جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

از آنجائیکه مقادیر دقیق اندازه گیری ها، بارها و اطلاعات مورد نیاز برای پخش بار سیستم توزیع در دسترس نمی باشد، لذا از تخمین حالت استفاده می شود. تخمین حالت با استفاده از اندازه گیری ها و بارهای موجود در شبکه، حالت سیستم (اندازه و زاویه ولتاژ شین ها) را تخمین می زند. تخمین حالت به عنوان یک ابزار مهم برای پایش لحظه ای سیستم های توزیع به کار می رود. هرچه تخمین حالت دقیق تر باشد، منجر به تصمیمات بهت...

افزایش روز افزون تقاضا برای ایجاد ظرفیت بیشتر در شبکه های ارتباطی موجب علاقه مندی بیشتر پژوهشگران ‏برای استفاده از ادوات نوری در سرعت های بسیار بالا برای پردازش نوری گشته است و این امر جز با استفاده از ‏ادوات بسیار سریع و تماماً نوری امکان پذیر نمی باشد. از طرفی دیگر استفاده از موجهای تراهرتز علاوه بر مزیت ‏های منحصر بفردی که در مخابرات نوری، کاربردهای حسگری و تصویربرداری و همچنین اپتوالکترونیک ...

گرد و غبار یکی از مهم‌‌ترین منابع آلاینده هوا در شهرستان دزفول است. با توجه به عدم شناخت کافی از ‌ویژگی‌های فیزیکی و شیمیایی ذرات تشکیل دهنده گرد و غبار در این ناحیه، لزوم انجام یک مطالعه جامع و سیستماتیک بر روی این پدیده کاملا احساس می‌شود. امروزه علاوه بر تعیین شاخص‌‌های ژئوشیمیایی ذرات گرد و غبار به منظور تعیین منشا احتمالی ذرات، بررسی ‌ویژگی‌های محیط‌زیستی عناصر اصلی و ردیاب موجود در این ذر...

پدیده گرد و غبار یکی از مهمترین چالش­های زیست­محیطی اخیر در غرب و جنوب غرب ایران      می­باشد. برای تشخیص پدیده گرد و غبار نیاز به تصاویری با تکرار در شبانه روز، پوشش وسیع و باندهای طیفی زیاد است از این حیث تصاویر مربوط به سنجنده مادیس مناسب می­باشد. هدف از این تحقیق، شناسایی منشاءهای تولید کننده گرد و غبار ورودی به این منطقه در سال 2011 با استفاده از باندهای مرئی و باندهای حرارتی سنجنده مادیس ...

هنگامیکه طول موج دوبروی مربوط به ذرات از مرتبه و یا بزرگتر از فاصله ی میانگین بین ذره ای باشد، به علت هم پوشانی توابع موج مربوط به ذرات، اثرات کوانتومی دارای اهمیت هستند. این اتفاق اصولاً در دماهای پایین و چگالی های بالا رخ می دهد. در سیستم های کوانتومی، اثراتی مثل فشار کوانتومی در دمای صفر درجه و نیروهای کوانتومی مربوط به پتانسیل بوهم دینامیک پلاسما را تغییر می دهند. به علاوه در برخی از پلاسماه...

امروزه یکی از مسائل اصلی در مطالعۀ ماشین‌های کشاورزی، رابطۀ لاستیک و خاک و تأثیرات ناشی از آن است. در این مقاله، از یک سامانۀ آزمونگر تک چرخ برای اجرای آزمایش‌ها در شرایط کنترل شدۀ انبارۀ خاک استفاده شد. آزمون‌های مورد نظر با استفاده از یک لاستیک 28-4/12 و در سه سطح بار عمودی (6، 9 و 12 کیلو نیوتن)، سه سطح فشار باد (80، 120 و 160 کیلو پاسکال) و سه سطح رطوبتی (20/11، 86/14، 68/18 درصد) ب...

یکی از ویژگیهای پلاسما انتشار امواج گوناگون در این محیط می باشد. از آنجایکه وجود ذرات غبار در پلاسماهای طبیعی امری اجتناب ناپذیر است. این ناخالصی ها نه تنها باعث تغییرات در امواج می گردد حتی باعث ایجاد انواع جدیدی از امواج می گردد که از جمله آنها امواج غبار- صوت (da) است. برای بررسی ویژگیهای این امواج ، با استفاده از نظریه اختلال کاهنده به استخراج معادله zk می پردازیم که یک معادله دیفرانسیلی و ...

چکیده امواج مغناطیسی در پلاسمای غبارآلود غیر تخت توسط: محمد اقبالی انتشار امواج در پلاسماهای غبارآلود و بررسی پایداری و ناپایداری این امواج از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بطوری که در دهه اخیر توجه بسیار زیادی به مطالعه تئوری و تجربی این امواج شده است. اغلب در پلاسمای جو سیارات گرد و غبار وجود دارد. در دستگاههای آزمایشگاهی نیز ذرات غبار بصورت ناخواسته از پراکنش دیواره ها و یا کاتد وارد پلاس...