharian assistant professor, department of electrical, biomedical and mechatronics engineering, qazvin branch, islamic azad university, qazvin, iran, corresponding author

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

ژورنال: :مجله علمی تخصصی مهندسی مکانیک تبدیل انرژی 0
احسان طاهری پور ehsan taheri دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول محمدرضا عصاری mohammadreza assari دانشگاه صنعتی جندی شاپور دزفول افشین قنبر زاده afshin ghanbarzadeh دانشگاه شهید چمران سید سجاد موسوی اصل sajad mosavi asl دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

چکیده: در این مقاله، سیکل ترکیبی بصورت کامل مدلسازی شده و پس از تحلیل انرژی و اگزرژی، تابع برازش مناسب تعریف و بهینه سازی آن توسط الگوریتم های ژنتیک و بهینه سازی دسته ذرات انجام شده است. لازم به ذکر است سیکل های ترکیبی از طراحی پیچیده­ای برخوردار بوده و اعمال هر تغییر در طراحی، بر متغیرهای زیادی به صورت مستقیم و غیر مستقیم تاثیر گذار می­باشد. اگرچه در گذشته تلاشهای زیادی به منظور بهینه سازی تک ...

ژورنال: :نشریه مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه تبریز 2014
هادی سرمستی ناصر تقی زاده

سختی و مقاومت سازه ، دو ویژگی مهم و حیاتی آن می باشند. در تحلیل و طراحی سازه‎ها، طراحان همواره به دنبال روش‎هایی هستند که بین این دو ویژگی مهم نوعی تعادل و توازن برقرار کنند. در دهه‎های اخیر تلاش‎های بسیاری روی بهینه­سازی سختی سازه‎ها صورت گرفته است. لذا در این سازه‎ها همواره نمی‎توان از استحکام آن مطمئن بود. از این رو بررسی مقاومت سازه‎ها نیز حائز اهمیت ویژه‎ای است. برای حداکثر سازی مقاومت ساز...

ژورنال: :تحقیقات منابع آب ایران 0
حمید محرمی دانشیار /بخش عمران ، دانشکده فنی ومهندسی، دانشگاه تربیت مدرس سیدعلی اکبر صالحی نیشابوری استاد/ بخش عمران ، دانشکده فنی ومهندسی، دانشگاه تربیت مدرس عبدالمهدی فروغی کارشناس ارشد /سازه های هیدرولیکی شرکت توسعه آب و نیروی ایران

یکی از راههای کاهش پدیده ضربه قوچ در مسیر خطوط انتقال آب نیروگاههای آبی، احداث مخزن موج گیر در مسیر انتقال آب می باشد. مخازن موج گیر باعث استهلاک نوسانات جرم گردیده و سبب می شوند که امواج فشاری کمتری به داخل تونل کم فشار منتقل گردد. طراحی مخازن موج گیر دیفرانسیل معمولاً شامل تعیین متناسب قطر مخزن موج گیر، قطر لوله رایزر، تراز سرریزی رایزر، ارتفاع مخزن موج گیر و سطح مقطع روزنه ها می باشد، به نحوی...

Journal: : 2023

به کمک شبیه ­سازی دینامیک مولکولی می ­توان تحلیل کوتاه مدت در مقیاس زمانی چند ده پیکوثانیه ­ای را برای مواد آسیب دیده­ی تابشی مورد مطالعه قرار داد. بر همین مبنا این ­سازی، تعداد تعادلی عیوب نقطه بین ­نشین و تهی ­جای مختصات مکانی آن­ها آهن- آلفا دست آورده شد. سپس با استفاده از نتایج حاصل شده، مونت کارلوی جنبشی شیء منظور بررسی تأثیر بازپخت آلفای انجام نشان دادند که یکنواخت دیده­ ی تنها خوشه جای ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران 1362

چنانکه در مقدمه نیز اشاره شد، به منظور تطابق بیشتر مدل تخصیص درجه دو با شرایط کارگاه های عمرانی، مدل در دو جهت بهبود یافت. در گام اول تابع هدف برای کلیه اقلام هزینه ای (استقرار و برپایی تسهیلات، احداث مسیر بین آنها و انتقال کالا و افراد در طول مدت پروژه) اصلاح گردید. در گام دوم شیب در مدل گنجانده شد. لازم به ذکر است در مدلهای قبلی تخصیص درجه دو به موضوع شیب اصلا توجهی نشده بود. زیرا این مدلها ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1379

آنچه که در این تحقیق مورد نظر است ، بهینه سازی سیستم های پل و تیرهای بتنی پیش تنیده مربوطه می باشد. در این زمینه یک سری از متغیرهای طراحی که در تعیین طرح بهینه موثر می باشند، یک تابع هدف که شایستگی طرحهای مختلف را اندازه گیری می کند و همچنین گروهی از قیود طراحی که مربوط به کنترل ضوابط آئین نامه ای می باشند، برای سازه پل در نظر گرفته می شوند. همچنین چهار پارامتر مهم که می توانند تاثیر بسیار زیاد...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
مهران منصور دهقان دانشگاه تربیت مدرس مسعود ابراهیمی کچویی استادیار دانشگاه تربیت مدرس اویس نگارش دانشگاه تربیت مدرس

زیرسیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف از این مقاله، بهینه سازی طراحی زیرسیستم کنترل دمای ماهواره های کوچک است. بدین منظور در ابتدا نرم افزار تحلیل حرارتی ماهواره تدوین و صحه گذاری شده است. این نرم افزار پس از دریافت اطلاعات مدار و ماهواره، موقعیت ماهواره را شبیه سازی کرده و شارهای حرارتی ورودی و خروجی را محاسبه می کند. سپس دمای هر...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
قربانی احمد دانشکده مهندسی مکانیک، واحد علامه مجلسی، دانشگاه آزاد اسلامی

طراحی موشک کروز یک مساله پیچیده مهندسی است که مقدار زیادی به ابتکارات فردی طراحان وابسته می باشد. برای کاهش اتکا به سلیقه های فردی طراحان، از متدولوژی الگوریتم ژنتیک به عنوان روش بهینه سازی طراحی مفهومی موشک، جهت انجام ماموریت مشخصی استفاده شده است. نتایج به دست آمده از این روش با بهترین موشک کروز فعلی دنیا (هارپون) مقایسه گردید و تجزیه و تحلیل نتایج به دست آمده از این برنامه بر اساس شبیه سازی ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید