این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی می‌پردازد که برای ایجاد شرایط کم‌وزنی در سطح زمین استفاده می‌شود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونة آزمایشگاهی است. قاب‌ها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایه‌ای تصادفی دوران داده می‌شود که منجر به تغییر پیوستة راستای بردار جاذبة زمین از دیدگاه ذرات نمونة آزمایشگاهی می‌شود. سرعت زاویه‌ای بین دو مقدار تصادفی براساس تابع معینی تغییر داده م...

در پژوهش حاضر تأثیر الگوریتم­های طبقه­بندی بر دقت حاصل از طبقه­بندی پوشش آبسنگ­های مرجانی با استفاده از تصاویر سنجنده­ی لندست 8 مربوط به سال 2013 میلادی، بررسی گردید. به این منظور به غیر از الگوریتم بیشترین احتمال که الگوریتم متداول در طبقه‌بندی پوشش صخره­های مرجانی می­باشد، کارایی الگوریتم­های شبکه عصبی و ماشین بردار پشتیبان نیز بررسی گردید. در این بررسی، علاوه بر داده‌های جزیره­ای در ساحل شرق...

سابقه و هدف: دریاچه ارومیه به عنوان یک اکوسیستم آبی مهم در شمال غرب ایران واقع شده است. در 14 سال اخیر میانگین تراز سطح آب دریاچه ارومیه به 2/1272 متر تقلیل پیدا کرده و این به این معنی است که اختلاف تراز سطح اکولوژیک دریاچه و تراز سطح کنونی 2 متر است. خشک شدن دریاچه ارومیه باعث بروز مسائل و بحران‌های جدی برای حوضه، استان‌های مجاور و کشور خواهد شد. در این تحقیق از پارامترهای موثر مستقیم و غیر مس...

تخصیص نظرها و متن‎های منتشر شدۀ کاربران در فضای مجازی به طبقاتی با احساسات مثبت یا منفی، در تحقیق‌های مربوط به متن‌کاوی اهمیت بسیار زیادی دارد. هدف این مقاله، استفاده و مقایسۀ روش‌های یادگیری ماشین در طبقه‌بندی متن‎های فارسی بر اساس احساسات کاربران فعال در فضای مجازی است. داده‌های پژوهش، مجموعه نظرهای منتشرشده دربارۀ فیلم‌های ایرانی و خارجی در بازۀ زمانی 1392 تا 1395 در سایت‌های سینمایی و نقد ف...

در این تحقیق سعی گردید، ترکیب ورودی و مدل مناسب برای تخمین بارش‌های شهرستان شاهرود تعیین گردد. برای رسیدن به این هدف از داده­های ماهانه هواشناسی شامل تبخیر، دما، رطوبت نسبی هوا، تابش­های خورشیدی، سرعت باد در دوره­ آماری 1342 تا 1394 و مدل­های شبکه عصبی مصنوعی و ماشین بردار پشتیبان استفاده شده است. 75 درصد از داده­ها برای واسنجی و 25 درصد دیگر جهت اعتبارسنجی مدل­ها استفاده شده است. در این تحقیق ...

در این مقاله آنتروپی بسته موجک برای بازشناسی احساسات از گفتار در حالت مستقل از گوینده پیشنهاد شده است. پس از پیش‌پردازش، بسته موجکِ db3 سطح 4 در هر فریم محاسبه شده است و آنتروپی شانون در گره‌های آن به عنوان ویژگی در نظر گرفته شده است. ضمناً ویژگی‌های نواییِ گفتار شامل فرکانس چهار فرمنت اول، جیتر یا دامنه تغییرات فرکانس گام و شیمر یا دامنه تغییرات انرژی به عنوان ویژگی‌های پرکاربرد در حوزه تشخیص احس...

جهت تعیین الگوی مکانی احتمال آتشسوزی در جنگل‌های شهرستان بویراحمد، از مدلهای تابع شواهد قطعی و ماشین بردار پشتیبان استفاده شد. به این منظور در ابتدا 145 موقعیت آتش‌سوزی گذشته براساس گزارشها، دادههایMODIS و با بررسیهای میدانی با استفاده ازGPS ثبت شد که از این تعداد، 70% برای مدل‌سازی و 30% به‌منظور اعتبارسنجی مدل استفاده گردید. در مرحله بعد 15 عامل (طبقات ارتفاعی، درجه شیب، جهت شیب، شاخص موقعیت ...

هدف از این مقاله، آموزش ماشین بردار پشتیبان برای تعیین مرز ناپایداری آیروالاستیک فلاتر یک بال کامپوزیتی می‌باشد. بال هواپیما به صورت یک تیر دارای دو درجه آزادی و یک سر گیردار به همراه نیروی پیشران تعقیب کننده و جرم موتور مدل شده است. برای مدل‌سازی بال کامپوزیتی از تئوری لایه‌ای و مدلسازی آیرودینامیکی از تئوری جریان ناپایا با فرض جریان مادون صوت و تراکم ناپذیر در حوزه‌ی زمان استفاده شده است. معا...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

چکیده- آب شستگی یکی از مهم ترین عوامل خرابی پل ها است. بنابر این، تخمین عمق آب شستگی پای پل ها اهمیت زیادی برخوردار دارد. تاکنون فرمول ها و روابط تجربی زیادی برای تخمین عمق چاله آب شستگی ارائه شده است؛ اما این روابط از دقت مناسبی برخوردار نیستند. علاوه بر این، پیچیدگی مدل سازی فرایند آب شستگی سبب شده است تا از روش های جایگزین روابط تجربی، مانند روش های داده کاوی برای تخمین عمق آبشستگی پای پل ها...