ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...

هدف اصلی در کشاورزی پایدار، افزایش کمی و کیفی تولید محصولات غذایی به شرط عدم افزایش میزان آلودگی در اکوسیستم زراعی از حدود مجاز می باشد. مقدار ورود و خروج عناصر به زمین های کشاورزی یکی از شاخص های پایداری به شمار می رود. این پژوهش به منظور مدل سازی روند انباشت روی در خاک های کشاورزی سه استان منطقه خشک و نیمه خشک ایران (فارس، اصفهان و قم) به کمک مقایسه توازن جرمی ورودی ها و خروجی ها و بررسی عدم ...

بهره برداری همزمان از زیرساخت های مختلف انتقال و تولید انرژی همچون شبکه گاز و برق موضوعی است که تحت مفهوم هاب انرژی ‏ مطرح ‏شده است. سودآوری هاب های انرژی در حضور عدم قطعیت های مختلفی که با حضور انواع حامل های انرژی شدت بیشتری نیز می یابد از ‏مسایلی است که موردتوجه سرمایه گذاران در این حوزه می باشد.‏ در این مقاله با توجه به عدم قطعیت های موجود، از روش برنامه ریزی تصادفی برای تامین بار الکتریکی ...

این تحقیق به ارائه یک مدل غیرقطعی بهینهسازی چندهدفه طراحی شبکه زنجیره تأمین خون با تمرکز بر مکانیابی و تخصیص مراکز مختلف در صورت بروز اختلال میپردازد. غیرقطعی در نظر گرفتن اهدا علاوه بر تقاضا، در نظر گرفتن ارتباط عرضی بین بیمارستانها بهمنظور افزایش قدرت تأمین تقاضا و مقابله با کمبود در بیمارستانها، برنامهریزی برای همه فرآوردههای خونی، وجود مراکز ثابت، موقت و بانکهای خون با ظرفیتهای محدود و همچن...

طراحی شبکه زنجیره تأمین توجه محققان زیادی را در سال­های اخیر به خود جلب کرده است. در این مقاله، یک مدل برنامه­ریزی خطی عدد صحیح مختلط امکانی جدیدی برای مسأله طراحی شبکه زنجیره تأمین (شامل سه بخش خرید، تولید و توزیع) چند کالایی، چند دوره­ای تحت شرایط عدم قطعیت ارایه می­شود. این مدل دو هدفه است که هدف اول با استفاده از مفاهیم هزینه­گذاری مبتنی بر فعالیت و هزینه مالکیت کل و هدف دوم با استفاده از م...

درون یابی از جمله مهم ترین مسائل در علوم مکانی است؛ زیرا همیشه این نیاز وجود دارد که از یک حجم محدوده داده مجموعه ای از اطلاعات دقیق فراهم گردد. کریجینگ شاخص و کریجینگ شاخص نرم تقسیم می شود. الگوریتم ژنتیک در زمره ی الگوریتم های تکاملی است که برای یافتن یک جواب بهینه از مجموعه ای از جواب های بالقوه استفاده می شود. در این مقاله، از الگوریتم ژنتیک برای آموزش بهینه برخی از پارامترهای کریجینگ شاخص ...

ده      در این مقاله، یک زنجیره تأمین حلقه بسته با هدف پاسخگویی به تقاضای مشتریان و ارائه خدمات پس­ازفروش با حداکثر سود ممکن بررسی شده است. عدم­قطعیت پارامترهای تقاضای مشتریان و ظرفیت تسهیلات از طریق تابع توزیع احتمال پیوسته در مدل اعمال شده و مسئله به روش برنامه ریزی تصادفی و در غالب یک مدل برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط، فرمول بندی شده است؛ علاوه بر آن انتشار عدم قطعیت بین سطوح زنجیره تأمی...

با توجه به اهمیت لحاظ نمودن عدم قطعیت در مدل های مسایل ارزیابی عملکرد که در دنیای واقعی با آن ها مواجه می شویم و نیز کاربرد روزافزون آن در مسایل مختلف، رویکرد بهینه سازی استوار برای تحلیل این مساله پیشنهاد شده است. در این مقاله، به مطالعه ارزیابی کارایی نسبی واحدهای تصمیم گیرنده با روش تحلیل پوششی داده ها می پردازیم که داده های پارامترهای ورودی و خروجی دارای عدم قطعیت هستند. بدین منظور، همتای ا...

 مقدمه  امروزه نتایج آزمون و کالیبراسیون‌هایی که در آزمایشگاه انجام می‌شود؛ بسیار حائز اهمیت است. به‌منظور حصول اطمینان از اعتبار و کیفیت نتایج به‌دست آمده در آزمایشگاه‌های کالیبراسیون و تأیید صلاحیت شده، می‌توان از مفاهیم و ابزارهایی همچون عدم قطعیت اندازه‌گیری و تضمین کیفیت نتایج استفاده کرد. عدم قطعیت نتیجه اندازه‌گیری از دانش ناقص ما از مقدار نتیجه آزمون و عوامل تأثیرگذار بر آن تشکیل می‌شود...

رویکردهای سنتی برنامه­ریزی استراتژیک در مواجهه با آشفتگی و عدم قطعیت در محیط، منعطف نبوده و از قابلیت پاسخگویی مناسبی برخوردار نیستند. در شرایط عدم قطعیت کنونی بسیاری از افراد و سازمان ها بر این باورند که استراتژی معنا و مفهوم و جایگاه خود را از دست داده است، چرا که زمانی که آینده کاملاً قابل پیش­بینی است، برای طراحی استراتژی می­توان از رویکردهای متعارف استراتژی استفاده کرد. اما زمانی که آینده غ...