مسئله برنامه ریزی حرکت یکی از مسائل اصلی در حوزه هوش مصنوعی می باشد. برنامه ریزی حرکت روبات عبارت از برنامه ریزی مسیر های بدون تصادم برای روباتی است که در حال حرکت از میان موانع محیطی برای رسیدن به موقعیت هدف است. این مطالعه روی حالت خاصی از برنامه ریزی حرکت یعنی برنامه ریزی حرکت با اجسام جابجا شونده، متمرکز شده است که در آن برای یافتن یک مسیر روبات می تواند برخی موانع محیطی یعنی اجسام جابجا شو...

اخیرا، تأثیرات تمرین بر سیستم عصبی، حافظۀ فضایی و عملکرد حرکتی در دوران پیری به‌طور جدی مورد توجه محققان قرار گرفته است. با افزایش سن برخی عملکردهای سیستم عصبی از جمله حافظۀ فضایی تضعیف می‌شود. بنابراین، تأثیر تمرین هوازی شنا و دویدن بر یادگیری، حافظۀ فضایی و عملکرد حرکتی در رت‌های پیر بررسی شد. روش تحقیق این مطالعه از نوع تجربی (آزمایشگاهی) است. 30 رت (18 ماهه) به‌طور تصادفی به سه گروه آزمایشی...

در این مقاله انرژی کازمیر مربوط به میدان اسکالر جرم دار و بدون جرم روی یک سطح کروی با توپولوژی s^3 و با استفاده از روش منظم سازی کم کردن جعبه ها محاسبه شده است. این انرژی در دیگر مقالات گذشته با کم کردن انرژی نقطه صفرِ فضای مینکوفسکی از انرژی نقطه صفر فضای مورد نظر محاسبه شده است اما در این مقاله انرژی دو ساختار مشابه با یکدیگر مقایسه و در نهایت از هم کم خواهند شد. در واقع آنچه در این مقاله بر آ...

چون برای سازه بزرگ و پیچیده ای مانند سازه کشتی تحلیل کل سازه به همراه جزییات آن یکجا ممکن نیست لذا در عمل سازه کشتی را به صورت یک تیر جعبه ای جدار نازک تحلیل نموده و سپس آن را به یکسری زیرسازه تحت عنوان مدول بدنه تفکیک می نمایند این زیرسازه ها که معمولاٌ به صورت بخشی از یک تیر جعبه ای انتخاب می شوند بستگی کامل به کاربری کشتی خواهند داشت و چون در ساخت آنها از انواع عناصر سازه یی مانند تیرها ستونه...

زمینه و هدف:cone beam computed tomography (cbct) اطلاعات خوبی در زمینه تشخیص و درمان پریودنتال ارائه می دهد. با توجه به میزان کم تحقیقات در اندازه گیری استخوان پریودنتال با استفاده از cbct، هدف از این مطالعه بررسی دقت cbct در اندازه گیری ضایعات مختلف استخوانی و مقایسه آن با روش رادیوگرافی داخل دهانی و پروب بود.روش بررسی: 218 ضایعه استخوانی مصنوعی (اینفرابونی سطح باکال- لینگوال، اینترپروگزیمال، ...

در این پایان نامه، با استفاده از هامـیلتونی الکــترون برای جعبه کوانـتومی با پتانسیل محصور شده متناهی برای ماده نیم رسانا ، به حل معادله شرودینگر در سه بعد به روش جـداسازی متغیرها در سیـستم مختصات دکارتی، پرداخته و ویژه توابع موج برای حالت پایه و حالت برانــگیخته به دست آورده شده است. همچنین ویژه مقادیر انرژی این ویژه توابع، با روش حل نموداری به دست آورده شده است. در ادامه، برهم کنش الکــترون ب...

زمینه: با توجه به اثر مثبت روغن کنجد بر دستگاه عصبی و از آنجایی که اسیدهای چرب در دوران بارداری برای تکامل دستگاه عصبی و در دوران شیردهی جهت رشد سلول‌های مغزی نوزاد ضروری می‌باشند، در این تحقیق اثر مصرف رژیم غذایی حاوی روغن کنجد به میزان 10 درصد در دوران بارداری و شیردهی بر روی حافظه موش‌های صحرایی متولد شده در 30 روز بعد از تولد بررسی گردید. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تجربی موش‌های صحرایی ما...

بعضی از رهیافت های مهم به گرانش کوانتمی پیشنهاد می کنند که یک طول کمینه قابل اندازه گیری باید وجود داشته باشد. بر مبنای این نتیجه انتظار می رود که اصل عدم قطعیت (مکان و تکانه) در مکانیک کوانتمی به گونه ای تصیح شود که ?x هیچ گاه از یک مقدار کمینه، کمتر نشود. در اینجا ما با فرض بر قراری اتحاد ژاکوبی با دقتی از مرتبه دوم تکانه، صورت متفاوتی از اصل عدم قطعیت تعمیم یافته را پیشنهاد می-کنیم. سپس به م...

آلودگی هوا امروزه به عنوان یکی از بارزترین مشکلات زیست محیطی مطرح بوده و از طرق مختلف برای کاهش آن تلاش می شود. یکی از موثرترین راهکارهای بررسی آلودگی هوا، مد لسازی آن است. منطقه ویژه اقتصادی پتروشیمی در محدود های به وسعت 1700 هکتار در جنوب غربی ایران و در ساحل خلیج فارس در نزدیکی بندر ماهشهر قرار گرفته است. در این منطقه در حال حاضر 17 مجتمع پتروشیمی قرار دارد که به دلیل دارا بودن دودکشهای متعد...

به منظور محافظت از قطعات کربنی در برابر اکسیداسیون، از انواع پوشش های تک لایه و چند لایه استفاده می شود. در این میان sic به عنوان پوششی که دارای انطباق فیزیکی و شیمیایی مطلوبی با زیرلایه کربنی دارد، گزینه مناسبی می باشد. در این پژوهش جهت افزایش مقاومت در برابر اکسیداسیون نمونه های گرافیتی از پوششهای دولایه استفاده شد. لایه پوششی درونی از واکنش مستقیم بستری از پودرهای al2o3،sic،si تحت شرایط اتمس...