در این تحقیق خزش و توزیع کرنش‌های خزشی و مماسی و نسبت تنش موثر بر فشار داخلی در یک استوانه جدار ضخیم شیشه/ونیل-استر برای زمان‌های طولانیمدت، مطالعه شده است. با استفاده از معادلات ساختاری شپری، ثابت‌های این معادلات در دماها و تنش‌های مختلف استفاده شده است. استوانه کامپوزیتی نیز با هندسه متقارن، طول بلند و زوایای چیدمان 0، 45 و 90 درجه به‌شکل چندلایه تک جهته مدل‌سازی شده است. بارگذاری استوانه شام...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

مطالعه در مورد استفاده از frp برای محصور کردن ستون ها و شمع ها در دهه اخیر توسعه زیادی پیدا کرده است. محصورشدگی با frp باعث افزایش مقاومت فشاری، مقاومت برشی و شکل پذیری می شود. درک رفتار هر نوع مصالح گام اولیه برای طراحی ایمن و اقتصادی سازه می باشد. مدل هایی برای پیش-بینی رفتار تناوبی بتن محصور شده با frp ارائه شده است که در پیش بینی کرنش پلاستیک، پارامتر زوال تنش و همچنین مسیر باربرداری و بارگ...

چکیده ترکیدگی در فرآیند هیدروفرمینگ لوله از مهم ترین عیوب به شمار می رود که پیش بینی وقوع آن می تواند به طراحی بهتر فرآیند کمک کند. هدف از این مقاله، بررسی کاربرد معیارهای شکست نرم برای پیش بینی عیب ترکیدگی و همچنین منحنی حد شکل دهی و حد پارگی در فرآیند هیدروفرمینگ لوله می باشد. معیارهای شکست نرم مختلفی کالیبره شده و در شبیه سازی به کار گرفته شده اند تا بهترین معیار برای پیش بینی زمان و محل ترک...

در این تحقیق خزش و توزیع کرنش های خزشی و مماسی و نسبت تنش موثر بر فشار داخلی در یک استوانه جدار ضخیم شیشه/ونیل-استر برای زمان های طولانیمدت، مطالعه شده است. با استفاده از معادلات ساختاری شپری، ثابت های این معادلات در دماها و تنش های مختلف استفاده شده است. استوانه کامپوزیتی نیز با هندسه متقارن، طول بلند و زوایای چیدمان 0، 45 و 90 درجه به شکل چندلایه تک جهته مدل سازی شده است. بارگذاری استوانه شام...

در سدهای بتنی قوسی، هندسه سازه، از یک سو در هزینه و ایمنی طرح نقش بسزا و تعیین کننده ای دارد و از سوی دیگر یک عامل مهم در پایداری سد میباشد. امروزه تعداد زیادی از سدهای قوسی در نواحی لرزه خیز ساخته میشوند که علیرغم عملکرد قابل قبول آنها تحت بارگذاری دینامیکی، هنوز نیاز به بهبود در رفتار سازه و افزایش ایمنی آنها در طی بروز حرکات شدید زمین، دیده میشود.همچنین میتوان با بهبود عملکرد سازه در مقابل ب...

هدف از انجام این مطالعه، مقایسه سطح تماس و فشار وارده بر مفصل تیبیوفمورال در حین اعمال پیچش‌های داخلی و خارجی استخوان تیبیا است. برای این منظور استخوان تیبیای پای سالم جسد 5 مرد تازه یخ زده با روش استئوتومی از 40 درجه داخلی تا 40 درجه خارجی در گام‌های 10 درجه پیچش یافته؛ سپس در هر مرحله با استفاده از سیستم مکانیکی طراحی شد. به ...

پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

سینمای ‌سیّار را در تعریفی ساده‌ می‌توانیم سینمایی متحرک یا قابل حمل بنامیم که امکان نمایش تصاویر متحرک را در هر مکان و فضایی چه داخلی و چه خارجی فراهم می‌آورد. سینمای‌ سیّار به عنوان ابزار مؤثر تبلیغاتی به‌خصوص بعد از جنگ جهانی دوم و تغییر شیوه‌های سلطه‌گری در دنیا، اهمیت و گسترش بیشتری پیدا کرد؛ زمانی که قدرت‌های بزرگ جهانی برای تثبیت موقعیت و تسلط خود بر کشورهای مستعمره و کشورهای جهان سوم، با ...

هزینه و مصرف بالای انرژی، همواره یکی از دغدغه های مهم جهانی در دهههای گذشته بوده است. لزوم حفظ انرژی و توسعه ی پایدار در ساختمان، باعث شده است تا دیدگاههای جدیدی نسبت به سیستمهای غیر فعال خورشیدی شکل گیرد. از آنجا که پوسته های ساختمانی مرز بین فضای داخل و خارج ساختمان هستند، نقش موثری در کاهش مصرف انرژی بر عهده دارند. نماهای دوپوسته یکی از بهینهترین گزینهها در مدیریت تعامل بین فضای داخلی و خارج...