تریماران یک نوع شناور چند بدنه است که از یک بدنه مرکزی لاغر و بلند و دو بدنه کناری تشکیل شده است. بدنه‌های کناری توسط عرشه عرضی به بدنه اصلی متصل می‌گردند. بدنه‌های جانبی تاثیر قابل توجهی بر روی تعادل، رفتار دینامیکی، ماندگاری در دریا و بارهای موج وارد بر سازه شناور دارند. تریماران به علت داشتن قابلیتهای عالی دریانوردی مورد توجه طراحان کشتی خصوصا با کاربری‌های نظامی و تجاری قرار گرفته است. این ...

در این پایان نامه خودروی تک چرخ با چهار درجه آزادی برای اولین بار به صورت غیر خطی و بدون خطی سازی مدل شده است. در تمامی مطالعات انجام شده، مدل خودرو به صورت دو یا سه درجه آزادی بوده که به علت محدودیت حرکتی یک عدد چرخ می باشد. در این پایان نامه مدل ارائه شده، توسط مکانیزم خاصی درجه آزادی بیشتری برای یک چرخ فراهم می کند. با استفاده از روش لاگرانژ و زوایای اویلر متوالی معادلات حرکت خودروی تک چرخ م...

در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر، جرک (jerk) نیز به عنوان یکی از شاخص های راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش ، کنترل بهینه جرک (joc) گفته می شود. هدف این پروژه بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فعال بهینه برای مدل 1/4 خودرو با دو درجه آزادی و مقایسه آن با روش کنترل بهینه نیرو(foc) و سیستم تعلیق غیرفعال است ....

چکیده ندارد.

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...

بهبود خودروهای موجود از نظر کاهش مصرف سوخت و آلاینده ها به دلیل عواملی چون اتمام پذیری سوخت های فسیلی، افزایش روز افزون مصرف بنزین، گرمایش جهانی و مسایل زیست محیطی برای دولت ها و صاحبان صنایع امری ضروری است. به همین دلیل خودروهای هیبرید الکتریکی به عنوان بهترین طرح جایگزین برای ارائه ی خودرویی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و هزینه ی قابل رقابت با خودروهای متداول امروزی محسوب می گردند. به دلیل پی...

امروزه در طراحی ناوهای مدرن نظامی بر به­کارگیری تکنولوژی­های مخفی­سازی تاکید زیادی می­گردد. این تکنولوژی منجر به کاهش انرژی­های انعکاسی از بدنه ناو شده و تشعشعات بدنه شناور را به حداقل می­رساند. ارائه راهکارهای مناسب برای کاهش تشعشعات راداری، فروسرخ، بصری و صوتی جز وظایف اساسی طراحان بدنه ناوهای مدرن می­باشد. اولین گام برای رسیدن به این هدف، شناسایی پارامترهای موثر بر انواع مختلف تشعشات بدنه و ...

رسوبگذاری در مخازن سدها سبب کاهش حجم ذخیره و در نتیجه کاهش عمر مفید مخزن خواهد شد. در مخازن سدها با عمق زیاد، جریان غلیظ معمولاً عامل انتقال و ته­نشینی رسوبات است. اگر جریان غلیظ به طور کامل در مناطق میانی سد متوقف شود یا اجازه رسوبگذاری در نقاط حساس به آن داده نشود مقدار رسوبگذاری در پای دیواره سد کاهش یافته و در نتیجه وظایف اصلی سد مختل نخواهد شد. یکی از روش­های تغییر هیدرولیک جریان غلیظ و کند...

اینجانب بر آن شدم تا موضوع تحقیق خود را در راستای شناسایی راههای افزایش بهره وری در شرکت پارس خودرو که در حال حاضر تولید کننده محصولات رنو میباشد قرار دهم . رایج ترین شاخص اندازه گیری بهره وری در صنعت خودروسازی ، شاخص hpv می باشد که از جنس زمان میباشد . این شاخص به اندازه گیری زمان لازم برای مونتاژ یک خودرو از ابتدای خط بدنه ، رنگ تا تزیینات پرداخته و شاخصی برای سنجش بهره وری نیروی انسانی می با...

مطالعات انجام شده بر روی اتصالات سازه خودرو نشان دهنده این مطلب است که این مفاصل رفتار غیرصلب از خود نشاه می دهند. به عبارت دیگر وقتی بدنه تحت بارگذاری یا اعمال جابجایی اجباری قرار می گیرد، قسمتی از پاسخ سیستم به محرک خارجی (بارگذاری یا اعمال جابجایی) مربوط به انعطاف پذیری اتصالات بین اجزا سازه ای بدنه و میزان این انعطاف پذیری است. به طوریکه چشم پوشی از اثر انعطاف پذیری اتصالات و برخورد با آنها...