این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

الگوریتمهای جداسازی بافت شامل دو مرحله می باشند. مرحله اول، مرحله استخراج ویژگیها از تصویر است که با روشهای گوناگونی تاکنون انجام شده است. در این پایان نامه، چندین روش از روشهای استخراج ویژگی شامل فیلترهای گابور، تبدیل موجک و تبدیل چند موجک مورد استفاده قرار می گیرند. مرحله دوم، مرحله دسته بندی می باشد که در اینجا از روشهای خوشه یابی فازی و برآوردگر حداکثر احتمال پسین استفاده شده است.الگوریتمها...

بسیاری از شکست های سازه ای بسبب گسیختگی مواد تشکیل دهنده رخ می دهند. آغاز این گسیختگی ها با ترک توام بوده که با گسترش خود به عنوان تهدید جدی برای رفتار سازه محسوب می شوند، در این راستا متدهای پایش سلامت سازه ها، موضوع تحقیقات پردامنه ای است که تا کنون انجام شده و کماکان ادامه دارد. در این مقاله که بصورت آزمایشگاهی صورت گرفته است، یک سیستم جدید مکانیکی پرتابل هوشمند جهت شناسایی خرابی در سازه های...

تشخیص صحیح طرح رنگ و بافت در پارچه با نخ های رنگی از مهم ترین نیازهای طراحان و تولید کنندگان پارچه است. این مهم، امری زمان بر است و نیاز به دقت زیادی دارد. در این راستا، پردازش تصویر با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری می تواند روش مفیدی را برای دستیابی به این هدف ارائه دهد. در این پژوهش، با کاربرد روشی جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک، پارامترهای طرح رنگ، تعداد تکرار آن و طرح بافت به طور هم زمان...

هدف این مقاله ارائه روش جدیدی درجهت بهبود حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتورهای قدرت است. تبدیل فوریه کسری روشی است که در این مقاله و درراستای تشخیص و تمایز جریان هجومی از جریان خطای داخلی استفاده شده‌است. تبدیل فوریه کسری یک روش زمان - فرکانسی است که برخلاف تبدیل فوریه معمولی قادر است، ویژگی‌های زمانی و فرکانسی یک سیگنال را به‌طور هم‌زمان نشان دهد و بنابراین در شناخت ویژگی‌های سیگنال‌های ناایستا قد...

دو گام اساسی در فشرده‎سازی تصویر به شیوه JPEG 2000 تبدیل موجک و کدگذار صفحات بیتی می‎باشند. در این روش ابتدا از تصویر تبدیل موجک گرفته می‎شود، سپس بسته به نرخ فشرده‎سازی مورد نظر، تعدادی از صفحات بیتی ضرایب تبدیل موجک از پرارزش‎ترین بیت تا بیت کم‎ارزش‎تر کد می‎گردند. پس از دستیابی به نرخ فشرده‎سازی مورد نظر، سایر صفحات کم‎ارزش‎تر ضرایب موجک حذف می‎گردند. در به‌کارگیری این روش، تصاویری که وضوح ک...

در این تحقیق یک سامانه مبتنی بر تلفیق فناوری های گرمانگاری و پردازش تصویر برای تشخیص و طبقه بندی عیوب مختلف رادیاتور توسعه داده می شود. عیوب متداول در رادیاتور های سیستم خنک کاری شامل؛ گرفتگی لوله های رادیاتور، گرفتگی شبکه رادیاتور، اتصالات شل بین لوله ها و شبکه رادیاتور، نشتی مایع خنک کاری، خرابی درب رادیاتور بصورت مصنوعی ایجاد گردید. به منظور تشخیص عیوب مختلف رادیاتور، از شرایط مختلف رادیاتور...

چکیده ندارد.

در تحقیق حاضر، طراحی آیرودینامیکی یک دیفیوزر تقارن محوری به کمک ترکیب حل کننده معادلات لایه مرزی، الگوریتم بهینه سازی ژنتیک و پیاده سازی روش طراحی معکوس گلوله- اسپاین صورت می‌گیرد. با ترکیب کد عددی حل معادلات لایه مرزی با الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، توزیع فشار دیواره دیفیوزر بگونه ای حاصل میشود که ماکزیمم بازیابی فشار بدون جدایش جریان حاصل گردد. بمنظور ارزیابی صحت عملکرد کد لایه مرزی توسعه داده ...