پیدا کردن یک جواب کارا یا کارای ضعیف در یک مسأله برنامه¬ریزی خطی چند هدفی کار دشواری نیست. سختی کار در پیدا کردن همه این جواب¬ها و نشان دادن ساختار آن¬ها است. روش¬های متعددی وجود دارند که در یک مسأله برنامه¬ریزی خطی چند هدفی کلیه جواب-های کارا (کارای ضعیف) که آن¬ها را وجوه کارا می¬نامیم، را با استفاده از همه نقاط رأسی کارا (کارای ضعیف) و شعاع¬های رأسی کارا (کارای ضعیف) بدست می¬آورند. در این پای...

این مقاله روی مدل‌سازی رفتار فرماندهان در شبیه‌سازی نبرد تمرکز می‌کند. یک مأموریت نظامی اغلب با اهداف متضاد چندگانه از جمله موفقیت در وظایف، زمان اتمام، نابودی دشمنان و بقای نیروهای خودی همراه است. در این مقاله با در نظر گرفتن سناریوهای غیردفاعی و دفاعی و با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفی، مدلی به‌منظور کمینه‌سازی تلفات نیروهای خودی و بیشینه‌سازی نابودی دشمنان معرفی می‌شود. همچنین با استفاده از...

رهبران سازمانها دریافتهاند نیروی انسانی علت عمده موفقیت و مزیت رقابتی سازمانها به شمار میآیند. از این رو متخصصان منابع انسانی به چگونگی پیشرفت کارکنان توجه خاص داشته و بابت اعمال مدیریت بر برنامهریزی مسیر شغلی به منظور دستیابی به اهداف فرد و سازمان نظارت مینمایند. با این رویکرد اهمیت برنامهریزی مسیر شغلی در سازمان ها افزایش و در حوزههای مختلف مورد توجه قرار گرفتهاست. برنامه ریزی مسیر شغلی فر...

ردهی خاصی از مسالهی برنامهریزی خطی است. این مدل با وضعیتی سروکار دارد که یک کالا از مبداهایی به مقصدهایی ارسال میشود. در این نوع مساله هدف، تعیین زمانبندی ارسال است که ضمن برقراری محدودیتهای عرضه و تقاضا، مجموع هزینهی ترابری را مینیمم کند. در این مدل فرض میشود که هزینهی ترابری در یک مسیر معین، با تعداد واحدهای ارسالی در آن مسیر نسبت مستقیم دارد. در این پایاننامه به بررسی مساله ترابری توسعهیافته...

ارائه روشی برای تعیین همزمان توابع کنترل و مسیر در یک مسأله کنترل بهینه هدایت شده توسط یک سیستم غشا مرتعض مستدیر در دستگاه مختصات قطبی، هدف اصلی این مقاله است. ابتدا با تعیین نوع تابع مسیر و انجام گسستهسازی و سپس استفاده از خواص اندازهها ، مساله خطیسازی میشود. آنگاه با انجام چند گام تقریب زوج توابع کنترل و مسیر تقریباً بهینه به همراه مقدار بهینه تابع هدف از طریق حل یک مسأله برنامهریزی خطی متناهی...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

در دنیای امروزی، برای کسب سود بیشتر که اصلی ترین هدف هر واحد تولیدی است، بطور روزافزون بر روی زمان تولید و کیفیت محصولات رقابت می شود. شرکت ها برای بقا در این محیط رقابتی شدید، دست به تولید محصولات و ارائه خدمات با کیفیت بالا در کوتاه ترین زمان ممکن می زنند. یکی از بزرگترین معضلات صنعت تولید وجود گلوگاههای مختلف در سیستمهای تولیدی است. شناسایی این گلوگاه ها و برنامهریزی بهینه آن، تاثیر بهسزایی ...

با گسترش سطح زندگی در جوامع، نیاز به منابع انرژی در شکلهای جدیدتر بیشتر نمایان میشود. تقریبا در تمام مواقع، هدف، تبدیل سایر اشکال انرژی به انرژی برق میباشد. با پیشرفتهای تکنولوژی و ظهور تجهیزات و ابزارهای جدید و الکتریکی و الکترونیکی شدن خیلی از ابزارها در زندگی روزمره، نیاز به انرژی برق نیز افزایش یافته و ارائه انرژی برق بهصورت مستمر و پایدار اهمیت بیشتری یافتهاست. یکی از مکانهای تبدیل انرژی ب...

  In this paper, Multi-objective Flexible dynamic Job shop scheduling with maintenance constraints is investigated. In the recent researches the single objective models were assessed. Whereas in competitive conditions, decision makers encountered with simultaneous multi-objective problems that could be conflict with each other. In this research, the objectives are makespan, mean flow time and m...

پژوهش حاضر تحت عنوان « بررسی تطبیقی روش یاد دهی _ یادگیری و شیوه ای ارزشیابی از پیشرفت کودک بر اساس برنامه ریزی چند بعدی و روش واحد کار در آموزش و پرورش پیش از دبستان » انجام شده است تا ضمن معرفی و مقایسه این روش ها، زمینه را برای بالا بردن کیفیت و کارایی برنامه های درسی دوره ی پیش از دبستان مساعد نموده و طراحان و برنامه ریزان آموزش و پرورش کشور را در جهت رفع مشکلات و ارائه روش های مناسب یاری د...