مسیریابی روبات عبارت است از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت هولونومیک روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت غیرهولونومیک به دلیل و...

طی سالهای 1388 تا 1390، ضمن بازدید از مناطق مختلف استان گلستان نمونه­هایی از برگ­های آلوده درختان اکالیپتوس (eucalyptus camaldulensis dehnh.) دارای علایم بلایت و لکه­برگی واجد اندام­های بارده قارچی جمع­آوری شدند. باتوجهبه خصوصیات مورفولوژیکی، این گونه قارچی kirramyces epicoccoides (cooke & massee) j. walker, b. sutton & pascoe تعیین نام گردید(walker et al. 1992, andjic et al. 2007b).

مقدمه: غذا به عنوان منبع تولید انرژی در بدن، اگر دچار آلودگی میکروبی شود می تواند منشاء بیماری های مختلف و در رأس آنها بیماری های گوارشی و مسمومیت های غذایی باشد. کسانی که به هر نحو با مواد غذایی سروکار دارند لازم است آموزش مربوطه را ببینند، این آگاهی ها موجب آشنایی با وظایف و مسئولیت های افراد ذیربط شده و سبب کاهش موارد تخلف می گردد. لذا این مطالعه با هدف بررسی تاثیر آموزش بر میزان آگاهی و عمل...

جنگل فندقلوی اردبیل یک میراث طبیعی و ازجمله تفرجگاه های مهم در سطح منطقه ای و ملی است.این جنگل از سایت های مهم گردشگری استان اردبیل محسوب می شود.این منطقه به دلیل داشتن آب و هوای معتدل به عنوان یک منطقه تفرجی برای مردم منطقه و گردشگران ارزش بالایی دارد. کمیابی چنین منابعی از یک طرف و کمبود منابع مالی برای احیاء و ایجاد محیط های تفرجی از طرف دیگر، مدیریت منابع طبیعی را به سوی ارزش گذاری این مناب...

Research and analytical descriptive survey aimed to measure the satisfaction of tourists visit the monument of experience Alighapoo, prioritize the satisfaction of different dimensions and comparing the satisfaction of domestic and foreign tourists as the need to develop sustainable tourism monuments. The sample size was determined using a sample of 268 students. Data collection tools, question...

Introduction: Preterm birth (0.05). However, the number of subjects needed hospitalization or outpatient visit during first six months of life was significantly lower in case group than control group (P<0.05). Conclusion: The results of this study indicated that carrying out educational program of home visit by health care givers results in reducing number of inpatient cases of neonates during...

یکی از مهمترین رویدادها در صنعت گردشگری هر کشور، میزان تقاضا برای یک محصول یا مقصد گردشگری است. اما باید توجه داشت پیش‌بینی‌ها هرگز نمی‌‌توانند به طور صد درصد با آنچه  در عمل پیش خواهد آمد تطابق داشته باشند. همیشه فواصل و انحرافاتی بین مقادیر واقعی و پیش‌بینی موجود خواهد بود، ولی استفاده از روش‌های علمی‌ و نوین در امر پیش‌بینی، باعث خواهد شد نتایج حاصله به مراتب بیش از یک تخمین عینی به حقیقت نز...

The present study tries to assess the appearance, impact factor, and number of visits regarding the websites of the medical sciences universities, dependent to Ministry of Health, Treatment, and Medical Education. To reach the goal, 41 of such websites were investigated considering their appearance using a control list composed of 59 factors. Furthermore, number of indexed pages of each website...

چکیده: زمینه و هدف: توجه به کیفیت زندگی در بیماران نارسایی قلبی ضمن کاهش میزان مرگ و میر باعث کاهش محدودیتهای جسمی، روحی، روانی و اجتماعی ناشی از اثر ناتوان کننده این بیماری بر مددجویان خواهد شد. لذا این پژوهش با هدف بررسی تاثیر مداخلات آموزشی و مراقبتی مستمر (بازدید از منزل) بر کیفیت زندگی بیماران نارسایی احتقانی قلب بستری در بیمارستان انجام شد. روش بررسی: در یک مطالعه کارآزمایی بالینی 110 ...

چکیده آب و هوا تاثیر بسیار قوی بر بخش گردشگری و اوقات فراغت اعمال می¬کند، حال با توجه به اینکه اقلیم به عنوان یکی از عوامل محیط طبیعی، نقش بسیار مهمی در توسعه صنعت گردشگری مناطق مختلف دنیا دارد، تغییر اقلیم و گرمایش جهانی ناشی از افزایش گازهای گلخانه¬ای می¬تواند در چگونگی روند گردشگری مناطق اثرات زیادی داشته باشد. بررسی و پیش¬بینی¬های تغییر اقلیم در آینده، می¬تواند در ایجاد راهکارهایی برای کاه...