مسئله مکان یابی و تهیه نقشه توسط ربات متحرک در یک محیط ناشناخته از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی به ویژه در امور نظامی و یا امدادرسانی و در محیط هائی که امکان حضور مستقیم انسان غیر ممکن و یا سخت و ناامن باشد را دارد. هدف از این رساله استفاده سنسورهای تصویری که متشکل از انواع دوربینهای تک و دوچشمی (استریو) و?دوربینهای پانورامیک برای رسم نقشه به وسیله ربات مدادگر می باشد در حال حاضر برای ر...

مقدمه: پروژه اسفیر که چارچوب عملیاتی سازمان‌های بشردوستانه برای فعالیت‌های امدادی در مرحله پاسخگویی سریع به بحران را تشکیل می‌دهد، بر پایه منشور بشردوستانه تدوین شده و در آن حداقل استانداردهای لازم در روند امدادرسانی در بلایا تعیین شده است. این استانداردها در سال 2000 در کتاب راهنمای اسفیر منتشر و در سال‌های 2004 و 2011 بازنگری شدند. پژوهش حاضر با هدف تحلیل تغییرات محتوایی و ساختاری پروژه اسفیر...

رویکرد رایج یا متعارف به برنامه‌ریزی آن را تلاش برای تدوین نقشه راه حرکت از وضع موجود به مطلوب سازمان یا مجموعه‌ای می‌بیند که برنامه برای آن تدوین می‌شود. این سند که توسط تیم مشاور یا بخش برنامه‌ریزی تهیه می‌شود طی اجرا مورد بررسی قرار گرفته و اصلاح می‌شود و بازخورد آن مبنای اصلاح راهبردها قرار می‌گیرد. در این مقاله نقدهای اساسی به این دیدگاه بررسی شده و در مقابل، نگاه نامتعارف یا نگاه حداقلی ب...

بیشتر راه حل های مطرح شده برای مسائل مکان یابیوتخصیص- که در آن متقاضیان خدمات و مراکز خدماتی دارای ظرفیت مشخصی باشند- از لحاظ محاسباتی پیچیده اند.برای حل این مشکل، روش های ابتکاری متناسب با شرایط مسئله توسعه یافته اند. مکان یابی مراکز و تخصیص مصدومان زلزله به این مراکز درمانییکی از مسائل مهم در مدیریت بحران زلزله است؛ زیراتوسعة روشی مناسب برای بهینه سازیِ تخصیص مصدومان به مراکز درمانی می تواند د...

این پایان نامه به ارائه مسأله جهت چگونگی امدادرسانی به مناطق مختلف در شرایط بحران و مدل بندی آن می پردازد. هدف این مدل کمینه کردن هزینه های سفر به مناطق آسیب دیده توسط چند ماشین است. این مدل با توجه به میزان تقاضای هر منطقه، هزینه های بازدید نقاط مختلف، هزینه پوشش مناطق و ظرفیت ماشین ها به تعیین مسیرهایی که هر ماشین باید طی کرده و مناطقی را که باید پوشش دهد، می پردازد تا تقاضای تمامی مناطق در ک...

مقدمه: آموزش و پژوهش در مسائل امدادی و ارتقای سطح امدادرسانی زمینه مناسبی را برای کسب آمادگی امدادگران و بهینه¬سازی امر امداد و نجات فراهم می‌کند. این مقاله با هدف طراحی الگوی نظام جامع آموزش‌های تخصصی امدادگران و نجات¬گران جمعیت هلال‌احمر تدوین شده است. روش‌ها: پژوهش حاضر از لحاظ هدف، توسعه¬ای و از نظر نحوه گردآوری داده¬ها در زمره تحقیقات غیرآزمایشی است و به صورت توصیفی- پیمایشی انجام شده است....

درمیان بلایای طبیعی، زلزله یکی از شایع ترین حوادثی است که تاکنون تلفات و خسارات زیادی را به ویژه در مناطق مسکونی به بار آورده است. در زمان وقوع این گونه حوادث لزوم امدادرسانی دقیق و سریع ایجاب می کند؛ تا به دنبال ابزاری مناسب برای تولید اطلاعات مورد نیاز باشیم. سنجش از دور به عنوان دانشی برای بکارگیری تصاویر در مسیر تولید نقشه، ابزاری مناسب برای تولید نقشه تغییرات ، در شرایط خاص منطقه حادثه دید...

بطورکلی امور وقایع پیش بینی نشده مانند سیل و زلزله و طوفان در سه مرحله آنی، کوتاه مدت و بلندمدت خلاصه می گردد. در مرحله آنی که از دقایقی بعد از وقوع بعد از وقوع حادثه آغاز می گردد، کلیه فعالیتهای اورژانس و فوری انجام می گیرد این خدمات شامل کمک رسانی اولیه، دفن اجساد، انتقال مصدومین به بیمارستان و انتقال آسیب دیدگان به محلهای مطمئن می باشد. در مرحله میان مدت، اسکان موقت آسیب دیدگان، آمارگیری خدم...

الگوریتم تشخیص تغییرات ارائه شده در این پایان نامه تغییرات را در فضای آماری زیرباندهای موجک شناسایی می کند. در واقع پس از آنکه تصاویر به فضای موجک انتقال یافتند پارامترهای آماری آنها استخراج شده و با استفاده از دیورژانس kullback-leibler مقایسه شده و در نهایت با استفاده از یک روش حد آستانه گذاری مانند otsu نقشه تغییرات نهایی حاصل می شود. از آن جایی که الگوریتم تشخیص تغییرات ارائه شده در فضای آم...

بیشتر مناطق آذربایجان از جمله کلانشهر تبریز از نظر خطر زمین لرزه در پهنه با خطر نسبی بسیار بالا قرار گرفته است بنابراین مدیریت بحران پیش و پس از وقوع آن امری ضروری است. در این پایان نامه با تلفیق gis و mcdm (سسیستم تصمیم گیری چند معیاره) براساس اطلاعات موجود و با معرفی شاخص های مناسب، وضعیت آسیب پذیری منطقه شش کلانشهر تبریز مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. نقشه های پهنه بندی مناطق با درجات...