در این پایان نامه روشی جدید برای نگاشت تصویر به صوت ارائه خواهد شد. هدف از ارائه ی این روش تسهیل در مسیریابی نابینایان می باشد. این تسهیل با شناسایی موانع ایستای پیش روی نابینا و مطلع ساختن وی از طریق سیگنال های صوتی می باشد. از اصلی ترین نقاط ضعف روش های پیشین می توان به عدم پردازش تصویر، عدم اطلاع از فاصله ی موانع در صوت تولیدی، استفاده از روش صوتی سازی نامفهوم، نیاز به آموزش زیاد و تجهیزات س...

از آنجا که امروزه منابع انسانی با ارزش ترین عامل تولید و منبع اصلی زایندهمزیت رقابتی و ایجادکننده قابلیتهای کلیدی هر سازمان است و عامل انسانی منبعراهبردی برای سازمانها محسوب شده لذا برنامه ریزی منابع انسانی جزء برنامه ریزیاستراتژیک است و سنگ زیربنای برنامه ریزی منابع انسانی شناخت مفروضاتی است کهتصمیمات در آن اتخاذ می شود و درصورت پیش بینی و قضاوت مناسب، اهداف موردانتظار تحقق می یابد. و همچنین ب...

هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر هشت هفته برنامه تمرینی بر ثبات مرکزی و تعادل کودکان اوتیسم می باشد. نمونه آماری تعداد 32 پسر دارای اختلال طیف اوتیسم در رده سنی10-6 سال که به طور تصادفی در دو گروه کنترل و تجربی قرار گرفتند. تمرینات طبق پروتکل جفری(2002) به مدت 8 هفته، هفته ای 3 جلسه و زمان 45 دقیقه به صورت انفرادی در گروه تجربی اجرا شد. به منظور ارزیابی ثبات مرکزی از پروتکل مک گیل شامل استقامت مرکزی ...

یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...

در این مقاله ابتدا رسالت های کلاسیک و مدرن همچون رسالت های آموزشی،پژوهشی،خدماتی،مشاوره ای و اشاعه فرهنگ مکتوب مورد مداقه قرار گرفته و سپس بصیرت هایی چون بصیرت قانونی،بصیرت مهارتی،بصیرت پژوهشی،بصیرت فن آوری(تکنولوژی)، بصیرت فرهنگی،بصیرت کیفی، بصیرت اشاعه پایه مشترک علم و بصیرت کاربست روش میان رشته ای مورد تبیین قرار گرفته است. آنگاه نگارنده به چگونگی نقش رؤسای دانشگاه ها و رهبران آموزش علی رغم خ...

هدف این پایان نامه بدست آوردن الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی چند هدفه دو سطحی غیرمتمرکز با یک تصمیم گیرنده در بالاترین سطح و چندین تصمیم گیرنده در سطح پایین تر به کمک برنامه ریزی آرمانی فازی می باشد.الگوریتم برنامه ریزی آرمانی فازی برای مسائل برنامه ریزی خطی چند هدفه دو سطحی غیر متمرکز ارائه شده است.این الگوریتم به طور گسترده به حل مسائل برنامه ریزی کسری خطی چند هدفه دو سطحی می پردازد.در ا...

امروزه رسمیت و عینیت سازمانها با منابع انسانی آنها شناخته می شود و اهمیت دادن به منابع انسانی اساس و محور کار مدیران ارشد سازمان هاست این که چگونه به منابع انسانی اهمیت داده شود نیازمند برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی است یعنی بدون برنامه نمی توان از نیروی انسانی در راستای تحقق اهداف کوتاه و بلند مدت سازمان بهره برد. بنابراین سازوکاری که می توان بوسیله آن به منابع انسانی اهمیت داد و از آن بع...

امروزه توسعه روستایی یکی از معظلات کشورها و دولتها، به ویژه کشورهای در حال توسعه است. روستاها با دارا بودن منابع طبیعی و کشاورزی، با مسائل و مشکلات فراوانی روبرو هستند. این مساله باعث شده است که در سالهای اخیر بار دیگر، توسعه روستایی مورد توجه نظریه پردازان، برنامه ریزان و مجریان حکومتی قرار گیرد. یکی از راهبردهایی که اخیراً در اغلب کشورهای جهان مورد توجه قرار گرفته و حتی در برخی از این کشورها ب...

چکیده در این تحقیق، یک مساله برنامه ریزی کسری دوسطحی خطی را مورد بررسی قرار می دهیم. برای حل یک مساله برنامه ریزی کسری دوسطحی خطی مدل های متفاوتی ارائه شده است که تمام روش های ارائه شده تکنیک هایی برای حل مساله اند اما پشتوانه تئوری محکمی ندارند. در این تحقیق، براساس فرآیند خطی سازی، مساله برنامه ریزی فوق به یک مساله برنامه ریزی دوسطحی معادل تبدیل شده، بدین صورت که با اعمال روش متغیر چارنز وکو...