در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

در تحقیق حاضر، طراحی آیرودینامیکی یک دیفیوزر تقارن محوری به کمک ترکیب حل کننده معادلات لایه مرزی، الگوریتم بهینه سازی ژنتیک و پیاده سازی روش طراحی معکوس گلوله- اسپاین صورت می‌گیرد. با ترکیب کد عددی حل معادلات لایه مرزی با الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، توزیع فشار دیواره دیفیوزر بگونه ای حاصل میشود که ماکزیمم بازیابی فشار بدون جدایش جریان حاصل گردد. بمنظور ارزیابی صحت عملکرد کد لایه مرزی توسعه داده ...

مقدمه: بینایی طبیعی جهت تعامل بهینه با لوازم فراگیر دیجیتال ضروری می باشد. ابیراهی های اپتیکی چشمی مرتبه ی بالا (hoa یا higher order aberrations)، یکی از عوامل مهم تخریب تصویر در بیمار ان مبتلا به قوز قرنیه، ناخنک و یا آستیگمات نامنظم است. این ابیراهی ها اغلب با راه های مرسوم درمان خطا های اپتیکی مانند عینک، لنز تماسی و جراحی های فتورفرکتیو مثل لیزیک، یا قابل اصلاح نمی باشند و در دسترس نیستند و...

  اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار‌ سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قر...

حفظ پایداری ولتاژ یکی از مهمترین نگرانی هایی است که شرکت های ارایه دهنده ی توان الکتریکی با آن مواجه هستند. این رساله روش کنترل ولتاژی را برای غلبه بر این نوع ناپایداری با استفاده از کنترل پیش بین پیشنهاد می کند. ناپایداری ولتاژ ارتباط تنگاتنگی با کمبود توان موهومی، پاسخ تغییر دهنده های تپ تحت بار و عکس العمل بارهای موجود در سیستم پس از افت ولتاژ به دنبال وقوع یک اغتشاش دارد. بنابراین در این رو...

در این پایان نامه از روش آنالیز اگزرژی برای بهبود برج تقطیر از طریق الگوریتم بهینه سازی sa استفاده شده است. در ابتدا ، برج تقطیر به کمک حل دقیق و با توجه به نتایج بدست آمده از روش میانبر شبیه سازی شده و بازگشت ناپذیری در هر سینی برج محاسبه و مساحت زیر نمودار اتلاف اگزرژی به عنوان شاخص بازگشت ناپذیری در نظر گرفته شده است. پس از آن و با استفاده از الگوریتم بهینه سازی sa و با تغییر 7 متغیر ، سینی ...

منطقه مروست یکی از مناطق مهم کشاورزی است که در جنوب استان یزد قرار دارد. نرخ بالای پمپاژ از آبخوان مروست در سالهای گذشته منجر به کاهش سطح تراز آب زیرزمینی در این دشت شده است. لذا مدیریت صحیح آب زیرزمینی آبخوان مروست به کمک مدلسازی جریان آب زیرزمینی امری ضروری است. بدین منظور در این رساله، مدل آب زیرزمینی منطقه مروست با استفاده از ترکیب مدل عددی gms و مدل شبکه های عصبی مصنوعی ایجاد گردید. اشکا...

امروزه توجه بسیاری از پژوهشگران به دسته ای خاص از الگوریتم ها با عنوان الگوریتم های فرا ابتکاری معطوف شده است. الگوریتم های فرا ابتکاری به طور قابل توجهی توانایی یافتن جواب های با کیفیت بسیار بالا را در زمانی منطقی، خصوصاً برای مسائل ترکیبی سخت، افزایش داده اند. یکی از روش های فرا ابتکاری موفق، الگوریتم جمعیت مورچگان نام دارد. تاکنون گونه های مختلفی از این الگوریتم معرفی گردیده اند که مبنای تمام...

با توجه به تغییرات مستمر در خوراک اصلی (آهک و کلر ) واحد پرکلرین شیراز با دانستن اینکه ، تغییرات در شرایط ورودی چه اثراتی بر میزان تولید پرکلرین و درجه خلوص محصول دارد، می تواند بسیار مورد توجه قرار گیرد. هدف اصلی این تحقیق تاثیرات مستمر در خوراک اصلی واحد است . بدین منظور در چندین نوبت از ورودی شیر آهک به راکتور اول نمونه برداری شده و به وسیله روشهای آزمایشگاهی غظت شیر آهک و مقدار ناخالصیها آن...