حسگرهای گاز به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع از مهمترین حسگرهای الکترونیکی هستند. در ساختار حسگر گاز یک لایه حساس به صورت فیزیکی یا شیمیایی با مولکول های گاز تعامل دارد که در نتیجه برخی از مشخصه های الکتریکی آن تغییر می کنند. با اندازه گیری تغییرات مشخصه های الکتریکی حسگر گاز می توان وجود یا عدم وجود گاز همچنین میزان تراکم آن را تشخیص داد. تحول اصلی در زمینه تشخیص گاز از اوایل دهه هفتاد با عرضه...

هنگامی که قطعات الکترونیکی در معرض تابش نوترون قرار می گیرند بر اثر اندرکنش های نوترون در این قطعات، مشخصات الکتریکی آنها مانند ظرفیت خازنی، جریان بایاس معکوس، طول عمر حامل اقلیت و غیره ... تغییر می کنند. این تغییرات بسیار مهم است تا آنجا که ممکن است عملکرد قطعه را مختل کرده و آن را از کار بیندازد. بنابراین اندازه گیری میزان آسیب ناشی از نوترون در این قطعات بسیار ضروری است. یکی از مهم ترین پارا...

هارمونیک‌بودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار می‌شود که این خود به‌منزله‌ی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهنده‌ی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدل‌سازی بارهای ترکیبی پیشنهاد می‌شود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...

هارمونیک‌بودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار می‌شود که این خود به‌منزله‌ی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهنده‌ی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدل‌سازی بارهای ترکیبی پیشنهاد می‌شود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...

در این مقاله روشی جدید برای تشخیص جزیره‌شدگی واحد‌های تولیدات پراکنده، معرفی می‌شود. در این روش با بهره‌گیری از مفهوم پرش بردار ولتاژ و الگوریتم شیفت برداری، تغییرات زاویه فاز مؤلفه مثبت ولتاژ به عنوان پارامتر شاخص جزیره‌شدگی، انتخاب شده ‌است. این روش، ترکیبی از روش‌های تشخیص جزیره‌شدگی مخابراتی و پسیو بوده و از داده‌های فازوری اندازه‌گیری شده توسط PMU در باس‌های مختلف شبکه برای تصمیم‌گیری استف...

در این مقاله طراحی، شبیه­سازی و ساخت یک سوئیچ خازنی rf mems موازی کم تلف بروی موجبر هم­صفحه و بستر عایق آلومینا، در باند فرکانس ghz 60-40 ارائه شده است. مکانیزم تحریک این سوئیچ بصورت الکترواستاتیکی است. ابتدا موجبر هم­صفحه برای داشتن امپدانس مشخصه ω50 بروی بستر عایق آلومینا طراحی شده، سپس سوئیچ مورد نظر طراحی و پس از انتخاب ابعاد آن، پارامترهای مهم آن توسط شبیه­سازی المان محدود و موجی کامل با ن...

در این مطالعه، برخی از مشخصه های دستگاه پلاسمای کانونی نوع مدر نظیر جریان تخلیه، زمان پینچ، شار یون و شدت پرتو ایکس سخت به طور همزمان برای گازهای آرگون و نیتروژن در شرایط مختلف فشار گاز و ولتاژ بانک خازنی بررسی شده است. مشاهدات نشان داد که پدیده پینچ در جریان تخلیه و نیز شدت یون و پرتو ایکس سخت گسیلی وابسته به انرژی و فشار گاز است. فشار بهینه با بیشترین شار یون گسیلی و بالاترین شدت پرتوی ایکس س...

در این مقاله ، یک مدل غیرخطی میکروتیر دو سر گیردار تحت اثر بار الکترواستا ت یک، اثر ات کشش درون صفح ه ای و میرایی ترموالاستیک در نظر گرفته شده است. فرکانس ارتعاش آزاد با استفاده از گسسته سازی براساس روش تربیع دیفرانسیلی به دست آمده، که به دلیل اتلاف انرژی ناشی از میرایی ترموالاستیک، این فرکانس کمیتی مختلط است. با تفکیک مقادیر حقیقی و موهومی فرکانس می توان ضریب کیفیت میرایی ترموالاستیک را محاسبه...

توسط کالیبراسیون خودکار بسیاری از منابع خطا همانند رانش و عدم قطعیت پارامترهای مدار حذف می گردد. اما کالیبراسیون خودکار بر پایه سیستم های خطی است و بنابراین برای سیستمی که در آن کالیبراسیون خودکار اعمال شده است، غیرخطینگی یکی از منابع عمده خطا می باشد. در این پایان نامه غیرخطینگی یک مبدل خازن به ولتاژ را که سر جلویی بسیاری از مبدل های خازن به دیجیتال می باشد، بررسی نموده ایم و نشان داده ایم که ...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...