محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

امروزه تحقیقات نشان داده اند که برای دستیابی دانشجویان به درک عمیق از ریاضیات، نباید تنها به درک رویّه ای یا درک مفهومی اکتفا کرد بلکه باید در کنار تقویت درک رویّه ای، درک مفهومی دانشجویان را نیز ارتقاء داد. در این تحقیق به منظور بررسی درک دانشجویان از حل عددی معادلات غیرخطی به روش های نقطه ی ثابت و نیوتن-رافسون، از یک آزمون محقق ساخته برای جمع آوری داده ها استفاده شد. جدول هدف- محتوا بر اساس سط...

در ابتدا لازم است به این موضوع اشاره کنیم که برای مطالعه ی یک مدل هندسی از ستون فقرات انسان، باید یک حدمینیمم از یک تابع با مقدار حقیقی که روی یک ضرب از گروههای متعامد ویژه تعریف شده‎‎‏، پیدا کنیم. برای نتیجه گرفتن از ساختار گروه لی آن، از روش نیوتن روی این خمینه استفاده می کنیم.

برای حل مسایل بهینه سازی نامقید روش های متفاوتی، از جمله روش های گرادیان مزدوج، نیوتن، شبه نیوتن موجود است.در این پایان نامه، به بررسی روش حل مسایل بهینه سازی نامقید با استفاده از روش گرادیان مزدوج می پردازیم، و روش جدید گرادیان مزدوج حافظه محدود را معرفی کرده وقضایای همگرایی آن را ثابت می کنیم. در تئوری، گرادیان های متوالی تولید شده توسط روش گرادیان مزدوج زمانی که به یک مدل درجه دوم اعمال می...

متانول به طور گسترده ای به عنوان حلال صنعتی و آزمایشگاهی، جهت استخراج، شستشو، خشک کردن و کریستال کردن مجدد مورداستفاده قرار می گیرد. راکتور تولید متانول یک راکتور لوله¬ای بستر ثابت است، جریان گاز ورودی دچار پدیده ی مجرا سازی می شود که این پدیده یکی از عوامل کاهش درصد تبدیل متانول در راکتور است. همچنین در این راکتورها امکان وجود حجم مرده بسیار زیاد است که باعث افت عملکرد راکتور می¬شود. در این پژ...

زمینه و هدف: خستگی عضلانی عبارت است از نقص در تولید حداکثر نیرویی که عضله­ می­تواند تولید کند. ورزشکاران و بیماران مکرراً با مساله ی خستگی مواجهند. خستگی عاملی است که باعث کاهش عملکرد عضله شده و عموماً در اثر حرکات تکراری یا انقباضات مداوم عضلانی ایجاد می شود و می­تواند منجر به ایجاد ضایعات مختلفی شود. از هزاران سال پیش، از ماساژ برای توانبخشی و ایجاد ریلکسیشن استفاده می­شده است. عقیده بر این است...

در حالت کلی کاربرد الگوریتم های عمومی برای حل مسایل برنامه ریزی خطی در مقیاس بزرگ مطلوب نیست. تحقیقات زیادی در زمینه توسعه الگوریتم های خاص برای این دسته از مسایل در جریان است. محققین با استفاده از روش های مختلف، الگوریتم های متنوعی ارائه داده اند که هر یک دارای ویژگی های خاص خود می باشد. در این پایان نامه، یک روش شبه نیوتنی حافظه محدود bfgs برای حل مسایل برنامه ریزی خطی با تعداد محدودیت های بس...

قابلیت به عنوان توانایی یک سیستم یا مؤلفه برای انجام کار مورد انتظار آن سیستم، تحت وضعیت های بیان شده و در یک دوره زمانی خاص است. از جمله مدل هایی که برای محاسبه ی قابلیت سیستم به کار می رود، مدل های تنش-مقاومت است. این مدل ها، حیات یک مؤلفه را که دارای مقاومت تصادفی x است و تحت تنش تصادفی y قرار می گیرد، توصیف می کند. هرگاه تنش به کار گرفته شده بیشتر از مقاومت آن مؤلفه باشد، مؤلفه ی مورد نظر خ...

چکیده ندارد.

این پروژه به توسعه، بررسی و کاربرد روش های جدید برای مسائل بهینه سازی با محدودیت های معادلات مشتقات جزیی یا یک دستگاه معادلات مشتقات جزیی اختصاص دارد. برای بررسی این مسائل لازم است روش ها و اصول پیشرفت? بهینه سازی در فضاهای تابعی مورد بررسی قرار گیرند. همچنین مشتقات جزیی امکان گسترش و اجرای الگوریتم های قوی برای روش های عددی و محاسبات علمی فراهم می سازند. وجود جواب برای کنترل های بهینه، محاسبا...