جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...

در این رساله، پردازنده ی نوری ارائه می شود که در آن سعی شده است برخی از این مشکلات رفع گردد. این پردازنده از تعدادی صفحه ی نوری-الکترونیکی تشکیل می شود که در بین دو منبع نور قرار گرفته اند. برای انجام پردازش، مداری وضعیت این صفحات و منابع نور را مدیریت می کند. صفحه ها در این پردازنده ماتریسی از بیت ها را نگه می دارند و بنابراین، می توانند به صورت یک حافظه ی داخلی سریع استفاده گردند. از این...

یکUPS  اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می‌کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می‌باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می‌شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه‌سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک‌فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حال...

 مقدمه و هدف: بستنی پاستوریزه بر اساس استاندارد می یابد عاری از هر گونه میکروب پاتوژن از جمله کلی فرم و اشریشیاکلی باشد ولی نظر به آنکه مواردی از کشت بستنی های پاستوریزه عرضه شده نیز حاکی از آلودگی کلی فرمی بوده اند، انجام طرح حاضر به منظور بررسی وضعیت بستنی های پاستوریزه مصرفی شهر اهواز از نظر آلودگی به کلی فرم و اشریشیاکلی مد نظر واقع شد. در این فرضیه به جای استفاده از روش های موسوم و وق...

منابع هیدروکربنی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود، لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. بی شک حفاری به دلیل دسترسی مستقیم به اعماق زمین از نقطه نظر جمع آوری اطلاعات مخزنی، دارای قطعیتی مناسب می باشد ولی به جهت هزینه بالا و نقص ذاتی چاه ها در پوشش منطقه، لازم است روشی اتخاذ گردد که با هزینه ای کمتر، نتیجه ای دقیق در اختیار ق...

این مقاله نتایج تحقیق انجام گرفته در مورد عملکرد آکوستیکی مانع های موازی ساده با سطوح و لبه های پخش کننده شیاردار را ارایه می نماید. در این تحقیق روش شبیه سازی عددی سطحی به منظور پیش بینی افت صدا در مانع ها به کار گرفته شده است.  میزان افت صدا در مراکز باندهای 3/1 اکتاو باند در محل گیرنده های مختلف در فواصل بیست تا صد متر از سطح زمین تا ارتفاع 5/7 متر در مانع های پخش کننده دار برآورد و با نتایج...

هدف این رساله شبیه سازی طیف امپدانس الکتروشیمیایی پیل سوختی اکسید جامد می باشد. به این منظور فرایندهای انتقال جرم در آند و کاتد با کوپل نمودن معادلات گذرای بقای اجزاء و معادلات الکتروشیمیایی مدلسازی شده و با اعمال تحریک متناوب بر مجموعه معادلات حاصله، امپدانس مربوط به انتقال جرم شبیه سازی شده است. جهت مدلسازی امپدانس مربوط به واکنش های الکتروشیمیایی درون آند از مدل خطوط انتقال استفاده گردیده اس...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل ریاضی و شبیه سازی تاثیر جریان انعکاسی در عملکرد بهره ونویز در تقویت کننده های گسترده پرداخته می شود . این کار با استفاده از ایده ی پارامتر های خط انتقال ، ثابت انتشار و فرکانس انجام می گیرد که روشی ، برای بهبود بهره در تقویت کننده های گسترده ارائه شده است . بر اساس این طرح در این پایانامه از طریق جریان برگشتی وارد شده و تاثیر این پارامتر را مشاهده خواهید کرد ....