طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

آکرومتاستاز، یعنی متاستاز یک تومور بدخیم به استخوان، ولی دیستال به آرنج و/یا زانو یک اتفاق بسیار نادر می باشد. یک زن سی و یک ساله، مورد شناخته شده کانسر پستان از 3 سال قبل با تورم انگشت جهارم دست راست مراجعه کرد. رادیوگرافی و در مرحله بعد بیوپسی متاستازهای مجزا به بندهای وسط و آخر انگشت را نشان دادند، که اتفاق بی‎نهایت نادری است. درمان با آمپوتاسیون ری چهارم انجام شد. چهار ماه بعد متاستاز دوم ا...

زمینه و هدف : روش‌های متعددی برای اندازه‌گیری تب در کودکان وجود دارد. این مطالعه به منظور مقایسه دقت روش‌های مختلف اندازه‌گیری درجه حرارت بدن کودکان با تعیین نقطه برش تب انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی – تحلیلی روی 126 کودک 3 ماهه تا5 ساله بستری در بیمارستان کودکان مفید تب‌دار (63 نفر) و بدون تب (63 نفر) بر اساس تعیین درجه حرارت بدن به روش رکتال، انجام شد. درجه حرارت بدن کودکان از طریق ...

چکیده در این مقاله تاریخچه و ویژگی‌های احزاب دست راستی فرانسه با تاکید بر گلیست‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. ژنرال دوگل به رغم مخالفت با نظام حزبی، با تشکیل حزب سیاسی، نظام حزبی در فرانسه را به پیش برد. پس از وی، ژاک شیراک با تشکیل حزب تجمع برای دموکراسی میراث داری ژنرال دوگل را بر عهده گرفت. دردوران ریاست جمهوری ژاک شیراک این حزب دوران افول خود را سپری کرد و سرانجام نیکلا سارکوزی در جنگ درون ...

در این بررسی صد بیمار مبتلا به انفارکتوس سطح تحتانی با هدف مشاهده و تعیین ویژگیهای انفارکتوس بطن راست بطور رتروسپکتیو مورد مطالعه قرار گرفتند. از این تعداد (16%) مبتلا به انفارکتوس بطن راست بودند. (69%) مذکر و (31%) از آنها مونث بودند. در جریان این بررسی مواردی از قبیل سن، جنس، علت و علائم زمان مراجعه، سابقه آنژیم صدری، سابقه قلب ریوی و عوامل خطر عمده، علائم فیزیکی و الکتروکاردیوگرافیک و نیز عو...

هدف این پژوهش بررسی رابطه دست برتری و سبک­های شناختی وابسته و نابسته به زمینه در دانش­آموزان پسر پایه اول دورهدوم متوسطه شهر قروهبود. مطالعه حاضر از نوع همبستگی است. در این مطالعه 220 نفر از دانش­آموزان به روش نمونه­گیری خوشه­ای چندمرحله­ای انتخاب شدند. از آزمودنی­ها خواسته شد آزمون دست برتری چاپمن و آزمون گروهی اشکال نهفته را تکمیل کنند. جهت تحلیل داده­ها از آزمون همبستگی پیرسون و آزمون رگرسیو...

سابقه و هدف: ارتوپانتوموگرافی یک تکنیک متداول تصویربرداری از فک می باشد. اگر چه میزان پرتوگیری افراد از این آزمون در مقایسه با سایر روش های رادیولوژی تشخیصی نسبتاً کم است، هنوز جزء شایع ترین روش های رادیولوژی تشخیصی می باشد. بنابراین برآورد دوز رسیده به ارگان های حساس در این آزمون ضروری است.   مواد و روش ها: مطالعه حاضر به منظور تعیین دوز سطحی رسیده به چشم ها، پاروتید، تیروئید و غدد بزاقی زیر فک...

مقدمه و اهداف تمرین درمانی بوسیله ابزار نوسان پذیر از روش های نسبتا جدیدی است که امروزه مورد توجه قرار گرفته است. از جمله ی این ابزار می توان به flexi-bar و bodyblade اشاره نمود که در اروپا و آمریکا رواج یافته است. محققین از جنبه های مختلفی این ابزار را مورد مطالعه قرار داده اند که یکی از آن ها بررسی سطح فعالیت و الگوی فعالیت برخی از عضلات هنگام نوسان این وسایل در جهات و وضعیت های متفاوت بوده ا...

چکیده ندارد.