تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژه­ای دارد. این امر در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمد و تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت­ساز سامانه شبیه ساز از مسائل...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

شبکه های اقتضایی بی سیم مبتنی بر ieee 802.11 به علت عدم نیاز به زیرساخت، کوتاه بودن زمان راه اندازی و در دسترس بودن دارای محبوبیت زیادی هستند. امروزه عموم رایانه های کیفی، تلفن های همراه و تبلت ها مجهز به کارت های شبکه مبتنی بر استاندارد ieee 802.11 هستند. با افزایش استفاده از شبکه های اقتضایی، این شبکه ها بستر مناسبی برای انتقال انواع سرویس های اینترنتی مانند www، ftp، ... و نیز ارتباطات تعا...

روش های محاسباتی زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه پیشنهاد شده اند. این روش ها به دو دسته روش های غیرمستقیم و مستقیم تقسیم بندی شده اند. این رساله معرفی راهکارهایی برای حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از روش های مستقیم است که در آن مسئله کنترل بهینه به مسئله برنامه ریزی ریاضی تبدیل می شود. این رساله در دو بخش تدوین شده است. در بخش اول الگوریتم های تکاملی برای حل مسائل کنترل بهینه مورد بحث قرار گر...

سیستمهای کنترل و سازه های مربوطه نقش مهمی در انتقال و توزیع آب در شبکه های آبیاری دارند و موفقیت شبکه ارتباط مستقیم با کیفیت عملکرد آنها دارد. افزایش انعطاف پذیری در توزیع و تحویل آب با استفاده از سیستم های کنترل پایین دست خودکار عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد . سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تامین انعطاف پذیری بیشتر پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd...

یکی از مهمترین عناصر facts که نقش گسترده ای در بهبود پروفیل ولتاژ ، کنترل توان راکتیو و بهبود پایداری شبکه قدرت دارد ، کنترل کننده یکپارچه توان (upfc) می باشد. اما با توجه به این که در یک سیستم قدرت به هنگام بروز حالتهای گذرا ، پایدارسازهای سیستم قدرت (pss) و ادوات facts به طور همزمان عمل می کنند و تاثیرات دینامیکی متقابلی را بر روی عملکرد یکدیگر می گذارند و این تاثیرات متقابل می تواند موجب تقو...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

طی سالیان اخیر، روند فزاینده استفاده از تجهیزات الکترونیک قدرت نظیر تریستورها، دیودها، درایوهای سرعت قابل تنظیم و کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی در سیستم های قدرت، کاهش کیفیت توان در اثر هارمونیک های تولیدی توسط این ابزارها، را بدنبال داشته است. می دانیم وجود ولتاژی پایدار با کیفیت بالا جهت عملکرد مناسب و ایده آل ادوات موجود در شبکه، امری حیاتی است. در نتیجه استفاده از المان های جبران ساز نظی...

از آنجائیکه موتورهای القائی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به ماشین جریان مستقیم ارجحیت دارند، بصورت وسیعی در صنعت مورد استفاده قرار گرفته اند، لذا کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار می باشد هدف این پایان نامه طراحی کنترل برداری در امتداد فلوی رتور بصورت غیرمستقیم و کنترل اسکالر می باشند. این روش در واقع الهام گرفته از مفهوم کنترل سرعت موتورهای جریان مستقیم تحریک مستقل می باشد بدین صو...

در این پایان نامه نشان داده خواهد شد که در الگوریتم کنترل توان با ضریب دادن به سیگنال به تداخل محاسبه شده برای سلولهای مختلف می توان سیگنال به تداخل سلولهای کم جمعیت را افزایش داد. همچنین در این پایان نامه الگوریتم کنترل توان گراندهی و فوسچینی(که برای سیستم سلولی باند باریک شبیه سازی شده است ) را در سیستم سلولی cdma شبیه سازی خواهد نمود. درادامه این پایان نامه، اثر عواملی چون کوانتیزاسیون توان ...