این پایان نامه معادلات لیاپانوف تعمیم یافته و همچنین کاربرد این معادلات را در پایداری سیستمهای توصیفی بررسی می کند.

سابقه و هدف : از آنجایی که طبق مطالعات اولیه، کارکردن در طی دوره حاملگی می تواند بر نتیجه بارداری تأثیر منفی بگذارد و با آگاهی از عوارض مامایی احتمالی متعاقب کار کشاورزی زنن باردار می توان بروز آنها را پیشگیری کرد، مطالعه ای توصیفی- تحلیلی (مورد- شاهدی) طرح ریزی و اجرا شد. مواد و روش ها : در این پژوهش 230 زن کشاورز به عنوان گروه مورد و 230 زن خانه دار به عنوان شاهد، همگی با حاملگی منفرد و بالای...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم­ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم­های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته­اند. یکی از روش­های مورد استفاده در سیستم­های کنترلی، استفاده از کنترل کننده­های جرمی غیرفعال ­است و این کنترل­ کننده­ها طوری تنظیم شده­اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می­دهد که گروهی از ...

دیوارهای برشی فولادی سازه هایی مقاوم و با جذب انرژی بالا در برابر زلزله هستند و امروزه در بیشتر کشورها، خصوصا کشورهای با لرزه خیزی زیاد استفاده از آن گسترش یافته است. وجود بازشو در دیوارهای برشی فولادی در بسیاری موارد اجتناب ناپذیر است. بازشوها باعث کاهش سختی و مقاومت برشی ورق فولادی می شوند، تقویت دور بازشوها می تواند تا حدی کاهش سختی و مقاومت را جبران نماید. در این پایان نامه اثر سخت‏کننده ه...

در این تحقیق، گشتاور اینرسی موثر هسته ی مرکب را در سیستم واکنش های القایی مختلف با ذرات سبک و یون های سنگین محاسبه کرده ایم. تعیین گشتاور اینرسی موثر بر اساس مقایسه بین داده های تجربی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل آماری نقطه ی زینی استاندارد بوده است. برای این سیستم ها، دو حالت بدون گسیل نوترون و با درنظرگرفتن تصحیحات گسیل نوترون را بررسی کرده ایم. باید توجه داشت که روش بالا ب...

در این مقاله مدل اینرسی صفر برای شبیه سازی مراحل مختلف آبیاری نواری وتخمین عوامل طراحی ارائه و معادلات آن با روش تفاضل های محدود به طریقه غیر صریح حل شده است. نتایج عددی مدل با داده های مزرعه ای و همچنین نتایج عددی مدلهای هیدرودینامیک باست و استرلکف مقایسه گردیده است. نتایج مقایسه بیانگر آن است که مدل ‘ زمانهای پیشروی ‘ پسروی وحجم آب نفوذ یافته را با دقت خوبی تخمین می زند. ولی حجم رواناب سطحی ر...

از دیر باز تاکنون تولید انرژی به شیوه ای که در خورشید اتفاق می افتد، یکی از رویاهای بشر بوده است. تقاضای روزافزون انرژی و اتمام سوخت های فسیلی و گسیل آلاینده های محیطی توسط این نوع سوخت، بشر را بر آن داشت تا از واکنش های هسته ای برای تولید انرژی استفاده نماید. در این میان، انرژی حاصل از واکنش شکافت اورانیوم، نقش مهمی در تولید انرژی مورد نیاز بشر دارد، اما گسیل مواد رادیواکتیو با نیمه عمر طولانی...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) یک واحد اندازه گیری اینرسی (imu) را برای تشخیص دقیق سرعت زاویه ای و شتاب خطی به کار می برد که این اندازه گیریها به ترتیب از سه ژیروسکوپ متعامد و سه شتاب سنج متعامد حاصل می شوند. تحلیل انتشار خطا یکی از مهمترین موضوعات در بحثهای مربوط به ins است و در بسیاری از کارهای تحقیقاتی مد نظر قرار گرفته است. هر خطا در ins به صورت تجمعی در طول زمان افزایش می یابد. این خطاها، عملکر...

یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...