شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربرد های فراوان آن ها از جمله کاربردهایی نظیر پایش فوران یک کوه آتشفشان فعال، پایش مناطق حساس نظامی یا مناطق صعب العبور، پایش استحکام سدها، پل ها و جاده ها و ... به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. شبکه های حسگربی سیم، شبکه های اقتضایی متشکل از تعداد زیادی از گره های حسگری کوچک با چگالی بالا می باشند که به طور گسترده در یک محیط پخش شده اند و به جمع آور...

همانطور که می دانیم، پلیمرها اساسا مواد عایقی هستند ولی دسته جدیدی از پلیمرها که ازحدود 25 سال پیش سنتز می شوند، توانایی هدایت جریان الکتریکی را دارند. به این نوع پلیمرها، پلیمرهای رسانا گفته می شود. از بین این پلیمرها، پلیمرهای با پیکره بندی پلی آروماتیک مانند پلی آنیلین، پلی پیرول، پلی تیوفن و .... بیشترین توجه را در دو دهه اخیر به خود جلب کرده اند. ازخواص قابل ذکر این دسته از پلیمرها امکان ک...

کلرورآمونیم یکی از مواد مهم اولیه صنایع شیمیایی بوده است . کاربرد اصلی این ماده در صنایع باطری سازی، آبکاری و کشاورزی بوده است . کلرورآمونیم در صنعت توسط پنج روش تهیه می شود که عبارتند از: -1 واکنش اسید کلریدریک با گاز آمونیاک -2 واکنش سولفات آمونیم با کلرور سدیم (روش تر) -3 واکنش سولفات آمونیم با اسید کلریدریک -4 روش سولوی -5 واکنش سولفات آمونیم با کلرور سدیم (روش خشک) در این تحقیق چگونگی تولی...

در این رساله کنترل سیستم تولید پراکنده ترکیبی پیل سوختی/ ذخیره ساز انرژی متصل به شبکه تحت بررسی قرار می گیرد. سیستم تولید پراکنده ترکیبی از طریق مبدل های الکترونیک قدرت به شبکه متصل شده تا بتوان از طریق این مبدّلها، توان اکتیو و راکتیو را در سیستم توزیع کنترل نمود. پیلهای سوختی به علت داشتن چگالی توان پایین بایستی با ذخیره سازهای انرژی نظیر باطریها و ابرخازن ها ترکیب شوند تا بتواند در سیستم ترکی...

شبکه های حسگر بی سیم در محدوده ی وسیعی از کاربردها از نظامی تا غیر نظامی استفاده می شوند. یک wsn نوعی از تعداد زیادی گره حسگر ساخته شده است. این گره های حسگر توان باطری محدود، قابلیت پردازش داده ی ضعیف و محدوده ی رادیویی کوتاهی دارند. از همه مهم تر، گره های حسگر اغلب به طور تصادفی بر روی نواحی ویژه ای پخش می شوند و در محیط های بدون مراقبت کار می کنند. آنها در معرض همه نوع حمله قرار دارند، از ای...

بعد از کشف نانولوله های کربنی تحقیقات وسیعی درباره آن ها توسط فیزیک دانان، شیمی دانان و مهندسین مواد و الکترونیک و سایر محققین انجام شد و این دانشمندان روز به روز یافته ها و دانسته های خود را افزایش دادند. نانولوله های کربنی دارای ده ها پوسته متحدالمرکز و لانه زنبوری بوده و ساختمان لوله ای بی نظیری دارند و دارای نسبت طول به قطر زیادی می باشند. اندازه فیزیکی نانومتری، هدایت الکتریکی فوق العاده ،...

تاکنون محققانی که در زمینه روبات های مارمانند به تحقیق پرداخته اند، بیشتر بر روی الگوریتم های حرکتی مار و اجرای آنها تمرکز نموده اند و کمتر به خود مکانیزم حرکتی مار پرداخته اند. هدف از انجام این پایان نامه، ارایه رهیافتی جدید در طراحی و ساخت روبات های مار مانند با توجه به آناتومی مار بوده است، به گونه ای که باعث بهبود ساختار روبات های مار مانند شود و انعطاف پذیری آنها را در اجرای الگوریتمهای حر...

با توجه به احساس کمبود طیف در ارتباطات بی¬سیم، به¬دلیل حضور سرویس¬ها و تکنولوژی¬های بی¬سیم جدید و نیز افزایش تقاضای استفاده از طیف فرکانسی، روش¬ها و تکنیک¬های جدیدی برای به-کارگیری فضاهای استفاده نشده از طیف ارائه شده است. رادیوی هوشمند به عنوان راه حلی برای استفاده از فضاهای خالی طیف مطرح می¬شود. از طرفی، نقش طیف¬سنجی در یک حسگر بی¬سیم هوشمند، تشخیص بخش¬های طیف اشغال نشده با سرعت و دقت کافی می...

کلمات کلیدی: اکسیداسیون الکتروشیمیایی متانول – خمیر کربن – زوج ردوکس niii/niiii – الکترود اصلاح شده . کربن فعال شده ،nacl ، پتاسیم هیدروکسید، پایداری الکترود.

دنیای مدرن امروزی به شدت نیازمند انرژی برق با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا است. اهمیت مسئله انرژی، انتشار گازهای گلخانه ای، آلودگی های زیست محیطی و از همه مهمتر تجدیدناپذیر بودن سوخت های فسیلی، فرسوده شدن تجهیزات شبکه های انتقال و توزیع و نیاز به سرمایه گذاری کلان برای توسعه و نوسازی زیرساخت های پایه ای آنها از یک طرف و نیاز به انرژی برق با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا از طرف دیگر سبب شده است تا ...