در این تحقیق، بعد از بیان مباحث بنیادی،اندرکنش دینامیکی شمع های منفرد و خاک تحت ارتعاشات قائم با استفاده از روش اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفت.بدین منظور مدلهایی در برنامه plaxis برای بررسی تغییرات سختی خاک،فرکانس بار گذاری و نسبت طول به قطر شمع بر روی اندرکنش دینامیکی خاک وشمع منفرد تحت بار دینامیکی هارمونیک قائم ایجاد شد و تنش برشی و میزان جا به جایی قائم در سطح مشترک خاک و شمع و همچنین میز...

در طراحی تونل در زمین های خاکی برای پایداری کل مجموعه تونل و خاک اطراف آن، باید مشخصات مکانیکی خاک و بدنه تونل را تا حدی به یکدیگر نزدیک نمود. اگر در زمین های سست( مشخصات مکانیکی ضعیف) تونلی با بدنه محکم(مشخصات مکانیکی بالا) احداث گردد، خاک اطراف نمی تواند سازه تونل را به خوبی مهار کند و تغییر شکل های شدیدی در کل مجموعه ایجاد می گردد. در این موارد باید خاک اطراف را به طریقی(تزریق، شاتکریت نفوذی...

اگر در اثر حرکت گسل در هنگام زلزله، سطح زمین در زیر یک سازه دچار گسیختگی شود، خطر زیادی تمامیت سازه و ساکنان و اشیا داخل آن را تهدید خواهد کرد. در اثر تغییرمکان تفاضلی زمین در طرفین گسل-گسلش- سازه به احتمال بسیار زیاد دچار خسارت اساسی خواهد شد. تجربه زمین لرزه های شدید بویژه زمین لرزه های1999 میلادی ترکیه و تایوان نشان داده است که با عنایت به صدمات جبران ناپذیر وارده بر سازه ها و تأسیسات مهم در...

بررسی تأثیر سختی سازه مجاور با درنظرگیری دو سیستم گودبرداری متفاوت، برای سازه مجاور در سه عمق مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. اولین سیستم سازه مجاور یک قاب خمشی بتن آرمه است که سختی آن در مراحل مختلف گودبرداری در تحلیل لحاظ می گردد. در دومین سیستم، سازه مجاور با یک تیر ارتجاعی معادل سازی شده است. نتایج حاصله نشان دهنده ی تأثیر قابل ملاحظه سختی سازه مجاور گود در کنترل تغییر مکان زمین ناشی از ...

امروزه در تحلیل های دینامیکی معمولا اثر خاک زیر پی را بصورت تکیه گاه صلب در نظر می گیرندکه این عمل با توجه به رفتار متفاوت خاک به هنگام زلزله و تاثیر آن بر رفتار سازه ، کار درستی به نظر نمی رسد . در صورتیکه اعمال اثر وجود متقابل خاک و سازه ، می تواند باعث تغییرات زیادی در برش پایه و پریود سازه شود که این تغییرات با توجه به وزن سازه می تواند باعث کاهش یا افزایش برش پایه گردد . به دلیل بالا بودن...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...

تحلیل تنش ها و جابجایی ها پیرامون تونلی با مقطع دایروی، یکی از مسائل مهم در تونلسازی است. بر اثر بارگذاری های ناشی از حفر فضای زیرزمینی، زون پلاستیک پیرامون فضای زیرزمینی ایجاد می شود. منحنی اندرکنش زمین، یکی از روش ها برای فهم مکانیزم تغییر شکل تونل است که رابطه بین کاهش فشار داخلی و افزایش جابجایی شعاعی دیواره تونل را نشان می دهد. در سال های اخیر، روش های زیادی برای محاسبه منحنی اندرکنش زمین ...

با وقوع زمین لرزه های مخرب و گزارش های میزان خسارات و تلفات رخ داده در این زمین لرزه ها، توجه بیشتری سمت ارزیابی و بهسازی لرزه ای سازه های موجود می رود. این ارزیابی ها معمولاً بدون در نظر گرفتن اندرکنش خاک-سازه انجام می گیرد. هدف از انجام این پایان نامه بررسی اثرات اندرکنش خاک-سازه در پاسخ لرزه ای سازه ها می باشد. برای این منظور 4 مدل ساختمانی یک، سه، شش و ده طبقه که بر روی خاک نوع 4، بر اساس آی...

در این تحقیق به بررسی تغییرات پارامترهای لرزه ای ناشی از تحلیل های دینامیکی بر روی مخازن هوایی بتنی آب پرداخته شده است وقتی که مخزن آب با ابعاد هندسی مختلف و حجم یکسان طراحی شده باشد. بعلاوه رفتار مخازن در ابعاد یکسان و سطوح آب مختلف نیز بررسی شده است. برای این منظور یک مدل مخزن هوایی بتنی با پایه مرکزی، بر اساس نمونه موردی ساخته شده در شهر رشت، مدل سازی و سایر مدل ها بر اساس آن توسعه داده شده...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...