در این پژوهش اثر یک برآمدگی استوانه‌ای شکل بر بردار پیشرانش یک جت مافوق صوت به عنوان یک روش جدید در کنترل بردار پیشرانش مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور یک نازل همگرا-واگرا طراحی و ساخته شد. این نازل به صورتی است که عدد ماخ اسمی خروجی آن در شرایط انبساط کامل 2 می‌باشد. دیواره این نازل برای اندازه‌گیری تغییرات فشار مجهز به سوراخ‌های فشار شده است. همچنین، در دیواره نازل مجرایی برای اعمال یک ب...

بارش-رواناب یکی از فرایندهای مهم در مطالعات منابع آب بشمار می رود. در این تحقیق فرآیند بارش-رواناب روزانه در حوضه آبریز بالیخ لوچای با استفاده از ماشین بردار پشتیبان، شبکه های عصبی مصنوعی، هیبرید موجک-ماشین بردار پشتیبان و هیبرید موجک-شبکه عصبی مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. داده های بارش-رواناب روزانه در طول دوره آماری (1379-1387) برای آموزش و صحت سنجی مدل ها مورد استفاده قرار گرفت. در ح...

تشخیص خودکار، پیوسته و غیرتهاجمی درد و شدت آن جهت ارزیابی و مدیریت درد در مراکز بالینی لازم است. به همین منظور راه‌ حلی پیشنهاد شده که به کد کردن واحدهای کنشی چهره مرتبط با درد می‌پردازد و معادل رویکرد مبتنی بر توصیف چهره است. اما بروز این جلوه ‌ها در چهره افراد مختلف متنوع است. یکی از عوامل ایجاد تنوع را می‌توان سبک هر فرد در بروز جلوه دانست. بازشناسی این جلوه ‌ها در عمل نیازمند سامانه ‌هایی ا...

برای بررسی لندفرم‌های رودخانه‌ای و شناخت تغییرات پیچان‌رودها و پیش‌بینی حرکت آنها از روش‌های مختلفی می‌توان استفاده کرد. در این تحقیق تغییرات مسیر رودخانه مارون در محدوده شهرستان بهبهان به طول 55 کیلومتر در فاصله زمانی 16 سال با استفاده از تصاویر سنجنده ETM+ ماهواره 7 Landsat و سنجنده OLI ماهواره Landsat 8 به ترتیب برای سال‌های 1999 و 2015 بررسی شده است. در این مطالعه از روش میانگین جهت دار خطی...

این تحقیق با هدف بررسی قابلیت‌های تصاویر رقومی UltraCam-D در شناسایی و تفکیک گونه‌های درختچه‌ای کنار و بوته‌ای پایای گون و تهیه نقشه پراکنش آنها، در بخشی از مناطق نیمه‌‌خشک استان بوشهر انجام شد. روش‌های مختلف بارزسازی شامل آنالیز بافت، تجزیه مؤلفه‌های اصلی و نسبت‌گیری بر روی باندها اعمال شد. میان این باندها پنج گروه باندی شامل باندهای اصلی، مجموعه باندی حاصل از آنالیز بافت تصویر، باندهای اصلی ب...

اکثر فعالیت‎های تحقیقاتی در زمینه تعیین عمق تصاویر به حداقل دو تصویر با اندکی اختلاف زاویه دید احتیاج دارندبا توجه به افزایش محبوبیت نمایش سه بعدی نسبت به گذشته، تولید تصویر سه‎بعدی از یک تصویر مسئله مهمی تلقی می شود. با توجه به اینکه بخشی از اطلاعات سه بعدی هنگام عکس برداری با دوربین تک‎چشمی از بین می‎رود، لذا تعیین عمق از روی تصاویر مونوکولار یکی از موارد چالش‎برانگیز تحقیقات اخیر می باشد. اط...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

با افزایش پیچیدگی و پیشرفت سیستم های کنترلی و استفاده از آن ها در محیط ها و کاربردهای حساس، تمایل روزافزونی در زمینه تشخیص خطا ایجاد شده است. در گذشته شبکه های عصبی به عنوان ابزاری برای تشخیص مدل یا خرابی در یک سیستم به کار گرفته شده اند. اما مشکل الگوریتم بهینه سازی آن ها برای انتخاب پارامتر و کم کردن خطا در هر مرحله به جای کم کردن خطای کل مدل باعث شده است تا ماشین بردار پشتیبان جایگزین مناسبی...

در این پایان نامه یک ساختار نوین برای تشخیص و شناسایی عیب در سیستمهای صنعتی پیشنهاد می شود. در این ساختار ابتدا رفتار نرمال سیستم توسط یک شناساگر شناسایی می شود. سپس با استفاده از این مدل مانده ساخته می شود که به کمک ارزیابی آن می توان به تشخیص عیب پرداخت. در ادامه نشان داده می شود که این مانده ها برای ایزوله کردن عیب نیز مناسب هستند. در این پایان نامه یکی از محکهای صنعتی تشخیص عیب یعنی محک dam...

نفت خام به عنوان یک منبع انرژی مهم ، بسته به موقعیت جغرافیایی، زمان استخراج و وقوع فرآیندهای گوناگون همچون استحاله، دارای ترکیب شیمیایی متفاوتی است. به منظور خصوصیت سنجی ژئوشیمیایی نفت خام و ارزیابی کیفی آن روشهای مختلفی وجود دارد. در این پروژه، از 85 نمونه ی نفت خام ایرانی استفاده شد که 19 نمونه از میدان نفتی اهواز و 34 نمونه از میدان نفتی فروزان تهیه شدند؛ همچنین 32 نمونه مربوط به فرمولاسیون ...