ایده ملت-دولت تبنای فعلی نظم بین الملل است و ارائه جایگزین برای آن دور از ذهن می نماید:اما این منافاتی باماهیت فراردادی و تصادفی حدود ملت-دولت ها ندارد.آنچه به عنوان مبانی اشتراک اعضای یک ملت و افتراق آن با مللدیگر به شمار می رود-همچون زبان-فرهنگ-تاریخمشترک...تیشتر محصول فرایند ملت سازی است.به همین دلیل-نایونالیسم-اشر چیزی بیش از یک سازه فرهنگی-سیایس باشد-محتاج سبانی عینی تریاست که به دشواری قا...

در این نوشتار قصد بر آن است تا با یک دیدگاه ترکیبی از کنترل کلاسیک و هوشمند، کنترل-کننده های مناسب طراحی شود تا بتوان به مطلوب مورد نظر در سیستم مفصل انعطاف پذیر دست یافت. کنترل کننده های مورد بحث در این پروژه عبارتند از فازی-لغزشی، فازی-بازگشت به عقب، عصبی-لغزشی، فازی-لیاپانوف و خطی ساز ورودی-خروجی. روش های کنترلی مذکور می توانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار بگیرند و سعی شده است تا ح...

هدف اصلی این رساله طراحی رویتگر مرتبه کسری برای سیستم‏های غیرخطی لیپشیتز مرتبه کسری می‏باشد که بمنظور کاربردی‏تر شدن طراحی‏های انجام گرفته جوانب مختلفی ازقبیل غیرشکنندگی رویتگر در برابر اغتشاش موجود روی بهره، مقاوم بودن رویتگر در برابر اغتشاش ورودی و انتخاب بهینه بهره رویتگر درکنار کمینه سازی خطای رویت و کاهش مرتبه رویتگر را نیز مورد مطالعه و بررسی قرار داده‏ایم. با توجه به پایداری جامع حاصل ا...

صرع یکی از شایع ترین اختلالات عصبی است و تقریباً 1% از کل مردم دنیا از این بیماری رنج می-برند. بیش از ??? مبتلایان به صرع به راه های درمانی پاسخی نداده و باید تحت عمل جراحی قرار بگیرند که عوارضی در پی دارد. از همین رو پژوهشگران این حوزه به پژوهش برای یافتن راه های درمانی جایگزین روی آورده اند. یکی از این خط مشی ها به کار بستن راه کارهایی برای کنترل اتوماتیک حمله های صرعی است. ما در پژوهش حاضر جه...

پیش بینی و کنترل جریان ترافیک به صورت پویا و قابل اطمینان، پایه و اساس مدیریت و کنترل سیستم های حمل و نقل هوشمند است. روش های متفاوتی جهت کنترل ترافیک استفاده شده است، که برای تمامی این روش ها قابلیت اطمینان بالا در پیش بینی شرایط ترافیکی، بسیار حائز اهمیت می باشد. در این پژوهش، هدف استخراج مدلی دقیق جهت پیش بینی جریان ترافیک با استفاده از اطلاعات گذشته است. داده های مورد استفاده در این تحقیق ت...

در این پایان نامه روشی برای تشخیص و طبقه بندی حرکت های فیزیکی افراد ، با استفاده از تکنیک های پردازش سیگنال و شبکه-های عصبی ارائه می شود. ده کلاس حرکتی شامل خم شدن ، کف زدن ، دست دادن ، بغل کردن ، پریدن ، دویدن ، نشستن ، ایستادن ، راه رفتن و دست تکان دادن مورد شبیه سازی قرار دادیم. با استفاده از روش های غیر خطی چهار ویژگی نمای لیاپانوف ، آنتروپی ، بعد همبستگی و بعد فرکتال از داده های emg استخ...

نقش نماهای گفتمان از طریق ربط دادن قسمت های گفتمانی مختلف، به برقراری پیوستگی کمک می کنند. در تحقیق حاضر نقش نمای گفتمانی «پس» و دیگر نقش نماهای مشابه از میان دیگر نقش نماهای زبان فارسی، بر اساس مدل تحلیل شفرین(1987) مورد بررسی قرار گرفته است.به این منظور رمان هایی از زبان فارسی انتخاب شدند و پیکره ای با بیش از یک میلیون واژه مورد بررسی قرار گرفت. در این تحقیق، ابتدا نقش نمای گفتمان «پس» و نقش ...

ایده ملت-دولت تبنای فعلی نظم بین الملل است و ارائه جایگزین برای آن دور از ذهن می نماید:اما این منافاتی باماهیت فراردادی و تصادفی حدود ملت-دولت ها ندارد.آنچه به عنوان مبانی اشتراک اعضای یک ملت و افتراق آن با مللدیگر به شمار می رود-همچون زبان-فرهنگ-تاریخمشترک...تیشتر محصول فرایند ملت سازی است.به همین دلیل-نایونالیسم-اشر چیزی بیش از یک سازه فرهنگی-سیایس باشد-محتاج سبانی عینی تریاست که به دشواری قا...

تخمین حالت یک ابزار اساسی در سیستم مدیریت انرژی برای نظارت، کنترل و بررسی امنیت استاتیک سیستم های قدرت است. روش متداول حل مسئله تخمین حالت، استفاده از حداقل مربعات وزن دار است که معایبی همچون بد رفتار بودن ماتریس بهره و کند بودن فرایند شناسایی اطلاعات غلط دارد. طراحی تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می تواند بر مشکلات عددی فائق آمده و با سرعت بیشتری نسبت به روش حداقل مربعات وزن دار، عمل ...