اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

مقدمه: از آنجایی که تاکنون مطالعات معدودی به مقایسه یادگیری الکترونیکی سریع و مرسوم پرداخته­اند ، مطالعه حاضر در سال 1387 با هدف مقایسه میزان یادگیری، رضایت کارکنان تحت آموزش و زمان صرف­شده برای تولید دوره آموزشی با این دو رویکرد در دانشگاه علوم پزشکی تهران انجام شد. مواد و روش­ها: در این مطالعه مداخله­ای 100 نفر از کارکنان به­روش تصادفی بلوکی در دو گروه 50 نفری تحت آموزش با دوره آموزشی مبتنی ب...

چکیده: زمینه و هدف: امروزه به دلیل پیشرفت تکنولوژی سیستم های کاری، بیشتر ایستگاه های کار در ادارات، صنایع و کارگاه ها به صورت ایستگاه کاری نشسته، طراحی می گردد. از طرفی برای افزایش راحتی و جلوگیری از آسیب های ناشی از نشستن طولانی مدت، صندلی ها و میزهای کار فراوان و اغلب با مشخصه ی طراحی ارگونومیک در بازار عرضه می شوند. با این وجود، باز هم کمردرد که به عنوان بزرگترین مشکل ناشی از نشستن طولانی م...

همواره در تقویت کننده توان کلاس-‏e‏ با توپولوژی خازن موازی، اثرات خازن های خطی و غیر خطی ذاتی عنصر ‏سویچینگ به منظور مدلسازی مدار در شرایط سویچنگ ولتاژ- صفر‎(zvs)‎‏ و تغییرات سویچنگ ولتاژ- صفر‎(zvds)‎‏ مورد توجه ‏قرار می گیرد. در این شرایط، دوره کاری ترانزیستور نه تنها به عنوان یک متغیر طراحی بلکه به عنوان یک پارامتر قابل تغییر به ‏منظور دستیابی به شرایط مشخص و خاصی از عملکرد مدار مورد توجه قرا...

در بسیاری از مسایل مهندسی- که به روش اجزای محدود تحلیل می شوند- بازتولید تطابقی شبکه به دلیل تمایل به توزیع یکنواخت تر خطای ناشی از حل در کل دامنه، اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این گاهی لازم است محاسبات در گام بعدی به کمک یک شبکه مناسب تر (جدید) ادامه یابد. این در حالی است که محاسبات گام جاری بر اساس یک شبکه اولیه (قدیم) بوده است. در اینگونه موارد، لازم است آخرین اطلاعات جابجایی، تنش، کرنش و نظا...

در این تحقیق مسئله ی زمان بندی در یک سیستم تولید سه مرحله یی مونتاژ بررسی می شود. در این سیستم انواع مختلف محصولات تولید می شود و هر محصول برای تکمیل نیازمند قطعات مختص خود است. ابتدا قطعات در یک ایستگاه با ماشین های موازی پردازش می شوند و سپس در مرحله ی دوم مورد کنترل و عملیات تکمیلی قرار می گیرند. قطعات هر محصول پس از تکمیل، در ایستگاه مونتاژ )مرحله ی سوم( مونتاژ می شود و بدین ترتیب محصول مرب...

در طول دهه اخیر، مبدلهای تشدیدی فرکانس بالا به خاطر راندمان بالا، سایز کوچک ، وزن و قیمت کم دستگاه ، توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. از بین مبدلهای تشدیدی موجود، مبدل سری_موازی خواص مطلوب هر یک از دو مبدل سری ‏‎src‎‏ و موازی ‏‎prc‎‏ را داراست. از بین مودهای کاری مبدل سری-موازی، مود جریان گسسته ‏‎dcm‎‏مزایای ویژه ای نظیر تلفات ناچیز سوییچینگ به خاطر کلیدزنی در لحظات عبور از صفر جری...

در این پایان نامه سیتم تغذیه ارائه شده مبتنی بر استفاده از باتلر ماتریکس خواهد بود که هایبرید 90 درجه عنصر اصلی آن تشکیل میدهد. بنا براین در این پایان نامه روش های مختلفی را برای طراحی هایبرید آورده شده است. کار های جدید مطرح شده می تواند علاوه بر سیستم تغذیه ی آنتن bts در کاربرد های دیگری هم مورد استفاده قرار گیرد. بر اساس هایبرید های معرفی شده باتلر ماتریکس های چند بانده طراحی شده است. در این...

در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم ربا‌ت‌های موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی ربات‌های نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...